弹载计算机中的实时操作系统研究

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1、!“#年第!卷第!“期微电子学与计算机微电子学与计算机!引言弹载计算机是现代导弹制导与控制系统的核心装置!其性能的好坏!直接关系到精确制导的精度和杀伤目标的概率“ 目前国内外导弹上广泛应用的集中式弹载中央计算机! 需要全弹一体化设计“这是一项复杂的系统工程设计!要求系统设计者不仅通晓全弹各分系统的知识!而且具有丰富的计算机软硬件知识和自下而上地进行程序设计“ 这大大增加了系统硬件设计和程序设计的周期和难度“操作系统是控制和管理计算机系统内各种硬件和软件资源# 合理有效地组织计算机系统的工作! 为用户提供一个使用方便可扩展的工作环境!从而起到连接计算机和用户的接口作用“ 从程序员角度看!操作系统

2、可以将程序员从复杂的硬件控制中解脱出来! 并为软件开发者提供一个虚拟机!从而能更方便地进行程序设计$ 从硬件设计者看!操作系统为计算机系统功能扩展提供了支撑平台!使硬件系统与应用软件产生了相对独立性!可以在一定范围内对硬件模块进行升级和添加新硬件!而不会影响原先应用软件“弹载计算机软件的设计要求及开发 “#!弹载计算机软件设计的要求与特点为了成功地完成控制任务及适应发展需要!实时系统程序必须具备以下#个特点%$!%迅速响应环境变化!实时采集反映环境变化的动态数据!并且实时地加以计算和处理!然后及时地去控制环境的状态“$“%要精确与完全地控制环境的各个方面!程序必须是正确的和完全的“$6)%B6

3、K 6B4 D7CB=A;4AP Q7 M;5 6O6MDM DC DM HB=H=M4A C56C =74 =N DKH=BC67C K4C5=AM R5D5 67 =L4B=K4 C54 ADM6AL67C64M =N CB6ADCD=76B6K DM C= ;M4 C54 B46 C= C54 HB=I4C B4J;DB4K47C =N KDMMD)56?AB;发布的$从技术上说!它是一种特定形式的C769系统$在最初发行时!采用的是完全自由版权!即所有的源代码必须公开!后来为了吸引商业公司加入到567$89的开发及技术支持中来!转而采用D-5版权$目前的内核支持(7EFA 9)*“GH

4、I“I(-5?“作为多任务环境下的任务堆栈%处理器有将堆栈指针和其它$A寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令!在理解了处理器和$编译器的技术细节后“!$%3“6?-?7A B+6C6()7 D?A E?(,6_W()6+?,6(K6 L(H 5,6() Q-N)6CN8 “99.7!#.40%0!%R;8/“1邵贝贝 译8嵌入式实时操作系统$BQWW8北京!北京航空航天大学出版社(“99.8/.1陈章龙(涂时亮8嵌入式系统*W()6+ Q)O*(,5a=结构与开发8北京!北京航空航天大学出版社(“99“8/21王田苗8嵌入式系统设计与实例开发8北京!清华大学出版社(“99.8夏克寒男(#!;44&(博士研究生 主要研究方向为导弹制导系统精度)嵌入式系统应用和多传感器数据融合等方面的研究!上接第 # 页“!9.

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