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1、地下自行式潜孔钴机 冶金设备 地下潜孔钻车按使用气压分，低气压型(不大于 0.7MPa)和高气压型（1-2.5MPa)两种。 国产地下潜孔钻车的型号和技术性能参数列于表 3-1。 表 3-1 井下潜孔钻车技术性能冶金设备参数第二节轮胎式潜孔钻车 现以 CS-100 型高气压环形潜孔钻车为例说明其结构与工作原理。CS-100 型高气压潜 孔钻车是长沙矿山研究院借鉴了瑞典阿特拉斯科普柯公司 Simba261 和加拿大连续采矿公 司 CD360 等潜孔钻机的先进结构和控制技术研制而成的，属于井下深孔凿岩设备，其前倾 角为 10。 ，后倾角为 75。 ，回转 360。 ，可全方位钻孔，其结构如图 3
2、-4 所示。 图 3-4 中的 3、4、5、6、21 为 CS-100 型潜孔钻车的工作机构，回转头 6 与钻具(钻杆、 冲击器、钻头)连接，由液压马达驱动，使钻具回转。推进器 5 用双级伸缩油缸带动回转头 前进或后退，同时起调节轴推力的作用、补偿架中的补偿油缸可调节推进器，使它工作时 始终顶在岩石上。钻臂 3 起支撑推进器和前后调幅作用。运输时放在图 3-4 的双点划线位 置，以降低高度，增加稳定性。推进器环形回转机构 21 由液压马达驱动，可使推进器旋转 360。 ，以便打各方位的炮孔，除图中 17、18 外所有部件都安装在机架上。行走由液压马达 驱动，前桥 15 为转向桥，四个支腿油缸
3、20 是在钻孔作业时支起轮胎，以保持作业时机器 稳定。拖架 19 用来拖动钻车之用（当钻车有故障不能行走时，或在大巷运输需要提高运行 速度时） ，但拖动时，必须将驱动桥与液压马达分离，其他符号见图 3-4 的图注。 第三节国外典型产品介绍 瑞典阿特拉斯科普柯公司生产的电动液压潜孔钻机在全世界是知名产品，我国许多地 下矿山引进多台 Simba261 型(它属于 Simba260 系列）地下潜孔钻机，都获得很好的效益。 现对 Simba260 系列钻机作一*介绍。Simba260 系列钻机是为提高分层崩落采矿法、分块崩落采矿法、分层阶梯幵采法和其 他大孔采矿作业而设计的。它们能钻出扇形孔、环形孔和平行孔等所有布孔方式。Simba 系列钻机均是用该公司标准部件组装的，从而大大提高了机器的可靠性、维修性。图 3-4CS-100 型高气压潜孔钻车 1 一机架;2驱动系统;3钻臂;4 一补偿架；5推进器;6回转头；7安装车栅位;8后 桥；9电控系统；10动力系统；11 一液压系统； 12风水系统；13油箱；14行走操作台；15前桥；16转向系统；17钻机操作台； 18钻进操作支架；19 一拖架;20支腿油缸；21推进器的环形回转机构 m IM 跑 Hvl Eh-i0000 原文地址：http:/
