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1、 0 0 新平台 1 1 公司公司简介简介： 深圳市新平台传动设备有限公司是目前国内唯一专业研发、生产、销售精密伺服旋转工作台的企业。 所生产的伺服旋转平台以超重载、 高旋转精度，低侧隙为特点，其产品类别包括同轴型，旁轴型，直角型三种结构形式，主要适用于机械手臂、数控转台、对位机构、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。 公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰均采用交叉滚子轴承支撑，交叉滚子轴承中的滚子呈交错 90 度的排列，并且轴承在出厂前通过过盈配合的方式增加预紧力矩，公司由此轴承支撑的伺服旋转平台具有承受径向、轴向、倾覆力矩等各种载荷的特性，与传统结构轴承相比，其刚度提高10
2、-20 倍。 公司所生产的伺服旋转工作台的输出旋转法兰在组装到交叉滚子轴承完成后，重新安装在专业的磨削设备上，以交叉滚子轴承为旋转中心对其定位面及端面进行磨削加工，保证了旋转法兰精度极高的同心度及端面垂直度。 公司所生产的伺服旋转工作台均采用行星减速结构来增加传动力矩， 减速比从 1 至 1536，传动力矩高达 2400NM,公司由此结构的伺服旋转平台具有低侧隙，低噪音，大传动力矩的特点，适用于速度，力矩有各种要求的场合。 公司拥有进口加工中心，数控车床、精密磨床等加工设备 50 余台，配备激光干涉仪、扭矩测试仪、全数字波动仪，噪音计等全套检测设备，精工细做，保证每个产品的优良品质。 公司的核
3、心产品经过多年的技术开发，技术成熟、品质过硬，各项指标和精度都达到国外同类产品的要求，打破了国外公司的同类产品在国内长期垄断地位。 “新平台”经营理念：成信立足，创新致远，始终坚持以优质的产品和真诚的服务来开拓市场。 2 2 3 3 C CR R 系列系列（同轴型同轴型） 1.1.高刚性高刚性 CR 系列伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈 90 度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的 10 倍以上。 命名命名 结构结构
4、特性特性 减速减速部件部件 转盘转盘 感应片感应片 光电开关光电开关 电机连接方向电机连接方向 底座底座 CR 40 20 M 减速比减速比：3512（表表 1-1） CR 系列系列 型号型号：40/60/80/120/160 定位方式定位方式：W 凹缘式凹缘式 M 凸台式凸台式 4 4 2.2.高旋转精度高旋转精度 CR 系列伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削，保证转盘的同轴度，端跳动等形位公差。 3.3.大力矩大力矩，低侧隙低侧隙 CR 系列伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩， 减速比从 1 至512，输出力矩范围较大，能够满
5、足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺，使得 CR 系列伺服旋转平台的反向侧隙达到 3 弧分。 4.4.自带零点开关自带零点开关，选配限位开关选配限位开关 CR 系列伺服旋转平台标配光电开关及感应片，另外可选配正负限位开关，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。 选型步骤选型步骤 根据工况，计算负载惯量，加速度 根据转速，选定电机及减速比 根据电机选择对应的旋转平台 校核旋转平台的承载是否满足工况 确定旋转平台型式及型号 5 5 表表 CRCR 系列系列 1 1- -1 1 产品型号产品型号 CR40CR40 CR60CR60 CR80C
6、R80 CR120CR120 CR160CR160 减速比减速比 级数级数 额定输出扭矩额定输出扭矩 ( (单位单位:Nm):Nm) 8 18 40 125 400 3 1 级 18 40 110 260 800 4 16 36 90 230 700 5 5 15 50 120 450 8 12 22 70 210 10 8 18 40 125 400 9 2 级 18 40 110 260 800 12 16 36 90 230 700 15 18 40 110 260 800 16 18 40 110 260 800 20 16 36 90 230 700 25 18 40 110 260
7、 800 32 16 36 90 230 700 40 5 15 50 120 450 64 18 40 110 260 800 60 3 级 18 40 110 260 800 80 18 40 110 260 800 100 16 36 90 230 700 120 18 40 110 120 800 160 16 36 90 230 700 200 18 40 110 260 800 256 16 36 90 230 700 320 5 15 50 120 450 512 故障停止扭矩故障停止扭矩 产品型号产品型号 CR40 CR60 CR80 CR120 CR160 级数级数 最大径向
8、力最大径向力( (单位单位：N N） 5800 6700 11000 16300 26700 / 最大轴向力最大轴向力（单位单位：N N） 5800 6700 11000 16300 26700 / 满载效率满载效率（单位单位：% %） 96 1 级 94 2 级 90 3 级 平均寿命平均寿命（单位单位：h h） 20000 重量重量（单位单位：KgKg） 2.2 4.4 11 21.4 41.8 1 级 2.3 4.6 11.3 23.3 46.8 2 级 2.4 4.8 11.8 25.3 51.8 3 级 技术参数技术参数 6 6 表表 CRCR 系列系列 1 1- -3 3 产品型号
