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1、1 何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。答：1.1 定义：摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。1.2 消减摇摆误差的措施：1.安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球【批注：】？ 不随船舶一起摇摆。2.斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。3.阿玛勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆
2、误差的影响。2. 何谓基线误差？具有哪些特点？驾驶员如何对基线误差进行测定与校正？答：2.1 定义：安装罗经时，若罗经的基线不与船首尾线平行时，所产生的航向读数误差被称为基线误差。2.2 基线误差的特点：基线误差的大小和符号不随时间变化，是一种固定误差。当基线向船舶右舷偏开时，罗经航向读数大于真航向，此时为西误差。当基线向船舶左舷偏开时，罗经航向读数小于小于真航向，此时为东误差。2.3 驾驶员对基线误差进行测定与矫正的方法：船舶驾驶员需经常测定陀螺罗经的基线误差，测定时务必注意以下几点： 陀螺罗经必须稳定； 方位分罗经的基线必须与船首尾线平行； 测物标方位用的分罗经必须没有误差； 停泊或靠码头
3、测定陀螺罗经基线误差时，应将速度误差矫正器归零（用内补偿法消除速度误差的陀螺罗经中，应将速度控钮置于 0kn 刻度处）航行中应根据船舶航速和船舶所在地纬度，矫正掉速度误差或计及速度误差值； 若经过多次测定，发现陀螺罗经的误差大小和符号基本不变时，则可认为该误差为基线误差。通常基线误差大于 0.5 度时，则应予以矫正； 在矫正主罗经的基线误差前，应先检查方位分罗经的基线是否与船首尾线平行。由于方位分罗经对称安置在驾驶台两侧，可分别测定船首锚灯杆或首尾线上某一物标，或测量位于船首前方某一物标，如果测得舷角大小相等，则说明分罗经基线与船首尾线平行。否则应调整方位分罗经的基线方位分罗经基线调好之后，应对主罗经的基线进行调整。在船舶靠码头并罗经稳定工作 时，转动罗经座，来调整主罗经的基线误差。
