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1、GPSGPS 静态漂移静态漂移关于解决 GPS 定位设备:GPS 静态漂移的方法GPS 的误差:有很多种因素会影响到 GPS 的准确率,以下是一个 GPS 误差引入简表:l 卫星时钟误差:0-1.5 米l 卫星轨道误差:1-5 米l 电离层引入的误差:0-30 米l 大气层引入的误差:0-30 米l 接收机本身的噪音:0-10 米l 多路反射:0-1 米l 总定位误差:大约 28 米上述的简表,并不表示一定会存在这么大的误差,这是给出的最好及最差的范围,当然最好情况不能同时发生,最差的情况也不能同时发生。实际在卫星的导航电文中,已经包含了大气层的修正参数,能够消除 50%到 70%的误差,而且
2、这两年出的 GPS 的误差大致范围是 10 米或以内。在现有情况下,民用级单台 GPS 接收机要想达到 1m 以内的精度是不可能实现的,原因除 GPS 本身精度外,还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等,所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。GPS 的漂移:什么是 GPS 的漂移?用过 GPS 的人大概都有这种体会:当 GPS 终端静止的时候,其定位坐标(经纬度)经常在变,偶尔变化还比较大,甚至还会显示有速度。业内人士把这种现象称为“漂移” 。其实,GPS 漂移不仅在静止的时候会产生,动态的时候也会产生,只不过漂移的程度没那么明显,产生的几率小些罢了,这是 GPS 的一个
3、基本特性。 (至于 GPS 为什么会产生漂移,了解 GPS 的定位原理就不难解释,在此不再详述。 )GPS 的神奇就在于不论你走到哪里,它都知道你的位置坐标。然而在实际应用中,它也会让你感到难堪或委屈。假如你是某单位司机,单位领导为了加强对车辆的管理,都装了GPS 监控设备,限定车辆在某段时间内只能在某个指定的区域行驶,对违反该规定的司机作出处罚。也许某天你就会收到处罚通知:某时某刻,你违反了此项规定。而你却莫名其妙,深感委屈。如果你真的委屈了,请别怪管理人员,因为是“GPS 出错了” ,GPS 当时发生了漂移,漂到其他一个地方而导致了“越区行驶”!GPS 漂移现象还会导致其他更多问题,如里程
4、统计偏差较大。车辆停在单位门口一天,却显示其行驶里程为十几公里,甚至上百公里。由此可见,很多 GPS 应用中的问题都和“漂移现象”有关。如果 GPS 漂移问题不能较好的解决,将会使越来越多的用户对 GPS产生误解甚至怀疑,在一定程度上制约着 GPS 应用的推广。GPS 漂移是 GPS 应用时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一, 速度过快,以至于 GPS 的响应时间短于当前运行速度,出现漂移;第二, 在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为 GPS 信号经过多次的折、反射,造成信号误差,出现漂移。GPS 漂移的两种表现:静态位置漂移、速度(位置)漂移静态速度漂移可以解决,不动时候为零。
5、位置漂移是属于正常的,这是精度的问题,现在民用一般在 10 米以下,好的时候 5 米。另外测量型的精度很高,如果再用差分技术可以达到更高,不过这种产品很贵,用的少。解决 GPS 漂移主要从两方面入手:一、 主系统的设计主要减少在近距离内对 GPS 信号的干扰。二、 软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果 GPS 接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据,并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。对于 GPS 静态漂移,也有建议做软件判断:1. 检测到的状态为静止时,强制速度为 0;2. 速度为 0 时,强制方向为 0;3. 数据中的速度值为 0
6、 时,就不去更新地图上的经纬度;4. 通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值(同时包括时间)再来判定是否有慢速移动;5. 对于车载终端,只能通过辅助手段来解决 GPS 静态漂移的问题,如通过检测 ACC 钥匙电的方法来检测是否为静态漂移,因为钥匙电是关闭时,车一定是不动的了,另外有些 GPS 模块(UBLOX)可设置静止模式、行走模式、汽车模式、海上模式、飞行模式,通过设置这些参数来解决漂移问题。赢通天网 GPS 静态漂移解决方法:硬件安装:在安装时,ACC 钥匙电的检测线一定要接上,这样就可以让服务器软件可以判断:当 ACC 钥匙电为高时,GPS 数据有效,当 ACC 钥匙电为低时,GPS
7、数据无效,收到新的 GPS 数据只是更新服务器时间,不采用其数据值,而只是采用原来最后的有效 GPS 数据为当前的位置。 软件设置:在后台:http:/202.173.231.235:89/reports/checkDbUser 请选择,小轿车 ACC,在安装时 ACC 钥匙电一定要接上,当 ACC 钥匙电为高时,GPS 数据有效,当 ACC 钥匙电为低时,GPS 数据无效,只是更新服务器时间,采用原来最后的 GPS 数据为当前的位置。 这是解决 GPS 静态漂移的一种最有效方法这种车型就是与 ACC 钥匙电有关的车型,它在 ACC off(钥匙电关)的时候 GPS 数据是不会漂移的,只有在 ACC ON(钥匙电开)时,GPS 数据才是实际的有效数据。注意事项:选择:小轿车 ACC 后,在安装时,一定要安装 ACC 检测线(钥匙电检测线) ,否则 GPS 一直将是无效的。在安装时 ACC 钥匙电一定要接上,当 ACC 钥匙电为高时,GPS 数据有效,当 ACC 钥匙电为低时,GPS 数据无效,只是更新服务器时间,采用原来最后的 GPS 数据为当前的位置。 不用加配件,只要连接 ACC 检测线即可,但安装时就比较麻烦,要装 ACC 检测;再加上系统软件设置车辆时选小轿车 ACC即可!