永宏plc编程口通信协议

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1、永 宏 可 程 控 器 永 宏 P L C 通讯协议 永宏电机股份有限公司 FATEK AUTOMATION CORP.FATEK AUTOMATION CORP. 永 宏 PLC 通 讯 协 议 目录 1：主仆定位与通讯互动关系.1 2：永宏 PLC 通讯讯息格式.1 3：永宏 PLC 之通讯错误码.2 4：通讯命令功能详述.3 4.1 组件类别及其指定方法. 3 4.2 通讯命令说明. 4 命令 40：PLC 概略状态读取 . 6 命令 41：PLC 之 RUN/STOP 控制 . 7 命令 42：单一个单点之运作控制. 8 命令 43：连续多个单点之抑/致能状态读取 . 9 命令 44：

2、连续多个单点之状态读取 . 10 命令 45：连续多个单点之状态写入 . 11 命令 46：连续多个缓存器之资料读取. 12 命令 47：连续多个缓存器之资料写入. 13 命令 48：任意单点/缓存器混合之状态/资料读取. 14 命令 49：任意单点/缓存器混合之状态/资料写入. 15 命令 4E：测试回传 . 16 命令 4F：程序存盘 . 17 命令 50：程序加载. 18 命令 53：PLC 详细系统状态读取. 19 永 宏 P L C 通 讯 协 定 本 通 讯 协 议（ Protocol）是 永 宏 PLC 主 机 上 各 通 讯 端 口 在 标 准 通 讯 模 式 下 均 适 用

3、之 通 讯 协 议 ， 任 何 对 PLC 之 资 料 存 取 （ 自 PLC 内 部 读 出 或 由 外 界 写 入 PLC） 或 运 作 、 控 制 等 ， 除 在 硬 件 联 机 及 通 讯 参 数 设 定 必 需 通 讯 双 方 一 致 外 ， 在 通 讯 讯 息 格 式 （ Message format） 方 面 亦 必 需 符 合 本 通 讯 协 议 之 格 式 PLC 才 能 正 确 响 应 。 在 介 绍 通 讯 协 议 之 前 首 先 需 了 解 永 宏 PLC 和 与 其 通 讯 之 外 围 设 备 间 之 角 色 与 互 动 关 系 。 1. 主仆定位与通讯互动关系在 永

4、 宏 PLC 之 通 讯 架 构 上 ， 永 宏 PLC 是 被 定 位 为 仆 系 统 （ SLAVE） 而 任 何 与 永 宏 PLC 联 机 之 外 围 设 备 均 为 主 系 统 （ MASTER） ， 也 就 是 说 任 何 外 围 设 备 与 永 宏 PLC 间 之 通 讯 均 是 由 主 系 统（ 外 围 设 备 ）来 主 动 发 出 命 令 ，仆 系 统（ 永 宏 PLC）只 有 在 收 到 命 令 讯 息 后 才 依 该 命 令 之 要 求 响 应 讯 息 给 主 系 统 ， 而 不 能 主 动 发 出 讯 息 给 主 系 统 ， 如 下 之 关 系 图 所 示 ： 命 令

5、讯 息 主 系 统 (外 围 设 备 ) 仆 系 统 (永 宏 PLC) 响 应 讯 息 2. 永宏 PLC 通讯讯息格式 永 宏 PLC 之 通 讯 讯 息 格 式 无 论 是 命 令 讯 息 （ 主 系 统 发 出 ） 或 响 应 讯 息 （ 仆 系 统 发 出 ） 均 可 概 分 为 6 个 数 据 域 位 ， 如 下 图 之 范 例 ： 传 递 方 向 最 先 发 出 最 后 送 出 ? ? ? ? ? ? 字 段 名 称 开 头 字 符 仆 站 号 码 命 令 号 码 本 文 资 料 侦 误 值 Checksum 结 尾 字 符 ASCII 字 符 STX H L H L可 为 0

6、500 个 ASCII 字 符H L ETX 取 LRC ?开 头 字 符（ STX） ：ASCII 码 之 开 始 字 符 STX 之 16 进 制 码 数 为 02H，无 论 命 令 或 响 应 讯 息 之 开 头 字 符 均 为 STX， 接 收 方 以 此 判 知 传 输 资 料 之 开 头 。 ?仆 站 号 码 ：为 两 位 数 之 16 进 制 数 值 ，在 永 宏 PLC 通 讯 系 统 中 之 网 络 架 构 采 用 主 仆 系 统 在 整 个 网 络 系 统 中 只 有 一 个 主 系 统 ，但 可 以 有 254 个 仆 系 统 ，每 个 仆 系 统 均 有 一 个 独 一

