电器控制课卷

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1、电器控制课卷电器控制课卷电器控制课卷.txt 和英俊的男人握握手，和深刻的男人谈谈心，和成功的男人多交流，和普通的男人过日子。 本文由过雨云烟1111 贡献ppt 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。第 11 章 11 章 继电接触器控制系统哈尔滨工业大学电工学教研室返回目 录11.1 常用控制电器 11.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路 11.3 鼠笼式电动机正反转控制电路 11.4 行程控制 11.5 时间控制 11.6 应用举例返回11.1 常用控制电器由操作人员 手动操纵手动电器控制电器 自动电器按照指令、信号、 按照指令、信号、或某个

2、物理量的变化而自动动作刀开关 组合开关 按钮 接触器 继电器 行程开关 返回一、刀闸开关控制对象： 控制对象： 380V， 380V，5.5kW 以下小电机Q 考虑到电机较大的起动电流， 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： 闸的额定电流值一般选择：电路符号（3-5）异步电机额定电流返回二、按钮常开(动合) 常开(动合)按钮SB电路符号SB常闭(动断) 常闭(动断)按钮SB电路符号 作用： 作用：接通或断开控制电路 复合按钮： 常开按钮和 复合按钮：电路符号常闭按钮做在一起。 常闭按钮做在一起。返回三、交流接触器 用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路 构成；主要由电磁铁和

3、触点两部分组成， 构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。 触点又可分为主触点和辅助触点。 接触器技术指标：额定工作电压、 接触器技术指标：额定工作电压、电 指标 流、触点数目等返回返回 动作过程 主触点 弹簧 线圈通电 衔铁被吸合 线圈 铁芯 衔铁 电动机M 3辅助 触点触点闭合 接通电源 返回接触器线圈常开 常闭接触器主触点 接触器主触点用于主电路 流过的电流大，需加灭弧装置） (流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触点 接触器辅助触点用于控制电路 辅助触点 流过的电流小，无需加灭弧装置） （流过的电流小，无需加灭弧装置）返回四、 中间继电器作用：继电器用来

4、传递信号或用于控制电路中。 作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。 中间继电器 速度继电器 继电器类型： 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） 热继电器（做过载保护） 返回五、 热继电器发热元件功能： 功能：过载保护 双金 属片1.结构： 结构： 结构I扣板常闭触点2.工作原理： 工作原理： 工作原理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属 片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯 曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断

5、开。 。 返回3.热继电器的符号 热继电器的符号串联在主电路中 发热元件 FR常闭触点 FR串联在控制电路中 返回六、熔断器作用： 作用：用于短路保护的选择： 额定电流 I F 的选择：1. 电灯支线的熔丝FU稍大） I F I L （稍大）1 I st 2 .52. 一台电动机 电路符号IF3. 频繁起动 的电动机1? ? 1 IF ? ? I st ? 1 .6 2 ?返回七、自动空气断路器（自动开关） 自动空气断路器（自动开关）作用：可实现短路、过载、失压保护。 作用：可实现短路、过载、失压保护。 结构： 结构：过流 脱扣器 欠压 脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开， 工作原理

6、：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 返回11.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路A Q SB1 FU KM B C 停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM自锁的作用KM自锁按下按钮（ ） ，线圈 KM）通电， 线圈（ 按下按钮（SB2） ，线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。 M 3 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 电机连续运转。 电机连续运转。返回保护措施短路保护方法： 方法：加熔断器一旦发生短路事故，熔丝立即熔

7、断，电动机立 一旦发生短路事故，熔丝立即熔断， 即停车。 即停车。 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流， 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但 对短路电流仍能起保护作用。 对短路电流仍能起保护作用。=(5 异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流 返回 电动机工作时， 电动机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用。 时熔断器起不了保护作用。 加热继电器，进行过载保护。 加热继电器，进行过载保护。 将任意两相热元件串接在电动机任意 两相中。 两相中。 将其常闭触点串接在控制电路中。将其常闭触点串接在控制电路中。

8、 返回A Q FU KMB C加一个或三 个热元件是 否也可以？ 否也可以？热继电 器触点KMSB1SB2 FRFR热元件M 3KM返回零压（失压） 零压（失压）保护零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、 方法：采用继电器、接触器控制电源电压85%时 电源电压85%时，接触器触点自动 85% 断开，可避免烧坏电机。 断开，可避免烧坏电机。 返回主电路A B C KM SB1 Q FU KM KM SB2控制电路 在电源停电后突然再来电时， 在电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而发生意外事故。 电机自动起动而发生意外事故。 返回M 3两

9、地控制一台电动机SB1 甲 SB2 甲 KM FRKM甲地SB1 乙SB2 乙乙地 返回方法：起动按钮并联； 方法：起动按钮并联；停止按钮串联点动+ 点动+连续运行方法一： 方法一：用复合按钮SB1 KM SB2SB3：点动 SB2：连续运行FR KMSB3该电路缺点：动作不够可靠。 该电路缺点：动作不够可靠。 缺点 返回方法二： 方法二：加中间继电器SB：点动 ： SB2：连续运行 KA SB2 FR KA KA SB KMSB1主电路同方法一 返回画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系； （2）在原理图中，同一电器的各部件是分散

