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1、PRODUCT SPECIFICATION DVP Series PLC Communication Protocol V1.1a DELTA ELECTRONICS, INC.Responsible PersonSignature Date Written By 倉億 Checked By 唐琳黛/杜俊諺 Application 王俊欽 Approved By 翟文 PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號:編號:C-PLC-A003 1Item Change Notes Date 1 第一版發 7/1/2003 2 V1.1版修正 1/5/2006 3 新增通訊Buffer長 2/9/2
2、006 PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號:編號:C-PLC-A003 2目 一、 簡介. 3 二、 軟體規範. 3 三、 機能. 3 四、 線方式. 6 五、 通訊格式介紹:. 7 1. 通訊資協定. 7 2. 通訊資格式. 7 i. ASCII Mode. 7 ii. RTU Mode. 8 3. 通訊工作方式. 8 4. 錯誤訊息回應. 9 、 MODBUS 通訊命格式: . 10 ? Function 01:Read Coil Status. 10 ? Function 02:Read Input Status. 12 ? Function 03:Read Holding Re
3、gisters . 13 ? Function 05:Force Single Coil. 15 ? Function 06:Preset Single Register. 16 ? Function 0F:Force Multiple Coils. 17 ? Function 10:Preset Multiple Register. 18 七、 備註. 19 ? 備註 1:CRC 規格. 19 ? 備註 2:Exception Code. 19 ? 備註 3:DVP-PLC 通訊元件位址. 20 PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號:編號:C-PLC-A003 3一、簡介 本手冊明 D
4、VP-PLC 作為從端(Slave)通訊口之通訊協定,依此通訊方法可存取 PLC內部元件,提供給主端(Master)或人機介面與 PLC 線方法之考。 二、軟體規範 PLC 型號 軟體版本 DVP-ES/EX/SS/EC V4.7(含)以上 DVP-SA/SC/SX V1.0(含)以上 DVP-EH V1.0(含)以上 三、機能 A. 通訊規範 1. 通訊介面 PLC 型號 通訊介面 V4.7(含)以上COM1:RS-232 COM2:RS-485 二選一,亦即可同時使用 DVP-ES/EX/EC/SS V5.1(含)以上COM1:RS-232 COM2:RS-485 可同時使用 DVP-SA
5、/SC/SX/EH COM1:RS-232 COM2:RS-485/RS-232RS-422(依擴充卡而 定)可同時使用 2. 以 MODBUS ASCII 模式的通訊協定與外界通信 3. 通訊格式 ? ES/EX/EC/SS 系 Com port COM1 COM2 通訊速 9600(9600115200 #) 30019200 bps( 110115200 #) 資長 7bits(8bits #) 78bits 同位元檢查碼 Even (Odd/None #) parity Even/Odd/None parity 結束字元長 1 bit(2 bits #) 12 bits PLC 工程部
6、技術文件工程部技術文件 編號:編號:C-PLC-A003 4設定方式 固定固定 ( WPL D1036 *) D1120 ASCII 通訊模式 支援支援(Slave) 支援支援(Master/Slave) RTU 通訊模式 支援支援(Slave) # 支援支援(Master/Slave #) 通訊 Buffer 長(ASCII)6.0 版之前(含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 6.0 版之前(含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 通訊 Buffer 長(RTU)6.0 版之前(含) 16 registe
7、rs 6.0 版之後(含) 100 registers 6.0 版之前(含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers #:ES/EX/EC/SS V5.9 版(含)以上有支援 ES/EX/EC/SS 出廠設定值 Com port Protocol COM1 COM2 通訊協定 9600, 7, E, 1 9600, 7, E, 1 ? SA/SX/SC 的通訊口有個,下面以 COM1、COM2 作明: Com port COM1 COM2 通訊速 110115200 bps 110115200 bps 資長 7bits (8bits #) 78bits 同位
8、元檢查碼 Even parity (Odd, None #) Even/Odd/None parity 結束字元長 1 bit (2-bits #) 12 bits 設定方式 WPL (D1036 #) D1120 ASCII通訊模式 支援(Slave) 支援(Master/Slave#) RTU 通訊模式 支援(Slave) # 支援(Master) 通訊 Buffer 長 (ASCII) SA 、 SX1.4版 SC1.2版之前(含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registersSA 、 SX1.4版 SC1.2版之前(含) 16 r
9、egisters SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers通訊 Buffer 長 (RTU) SA 、 SX1.4版 SC1.2版之前(含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registersSA 、 SX1.4版 SC1.2版之前(含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers#:SA/SX V1.2 版(含)以上、SC V1.0 版(含)以上有支援 SA/SC/SX 出廠設定值 Com port Protocol COM1 COM2 通訊協定 9600, 7, E, 1 9600, 7, E, 1 ? EH 的通訊口有三個,下面以 COM1、