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1、 Design AssignmentIssue Date: 2010/12/16 Revision 001Design assignmentPage 1 of 5轮毂搬运机械手设计任务书轮毂搬运机械手设计任务书1 项目背景项目背景现某厂由工人将轮毂搬到车床的工作台上。但是轮毂很重，为减轻劳动强度现计划用 机械手代替人工搬运轮毂。Figure 1 搬运轮毂生产现场2 现有条件现有条件工作条件 工作空间的尺寸见图 2( 单位: 毫米); 通风良好;Protective cover保护罩工作台轮毂Design assignmentPage 2 of 5无恒温设备; 最高工作温度: 35;图 2 搬运
2、轮毂的空间 轮毂 直径: 330mm550mm; 轮缘宽度: 1020mm; 重量: 820kg图三 轮毂结构 工作顺序 轮毂由人搬运到工作台上，并固定在工作台的中心位置.;工人搬运轮毂到工作 台上方放置在工作台的中 心位置加工车床保护门俯视图前视图车床工作台保护罩保护罩 工作台轮毂轮毂直径轮缘宽度Design assignmentPage 3 of 53 设计要求设计要求机械臂能确认在栈板上的轮毂的实际位置; 机械臂能确认不同的轮毂的直径并准确地抓住它; 机械臂能提升和搬运轮毂到工作台上并放置在工作台的中心位置; 搬运时间: 30 秒到 120 秒(针对不同的轮毂); 机械臂为单机座; 工作
3、温度: 18C40 C; 连续工作时间: 168 hours; 机械臂能被安装在图 2 所示的空间中; 机械臂的运动过程中不得与车床和轮毂发生干涉;4 交付要求交付要求4.1. 概念设计 概念说明书应能清晰表达所设计机械手的工作原理，驱动方式，运动轨迹和范围，基本结构和尺 寸，针对不同轮毂的调整方式。可以提供几套不同的方案供选择。交付时间: 2010 年 12 月 26 日4.2 初步设计 所选方案的机械零件，电气零件，人工费用 交付时间: 2011 年 1 月 7 日4.3 具体设计 设计具体说明书应包括以下部分： （1） 机械手的图纸。包括全部零件图纸，装配部件图纸，零件材料 BOM 表 ，机械手的控 制电气图及液压图，气动图。 (2) 机械手的控制程序。 （3） 具体的机械零件和电气零件报价表。 交付时间: 2011 年 2 月 17 日 4.4. 整机组装完毕开始调试时间：2011 年 3 月 7 日 Design assignmentPage 4 of 55 附件附件6.1 不同的轮子结构Figure 2 不同外形轮毂的 2D 图
