《ABB机器人周期维护用户手册－IRB6650机器人维护信息V1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB机器人周期维护用户手册－IRB6650机器人维护信息V1（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、11, 2014 | 危险要对机器人控制柜进行维修和检查时，确认主电源已经关闭。警告更换润滑油注意事项：油温可能高于90度，待冷却后更换戴手套防止过敏反应小心缓慢打开放油孔防止油飞溅 1, 2014 | 6650机器人维护保养时间表项次 维护级别 设备 时间间隔 备注1 清洁 机器人 查 1轴变速箱油位 12个月工作环境温度超过50摄氏度，增加检查次数3 检查 2轴变速箱油位 12个月4 检查 3轴变速箱油位 12个月5 检查 4轴变速箱油位 12个月6 检查 5轴变速箱油位 12个月7 检查 6轴变速箱油位 12个月8 检查 平衡装置 6个月9 检查 机器人本体外部电缆 12个月 发现损坏或
2、破裂时及时更换10 检查 机器人本体内部电缆 12个月11 检查 限位装置（212个月12 检查 12个月13 更换 1轴变速箱润滑油 第一次工作6000号：换 2轴变速箱润滑油 第一次工作6000号：换 3轴变速箱润滑油 第一次工作6000号：换 4轴变速箱润滑油 每24000h 型号：00 换 5轴变速箱润滑油 每24000h 型号：00 换 6轴变速箱润滑油 第一次工作6000号：换 6轴变速箱润滑油(6650每24000h 型号：00 修 机器人本体 每40000换 备份电池包 电池不足报警时 新电池可用时间为：每周关机2天可用36个月；每天关机16润滑油 平衡装置轴承 每12000h
3、 20 查 用户电缆 12个月 1, 2014 | 6650机器人维护保养时间表（次 维护级别 设备 时间间隔 备注1 检查 机器人本体电缆 每6个月2 检查 气管 每6个月3 检查 平衡装置 每2个月4 检查 用户电缆 每12个月5 检查 212个月6 检查 1轴机械限位装置 每12个月7 重点检查 6轴变速箱油位 每3000换 1轴变速箱润滑油 每6000h 型号： 6100换 2轴变速箱润滑油 每6000h 型号： 5800换 3轴变速箱润滑油 每6000h 型号： 2500换 4轴变速箱润滑油 前两次6000h，后每次12000h 型号：00 8100换 5轴变速箱润滑油 前两次600
4、0h，后每次12000h 型号：00 6700 (0003 更换 6轴变速箱润滑油 每3000号： 450 (4 更换 备份电池包 电池不足报警时 新电池可用时间为：每周关机2天可用36个月；每天关机16修 机器人本体 每40000修 6轴变速箱 每24个月17 加润滑油 平衡装置 每6个月18 防锈处理 手腕轴承 每6个月19 防锈处理 1、4轴垫圈 每6个月 1, 2014 | :1轴齿轮箱B:油塞位置（检查油位）C:1轴电机C:油塞位置（加油孔） 1, 2014 | 查）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前
5、关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于果机器人倒置，需将机器人放下并安放于地上4 打开注油塞，检查5 所需的油位油塞孔边缘下方10据需要加油7 盖上油塞孔 拧紧扭据: 241, 2014 | 油）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于果机器人倒置，需将机器人放下并安放于地上4 松开螺栓移去后盖5 基座后部拉出排油软管6 软管末端放置盛油容器7 打开加油塞使得排油更加快速8 打开排油塞将废油排入集油器中 排油时间长短和油温有关9 关上排油管，放回基座10 装回后盖拧好
6、螺栓 A:排油软管 1, 2014 | 油）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于开加油孔加油4 加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗5 不要将50润滑油和其他型号混合6 盖上油塞孔 拧紧扭矩：241, 2014 | 变速箱油位检查及更换A:2轴齿轮箱B:油塞位置（加油孔）C:油塞位置（排油孔）D:排风口 1, 2014 | 0查）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人
7、的所有电源，液压源气压源对于开注油塞，检查4 打开加油孔测量油位所需的油位油塞孔边缘下方最多5据需要加油6 盖上油塞孔 拧紧扭据: 241, 2014 | 1油）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于开排风口4 打开排油塞，并用软管将其连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速 排油时间长短和油温有关5 盖上油塞孔 拧紧扭矩：241, 2014 | 2油）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2危险进入机器人工作区
8、域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于开加油孔和排风口4 加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗5 不要和其他型号油类混合6 盖上油塞孔 拧紧扭矩：241, 2014 | 3:3轴齿轮箱B:油塞位置（加油孔）C:油塞位置（排油孔） 1, 2014 | 4查）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2 机器人移动到校准位置3危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于开加油塞，检查5 需要加油的位置加油孔边缘下方最多5据需要加油7 盖上油塞孔 拧紧扭据: 241, 2014 | 5油）操作 注意事项1危
9、险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息3 打开排油塞，并用软管将其连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速 排油时间长短和油温有关4 盖上油塞孔 拧紧扭矩：241, 2014 | 6油）操作 注意事项1危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息3 打开加油孔,加油4 加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗5 不要将不同油类混合6 不要将50润滑油和其他型号混合7 盖上油塞孔 拧紧扭矩：
10、241, 2014 | 7:油塞位置（加油孔）B:油塞位置（排油孔） 1, 2014 | 8查）操作 注意事项1 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息2 移动机器人到校准位置3危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于开加油塞，检查5 需要加油的位置加油孔边缘下方最多10据需要加油，不要和其他型号油类混合7 盖上油塞孔 拧紧扭据: 241, 2014 | 9油）操作 注意事项1 将机器人2轴从校准位置移到压源气压源对于理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息4 打开排油塞，将废油排入集油器打开加油塞使得排油更加快速5 完成后将机器人重新移动到校准位置（水平）6 盖上油塞孔 拧紧扭矩：241, 2014 | 0油）操作 注意事项1危险进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，请先阅读机器人安全信息3 打开加油孔，加入适量的润滑油，加油的多少取决于之前的消耗4 不要和其他型号油类混合5 盖上油塞孔 拧紧扭矩：24Nm
