自动化立体仓库出入库实验

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1、物流工程物流工程自动化立体仓库出入库实验自动化立体仓库出入库实验组号组号 ：第二组：第二组姓名姓名 ： 学号学号 ：班级班级 ：实验地点实验地点 :C:C 栋实验室栋实验室试验日期试验日期 ：20122012 年年 1212 月月 3131 日日一、实验目的一、实验目的熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货 物入库、出库以及调库的操作。 二二 、实验设备和器材、实验设备和器材 自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。 三、实验项目和内容三、实验项目和内容 1立体仓库设备组成以及运行原理 2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制 四、实验步骤四、实验步骤 1.

2、 介绍自动化立体仓库的组成 1）自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的 货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将 其称为“立体仓库”。根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库 就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备 来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控 制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。所以自动化立体仓 库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。 2）自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类 （1）低层立体仓库 低层立体仓库高

3、度在 5 米以下。 （2）中层立体仓库 中层立体仓库的高度在 515 米之间 （3）高层立体仓库 高层立体仓库的高度在 15 米以上 3）自动化立体仓库特点 （1）提高空间利用率 （2）先进的物流系统提高企业生产管理水 （3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率 （4）减少库存资金积压 （5）现代化企业的标志 2. 堆垛机简介 1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的 专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机 和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。 2）堆垛机的分类和组成： （一）堆垛机的分类 堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般

4、可分类如下： （1）按支承方式分类 地面支承型堆垛机 悬挂型堆垛机 上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行 （2）按用途分类 单元型堆垛机 机室同步型堆垛机 拣选-单元混合型堆垛机 （3）按控制方式分类 手动式堆垛机 半自动式堆垛机 全自动式堆垛机 （4）按结构分类 单立柱型堆垛机 双立柱型堆垛机 梯形立柱堆垛机 （5）按运行轨迹分类 直线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机 （6）按人员搭乘分类 带司机室型堆垛机 无司机室型堆垛机 （7）按使用环境分类 常温型堆垛机 低温型堆垛机 高温型堆垛机 防爆型堆垛机 其他特殊环境条件用的 （二）堆垛机的组成 （1）金属结构 堆垛机的机架主要由立柱上横

5、梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。 （2）行走机构 （3）起升机构 （4）载货台 （5）存取机构 （6）司机室 （7）安全保护装置 各机构终端限位保护 巷道两端限位保护 货叉与运行、起升机构的联锁 限制货叉在货格内微升降的行程 入库时货物要虚实探测 钢丝绳松绳和过载保护 货物位置和外形检测 紧急停车 声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或 巷道内进行作业的检修人员或过往人员 载货台断绳保护 （8）电气设备主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。3操作堆垛机控制系统1）运行“条码.exe”程序 和单片机通讯程序。双击桌面的“条码”图标。弹出如下画面：2）双击桌面的“组

6、态王 6.5”图标。若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框：点击“继续”可进入主界面：单击图片，进入程序。3）核对堆垛机当前位置。正在刷新数据库数据库刷新完毕若出现下图所示情况，说明主控机与 PLC 通讯失败，请检查 PLC 控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。一切正常核对完之后,点击“确定” ，进入主界面：若先前出现“建立 DDE 失败”对话框，就需要单击“重新建立 DDE 连接”若再未弹出“建立 DDE 失败”对话框，就说明与 VB 程序的连接已成功。4）出/入库作业及调库作业操作（1）入库作业 设置入库单设置入库单 新建入库申请。输入入库货物条码和数量，点击

7、“添加入库请求按钮”选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮确定。也可点击“随机仓位”按钮， 待入库时系统自动分配。所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮先选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择需要入 库的货物条码，在点击“添加入库请求”按钮。如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求” 。所有入库申请建立后，点击“生成入库单” ，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的入库单，则先选择“刷新入库列表” ，选择右 边的列表文件后选择“导入入库单” 。 导入入库单导入入库单 选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行” 。然后把货物放在入库区 的辊筒

