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1、三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中 起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机 在突然停电后需要安全保护和准确定位控制等。这些都需要对拖动的电动机进行制动， 所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速） 。制动 的方法一般有两类：机械制动和电气制动。 （一）机械制动 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法：电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构： 主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧
2、等，闸轮 与电动机装在同一根转轴上。 2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力 使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电 磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮， 电动机被制动而停转。 3、电磁抱闸制动的特点 优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电 而发生事故。 缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。 (二）电气制动 1、能耗制动 1）能耗制动的原理： 电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中
3、通入直流电，在 定子中即产生一个静止磁场。转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流，在静止 磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩， 它迫使转子转速下降。当转子转速降至 0，转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。 此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子 回路的电阻上，故称为能耗制动。 2）能耗制动的特点： 优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛 用于矿井提升和起重机运输等生产机械。 缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备投资大。 2、 反接制动 1）电源反接制动 电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制动作用，当 转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。 反接制动的特点：优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是制动过程冲击大， 电能消耗多。 2）电阻倒拉反接制动 绕线异步电动机提升重物时不改变电源的接线，若不断增加转子电路的电阻，电动机的转 子电流下降，电磁转矩减小，转速不断下降，当电阻达到一定值，使转速为 0，若再增加 电阻，电动机反转。 特点：能量损耗大。