9、产品型号 CR40CR40 CR60CR60 CR80CR80 CR120CR120 CR160CR160 减速比减速比 转动惯量转动惯量 （单位单位：kgcm2kgcm2） 0.034 0.15 0.856 2.922 13.489 3 0.023 0.099 0.553 1.902 8.266 4 0.02 0.081 0.468 1.591 6.313 5 0.017 0.066 0.396 1.341 4.702 8 - 0.066 0.394 1.333 4.676 10 0.03 0.133 0.749 2.652 12.29 9 0.029 0.128 0.725 2.578 1
10、2.456 12 0.023 0.077 0.713 2.541 12.405 15 0.022 0.088 0.502 1.757 7.499 16 0.019 0.075 0.441 1.504 6.667 20 0.019 0.075 0.441 1.492 5.819 25 0.017 0.064 0.39 1.301 6.366 32 0.016 0.064 0.39 1.301 5.283 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.501 64 0.029 0.076 0.51 2.571 7.502 60 0.019 0.075 0.5 1.5 7.501 80 0.0
11、19 0.075 0.44 1.49 7.401 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.301 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512 回程间隙回程间隙 （arcminarcmin） 3 弧分 3 弧分 3 弧分 3 弧分 3 弧分 1 级级 5 弧分 5 弧分 5 弧分 5 弧分 5 弧分 2 级级 8 弧分 8 弧分 8
12、弧分 8 弧分 8 弧分 3 级级 转盘跳动转盘跳动 中心跳动中心跳动 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 / 端跳动端跳动 0.01 0.01 0.01 0.01 0.015 径向跳动径向跳动 0.01 0.01 0.01 0.01 0.015 抗扭刚性抗扭刚性 （单位单位：Nm/arcminNm/arcmin） 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7 / 噪音噪音（单位单位：dBdB） 55 58 60 65 70 最大输入速度最大输入速度 （单位单位：minmin- -1 1） 10000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度额定输入速度 （单位
13、单位：minmin- -1 1） 4500 4000 4000 3500 3000 7 7 红色部份为转盘红色部份为转盘（可旋转可旋转），），其它为固定件其它为固定件。 （其它未注尺寸与其它未注尺寸与“凹缘式凹缘式”相同相同） CR 系列系列凹缘式凹缘式 CR 系列系列凸台式凸台式 8 8 单位单位：mmmm 产品型号产品型号 CR40CR40 CR60CR60 CR80CR80 CR120CR120 CR160CR160 减速比减速比 D1 凸台直径凸台直径 98 125 172 220 250 D2 转盘直径转盘直径 h7 75 95 130 170 200 D3 转盘内圆直径转盘内圆直径
14、 H7 30 45 70 80 105 D4 电机定位圆直径电机定位圆直径 G7 30 50 70 110 114.3 D5 电机轴孔电机轴孔 F7 8 14 19 22 35 D6 转盘螺孔分布圆转盘螺孔分布圆 59 75 106 138 160 D7 转盘螺孔转盘螺孔 8-M48 8-M510 10-M612 12-M816 12-M1020 D8 底座螺孔分布圆底座螺孔分布圆 120 150 205 265 300 D9 底座螺孔底座螺孔 5.5 通孔 沉孔9.58.5 6.6 通孔 沉孔119 9 通孔 沉孔1412 11 通孔 沉孔1814 14 通孔 沉孔2017 D10 电机螺孔
15、分布圆电机螺孔分布圆 45 70 90 145 200 D11 电机螺孔电机螺孔 M48 M48 M510 M816 M1224 L1 底座厚度底座厚度 22.3 26.3 30.3 40.3 45.3 L2 凸台厚度凸台厚度 17.7 19.7 24.7 29.7 31.7 L3 转盘转盘凸出量凸出量 6.5 6.5 9 12.5 18.5 L4 转盘内圆深度转盘内圆深度 4 5 6 8 10 L5 平台总长度平台总长度 112 135 164.5 207 263.5 1 1 级级 126.5 150 182 230.5 303 2 2 级级 141 164.5 199.5 252.5 341.5 3 3 级级 L6 电机定位圆深度电机定位圆深度 3.5 4 5 8 5 L7 电机轴孔深度电机轴孔深度 27 32 41 60 83 L8 底座边长底座边长 105 130 180 225 260 L9 电机边长电机边长 40 60 80 130 180 L10 开关厚度开关厚度 13.4 13.4 1