8、输送链上。手动依次将需要入货的物流盒放到辊筒输送链上，有条码的一面朝向条码 阅读器。盒子的间距保持在 0.3 米以上。（2）出库作业 设置出库单设置出库单 先选择“新建出库单”清空所有出库申请，然后选择“添加出库请求” 。选择出库仓位或出库货物的条码，确定对应想要的出口。确认出库货物信息后，点击“确定” 。如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求” 。所有出库申请建立后，点击“生成出库单” ，保存在某个固定的路径下。如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表” ，选择右 边的列表文件后选择“导入出库单” 。 导入出库单导入出库单 选择要导入的出库单，并选择“导入数

9、据并运行” 。（3 3）移库作业）移库作业 设置移库单设置移库单 先选择“新建调库单”清空所有调库申请，然后选择“添加调库请求” 。选择调库作业的两个操作地址，然后选择是“对调”流程还是“移库”流 程，对调流程将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货物移动到另 一个空仓位中。如果想删除某条调库申请，则输入序号后，选择“删除调库请求” 。 所有调库申请建立后，点击“生成调库单” ，保存在某个固定的路径下。 如果要导入一份已经保存过的调库单，则先选择“刷新调库列表” ，选择右 边的列表文件后选择“导入调库单” 。 导入调库单导入调库单 选择要导入的调库单，并选择“导入数据并运行” 。（4 4

10、）复位）复位在界面的右下角还有个复位按钮，是“堆垛机复位” 。当系统出现故障时， 它是快速恢复到正常状态的有效方法。堆垛机复位：将堆垛机移至出货台。当堆垛机不在它的标准位置时，点击此按钮可快速 使堆垛机回到标准位置，并与主控机中的当前层、当前列保持一致。 点击“堆垛机复位”按钮时必须保证堆垛机的叉伸没有伸出。 五、实验思考题五、实验思考题 1.自动化立体仓库的组成部分 一、高层货架 二、巷道式堆垛机 三、出入库输送设备 四、电气设备与计算机控制管理设备 2.堆垛机如何自动寻址堆垛机可以进行三维空间定位，通过在货架内部的巷道内来回穿梭，货架 在三维空间中运动，定位，寻址和调速，还包括 5 个红外

11、光电认址器，实现或 为的相对认址。由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程。给料皮带机，将料 包从灌包机的输出端输送至链式提升机 链式提升机 : 将料包提升并转卸至固 定皮带机 固定皮带机 : 接卸链式提升机的料包并转卸至横向皮带机 横向皮带 机及纵向移动机构: 横向皮带机及纵向移动机构: 接卸固定皮带机的料包并转卸 至码包机头 码包机头及横向移动机构: 码包机头及横向移动机构: 接卸横向皮 带机的料包， 接卸横向皮带机的料包，并按工艺指定位置将料包释放在堆场上 升降架及提升机构 : 根据在堆层高度升降码包机头的高度， 根据在堆层高度 升降码包机头的高度，一并升降皮带机等设备 运行机构 : 用于堆

12、场之间的移 动和借助柴油用于堆场之间 的移动和借助柴油-发电机组进行转场 横向皮带机 的纵向移动 横向皮带机的纵向移动码包机头的横向移动 横向皮带机、 横 向皮带机、固定皮带机随升降架的升降运动 覆盖堆场作业平面 覆盖堆场作业 高度 覆盖堆场作业高度。3.出入货台上安装的激光扫描器的作用扫描和识别货物的信息，传递给计算机，由计算机根据所得的信息安排货 物的出入库行为。 七，实验分析与建议七，实验分析与建议在实验中深刻体现了机械化，自动化的好处，省力，省时，准确，安全， 在未来库存管理中的应用是必然的。在这次试验中犹豫未知的原因造成第二次 同学操作时读码器没有正常工作而导致无法入库的问题，建议更换读吗标志或 更换读码器。