7、 无 二 之 站 号 ， 分 别 为 1 FEH（ 站 号 0 则 当 作 对 所 有 仆 系 统 作 广 播 下 命 令 ） ， 当 主 系 统 欲 对 仆 系 统 下 命 令 时 是 以 站 号 来 指 定 由 那 个 PLC，或 所 有 PLC（ 广 播 时 ）来 接 收 这 个 命 令 。在 响 应 讯 息 中 ，1 仆 系 统 会 将 自 己 的 站 号 响 应 给 主 系 统 ，以 供 主 系 统 确 认 是 它 所 指 定 的 那 个 仆 站 （ PLC） 所 送 回 之 讯 息 。 注 ： PLC 之 站 号 在 出 厂 时 均 设 为1（ 第1 站 ） ， 站 号 之 更 改

8、 设 定 必 须 透 过FP-07 或 PRO-LADDER 来 执 行 ， 在 网 络 上 是 不 能 设 定 或 变 更 站 号 的 。 ?命 令 号 码 ： 为 两 位 数 之 16 进 制 数 值 ， 所 谓 命 令 号 码 系 由 主 系 统 要 求 仆 系 统 所 执 行 之 动 作 类 别 ， 例 如 要 求 读 取 或 写 入 单 点 状 态 、 填 入 或 读 取 缓 存 器 资 料 、 强 制 设 定 、 运 转 、 停 止 .等 ， 如 同 站 号 一 般 ， 在 响 应 讯 息 中 ， 仆 系 统 亦 会 将 其 自 主 系 统 接 收 之 命 令 号 码 原 原 本

9、本 地 随 同 本 文 资 料 一 并 传 回 主 系 统 。 ?本 文 资 料 ： 本 文 资 料 可 为 0（ 无 本 文 资 料 ） 500 个 ASCII 字 符 ， 在 命 令 讯 息 中 此 字 段 资 料 用 以 指 定 命 令 所 要 运 作 或 存 取 之 对 象 （ 地 址 ） 或 要 写 入 之 数 值 。 在 响 应 讯 息 中 本 字 段 之 开 头 为 一 个 错 误 码 字 符 ，在 正 常（ 没 有 错 误 ）情 况 下 此 错 误 码 必 为 字 符 0（ 30H） ，其 后 跟 着 才 是 要 响 应 给 主 系 统 之 状 态 或 数 值 等 本 文 资

10、料 。 当 有 错 误 时 ， 本 开 头 字 符 不 再 是 0， 而 代 之 以 错 误 码 ， 同 时 其 后 不 再 有 其 它 本 文 资 料 （ 即 本 文 资 料 仅 为 一 个 字 符 之 错 误 码 ） ， 请 参 阅 第 3 节 之 说 明 。 ?侦 误 值 (CHECKSUM)：侦 误 值 系 将 前 述 ? ?各 字 段 之 所 有 ASCII 字 符 之 16 进 制 数 值 以 纵 式 余 数 查 核 法 LRC（ Longitudinal Redundancy Check） 计 算 产 出 一 个 Byte 长 度 （ 两 个 16 进 制 数 值 00 FF）

11、之 侦 误 值 。 当 接 收 端 收 到 讯 息 后 依 同 样 之 计 算 法 则 将 ? ?字 段 之 所 有 字 符 算 出 其 侦 误 值 ， 两 者 值 相 同 表 传 输 之 资 料 正 确 ， 否 则 即 有 传 输 错 误 发 生 。 本 通 讯 协 议 LRC 侦 误 值 之 计 算 方 法 是 将 各 ASCII 字 符 之 16 进 制 数 码 值（ 8 位 长 度 ）从 头 至 尾 依 序 相 加 ， 但 不 考 虑 进 位 ， 因 此 最 终 结 果 仍 为 8 位 长 度 之 侦 误 值 。 ?结 尾 字 符（ ETX） ：ASCII 码 之 结 尾 字 符 ETX 之 16 进 制 数 码 为 03H，无 论 命 令 或 响 应 讯 息 之 结 尾 字 符 均 为 ETX，当 接 收 方 收 到 ETX 字 符 后 便 知 该 次 通 讯 已 结 束 ， 可 开 始 处 理 该 命 令 或 资 料 了 。 3. 永宏 PLC 之