10、的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示； （3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置； （4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联； 返回11.3 正反转控制电路一、正反转控制原理1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转， 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。 交流接触器来实现。 2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作 接触器不能同时工作M 3 KMF FR

11、KMR A B C Q FU返回AB C Q3. 动作过程SB1接触器不能同时工作 接触器不能同时工作FR KMF SBFFUKMFKMRKMF FRKMRSBRKMRM 3操作过程： 操作过程： SBF SB1 停车 SBR正转 反转返回二、加互锁的正反转控制FR SB1 SBF KMR KMFKMF SBRKMFKMRKMR互锁互锁作用：正转时， 不起作用；反转时， 正转时，SBR 不起作用；反转时， 不起作用。 SBF 不起作用。从而避免两个接触 器同时工作造成主回路短路。 器同时工作造成主回路短路。返回缺点：正转过程中要求反转， 缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按

12、反转按钮。 止按钮，然后才能按反转按钮。三、双重互锁的正反转控制FR机械互锁SB1 SBF SBR KMR KMFKMFKMFKMRKMR电器互锁返回11.4 行程控制一、行程开关电路的限位保护、行程控制、 作用 电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。 自动切换等。 结构 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常闭（动断）常闭（动断）触头ST常开（动合） 常开（动合）触头ST电路符号电路符号返回返回AB C Q FU二、 行程控制 行程控制， 行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。 用行程开关来进行控制。KMRKMF FR实质

13、为电动机 的正反转控制主电路与电动机的正 反转电路相同 返回M 31.行程控制的基本原理 1.行程控制的基本原理例：要求下图中的行车运动到 A、B 要求下图中的行车运动到 A 两处时能够自动停车。 两处时能够自动停车。A B C Q FU KMR FR M 3STBSTA行程开关 反向 正向主电路 返回动作过程 正向运行 SB2 至右端位置撞开 ST 至右端位置撞开 STA 电动机停车SB1 SB2 KMF SB3 KMF KMR 控制回路 STA KMR STB KMR反向运行可同样分析KMF FR返回2.自动往复运动控制 2.自动往复运动控制在前面要求基础上，到达 A 在前面要求基础上，到

14、达 A、B 处能自动返回。 处能自动返回。 FRSB1 SBF KMR STA KMF措施 行程开关采用复 合式开关。 合式开关。正向运 行停车的同时， 行停车的同时，自 动起动反向运行； 动起动反向运行； 反之亦然。 反之亦然。KMF STB SBR KMF KMR KMR返回行程开关除用来控制电动 机正反转外， 机正反转外，还可实现终端保 自动循环、 护、自动循环、制动等各项要 求返回11.5 时间控制一、时间继电器空气式 时间继电器 钟表式 阻容式 电子式 数字式 时间继电器有通 电延时和断电延时两种返回时间继电器触点类型通 瞬 时 动 作 延 时 动 作常闭触点电式断常闭触点 常开触点

15、 常闭断电后 常闭断电后 断电 延时闭合 常开断电后 常开断电后 断电 延时断开电式常开触点 常开通电后 常开通电后 通电 延时闭合 常闭通电后 常闭通电后 通电 延时断开返回二、时间控制Q电 动 机 起 动 控 制电 KH A B C KM1FU主电路KM2? ? ? x y zKM3返回A起动时 KM3、KM1 工 起动时 电动机接成 Y 形 作，电动机接成 形。CYBZ X YZ AX B运行时 KM2 工作，电动 工作， 运行时 机接成 机接成形。C Y返回Y? 起动控制电路 起动控制电路SB1 KT KM3 KM1 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KM3 KM1 KT FRSB

16、2返回使用了通电延时的时间继电器的两个触点： 使用了通电延时的时间继电器的两个触点： 延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点 动作次序KM 通电 KM1 断电 KM2 通电 KM3 通电 KM1 通电按 SB2KT 通电延时KM2 断电 KM3 通电Y 起动 起动Y? 转换完成 ?返回顺序控制电路A B C A B C要求M1 起动后 M1 起动后 M2 延时起动 M2 延时起动FUFU主电路KM1 FR1KM2 FR2M 3M 3返回控制电路FR SB1 SB2 KM2 KM1 KT KM1 KT KM2KM2 按 SB2 KM1 通电 KT 通电延时M1 起动 KM2 通电M2 起动 KT 断电 返回用以下电路可不可以？ 用以下电路可不可以？FR SB1 SB2 KT KT KM1 KM2 KM1KM2思考题继电器、接触器的线圈有各自的 继电器、 额定值，线圈不能串联。 额定值，线圈不能串联。 不可以 返回例：11.6 应用举例设计一个运料小车控制电路