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1、分类 指令助记符 功能说明 对应不同型号的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程序流程 00 CJ 条件跳转 P P P P P 01 CALL 子程序调用 P P P 02 SRET 子程序返回 P P P 03 IRET 中断返回 P P P P P 04 EI 开中断 P P P P P 05 DI 关中断 P P P P P 06 FEND 主程序结束 P P P P P 07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P 08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P 09 NEXT 循环的终点 P P P P P 传送与比较10 CMP 比较
2、P P P P P 11 ZCP 区间比较 P P P P P 12 MOV 传送 P P P P P 13 SMOV 位传送 P 14 CML 取反传送 P 15 BMOV 成批传送 P P P P 16 FMOV 多点传送 P 17 XCH 交换 P 18 BCD 二进制转换成 BCD 码 P P P P P 19 BIN BCD 码转换成二进制 P P P P P 算术与逻辑运算20 ADD 二进制加法运算 P P P P P 21 SUB 二进制减法运算 P P P P P 22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P 23 DIV 二进制除法运算 P P P P P 24 INC
3、 二进制加1运算 P P P P P 25 DEC 二进制减1运算 P P P P P 26 WAND 字逻辑与 P P P P P 27 WOR 字逻辑或 P P P P P 28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P 29 NEG 求二进制补码 P 循环与移位30 ROR 循环右移 P 31 ROL 循环左移 P 32 RCR 带进位右移 P 33 RCL 带进位左移 P 34 SFTR 位右移 P P P P P 35 SFTL 位左移 P P P P P 36 WSFR 字右移 P 37 WSFL 字左移 P 38 SFWR FIFO(先入先出)写入 P P P 39 SFRD F
4、IFO(先入先出)读出 P P P 数据处理40 ZRST 区间复位 P P P P P 41 DECO 解码 P P P P P 42 ENCO 编码 P P P P P 43 SUM 统计 ON 位数 P 44 BON 查询位某状态 P 45 MEAN 求平均值 P 46 ANS 报警器置位 P 47 ANR 报警器复位 P 48 SQR 求平方根 P 49 FLT 整数与浮点数转换 P 高速处理50 REF 输入输出刷新 P P P P P 51 REFF 输入滤波时间调整 P 52 MTR 矩阵输入 P P P 53 HSCS 比较置位（高速计数用） P P P P 54 HSCR 比
5、较复位（高速计数用） P P P P 55 HSZ 区间比较（高速计数用） P 56 SPD 脉冲密度 P P P 57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P 58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P 59 PLSR 带加减速脉冲输出 P P P 方便指令60 IST 状态初始化 P P P P P 61 SER 数据查找 P 62 ABSD 凸轮控制（绝对式） P P P 63 INCD 凸轮控制（增量式） P P P 64 TTMR 示教定时器 P 65 STMR 非凡定时器 P 66 ALT 交替输出 P P P P P 67 RAMP 斜波信号 P P P P P 68
6、 ROTC 旋转工作台控制 P 69 SORT 列表数据排序 P 外部设备70 TKY 10键输入 P 71 HKY 16键输入 P 72 DSW BCD 数字开关输入 P P P 73 SEGD 七段码译码 P 74 SEGL 七段码分时显示 P P P 75 ARWS 方向开关 P 76 ASC ASCI 码转换 P 77 PR ASCI 码打印输出 P 78 FROM BFM 读出 P P P 79 TO BFM 写入 P P P 外围设备80 RS 串行数据传送 P P P P 81 PRUN 八进制位传送(#) P P P 82 ASCI 16进制数转换成 ASCI 码 P P P
7、P 83 HEX ASCI 码转换成16进制数 P P P P 84 CCD 校验 P P P P 85 VRRD 电位器变量输入 P P P 86 VRSC 电位器变量区间 P P P 87 - - 88 PID PID 运算 P P P 89 - - 浮点数运算110 ECMP 二进制浮点数比较 P 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 P 118 EBCD 二进制浮点数十进制浮点数 P 119 EBIN 十进制浮点数二进制浮点数 P 120 EADD 二进制浮点数加法 P 121 EUSB 二进制浮点数减法 P 122 EMUL 二进制浮点数乘法 P 123 EDIV 二进制浮点数除法
8、 P 127 ESQR 二进制浮点数开平方 P 129 INT 二进制浮点数二进制整数 P 130 SIN 二进制浮点数 Sin 运算 P 131 COS 二进制浮点数 Cos 运算 P 132 TAN 二进制浮点数 Tan 运算 P 147 SWAP 高低字节交换 P 定位155 ABS ABS 当前值读取 P P 156 ZRN 原点回归 P P 157 PLSY 可变速的脉冲输出 P P 158 DRVI 相对位置控制 P P 159 DRVA 绝对位置控制 P P 时钟运算160 TCMP 时钟数据比较 P P P 161 TZCP 时钟数据区间比较 P P P 162 TADD 时钟
9、数据加法 P P P 163 TSUB 时钟数据减法 P P P 166 TRD 时钟数据读出 P P P 167 TWR 时钟数据写入 P P P 169 HOUR 计时仪 P P 外围设备170 GRY 二进制数格雷码 P 171 GBIN 格雷码二进制数 176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出 P P 177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入 P P 触点比较224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通 P P P 225 LD （S1） (S2)时起始触点接通 P P P 226 LD （S1） （S1） (S2)时串联触点接通 P P P 234 AND （S1） （S1） (S2)时并联触点接通 P P P 242 OR （S1） (S2)时并联触点接通 P P P 245 OR （S1） (S2)时并联触点接通 P P P 246 OR （S1） (S2)时并联触点接通 P P P
