垃圾袋清理机执行机构与传动系统设计

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1、浙江工业大学浙江工业大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）题题 目：目：垃圾袋清理机执行机构与传动系统设计垃圾袋清理机执行机构与传动系统设计作作 者：者： 系系 （部）：（部）： 专业班级：专业班级： 指导教师：指导教师： 职职 称：称： 2009 年年 5 月月 28 日日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书课题名称垃圾袋清理机执行机构与传动系统设计系 别专业/班级学生姓名学 号指导教师机课题来源创新设计成果形式毕业设计说明书所属岗位机械产品设计员一、毕业设计（论文）课题的主要内容、任务和目标、基本要求等：结合第四届省大学生机械设计竞赛选题，设计垃圾袋清理机。提出该机器人的机械总体方案

2、设计和机器人各机构的原理方案设计，画出总装图。通过本课题的工作，使学生掌握机电一体化装置的设计构思、方案，在机械创新设计能力和机械产品开发技能上得到综合的训练。为今后的专业工作奠定基础。基本要求：1、 掌握机械装置的创新设计方法和要求。2、 掌握 AOTOCAD 或 CAXA 电子图版软件的使用方法，正确画出机器人的总装图。设计（论文）要求：1、完成毕业实习报告鉴定表及毕业实习周记各一份、开题报告一份，论文一份。2、设计（论文）的写作规范：（1）封面。 （2）摘要：主要说明该课题主要研究内容及关键词。 （3）目录。 （4）正文：所选课题的需求分析，方案论证，在计算过程中遇到问题所采用的策略等。

3、 （5）参考文献。 （6）写作字数 5000 字以上，论文要求用 A4 开纸打印，并装订成册，形成书目结构。 （7）论文书写要求语言精练，简洁，表达力求准确。二、实践要求：该课题要求学生在企业设计岗位上顶岗实习 12 周，了解设计人员的工作职责，熟悉常规零件的设计过程，初步具有给定设计任务，进行零件设计的能力，完成顶岗实习周记，在周记中能详细介绍每周的工作任务及工作中遇到的问题和解决方法等。三、进度安排第一阶段 （第 5 学期 16-19 周）第 16、17 周：查阅相关文献资料，完成开题报告； 第 18、19 周：完成垃圾袋清理机执行机构与传动系统的构思和拟定； 第二阶段（第 6 学期 16

4、-19 周）第 1 周： 完成关键技术的分析与计算、主要结构的设计简图；第 2 周： 比较与总结，提出自己的应用心得（包括实际应用中解决问题的方法）或可能的创新点；第 3-14 周，毕业顶岗实习；第 15 周：整理设计说明书，绘制并打印必要的零件图（A4）准备答辩；第 16 周：答辩。四、推荐的主要参考资料1 浙江省往届机器人创新设计说明书及实物模型2 孙志礼.机械设计M.沈阳：东北大学出版社，2003.3 邹慧君编.机械原理M.北京：高等教育出版社，2004.4 胡建生.CAXA 实体设计实用案例教程M.北京：化学工业出版社，20045 杨伟群.CAXA 实体设计M.北京：北京大学出版社，2

5、0026 李军.ADAMS 实例教程M.北京：北京理工大学出版社，20027 郑建荣.虚拟样机技术入门与提高M.北京：机械工业出版社，2002指导教师签名 年 月 日专业负责人签名 年 月 日（注：课题来源填企业生产（管理）任务、产品开发、创新设计、科研课题等。（注：课题来源填企业生产（管理）任务、产品开发、创新设计、科研课题等。 ）垃圾袋清理机执行机构与传动系统设计摘 要垃圾袋清理机器人是采用自动收集的方式将地面上的垃圾袋集中到垃圾箱内，可用来收集寝室走廊上，居民公寓走廊上和道路上大小不同的垃圾袋。车由拾取机构、输送带机构、压缩机构、行走机构四大部分及基本框架组成。其适用范围：（1）适用于不

6、同大小类型的垃圾袋，轻松送入垃圾桶。（2）将装入的垃圾袋进行压缩，使垃圾桶的空间得到充分利用，节约了人力和物力。 （3）操作和控制简便，任何工作人员很容易的使用它走进的各地学校宿舍和公寓宿舍，我们随时都可以看到走廊上放着大大小小的垃圾袋，人们在打扫寝室时，只是简简单单的把垃圾清理出宿舍，而没有清理出公寓，留下的垃圾袋都需要清理人员去清理，适用于不同类型的人群，可方便的被清洁人员使用，因此在可以得到广泛的应用关键词：执行机构，输送机构，压缩机构，垃圾袋清理机目 录第一章第一章 绪论绪论.1 11.11.1 本课题的设计来源介绍本课题的设计来源介绍.21.21.2 本课题所涉及的问题现状综述本课题

7、所涉及的问题现状综述.21.1.1.1. 生活垃圾收集方式的选用生活垃圾收集方式的选用.41.2.1.2. 收集方式分类收集方式分类.41.31.3 工业机器人简介工业机器人简介.51.1. 工业机器人发展的作用工业机器人发展的作用.61.51.5 我国发展机器人的必要性我国发展机器人的必要性.81.61.6 我国工业机器人的发展状况我国工业机器人的发展状况.101.71.7 本文设计的机器人本文设计的机器人.111.71.7 .1.1 目标目标.111.71.7 .2.2 机器人的设计要求机器人的设计要求.111.71.7 .3.3 机器人需要完成的动作机器人需要完成的动作.12第二章第二章

8、 设计方案设计方案.12122.12.1 方案整体的设计方案整体的设计.122.22.2 拾取机构的设计拾取机构的设计.122.32.3 电路板的设计电路板的设计.132.42.4 传送带的设计传送带的设计.142.52.5 压缩机构的设计压缩机构的设计.14第三章第三章 理论设计计算理论设计计算.15153.13.1 曲柄摇杆机构的参数设计与计算曲柄摇杆机构的参数设计与计算.153.23.2 传送带的理论计算传送带的理论计算.163.33.3 压缩机构的理论计算压缩机构的理论计算.19第四章第四章 本文设计的垃圾袋清理机本文设计的垃圾袋清理机.2020谢辞谢辞.2222参考文献参考文献.2 23 3II第一章第一章 绪论绪论1.11.1 本课题的设计来源介绍本课题的设计来源介绍开展机器人研究和参与各项竞赛活动，旨在进一步加强未成年人思想道德教育