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1、叉车用 CAT1 型自动变速控制器CAT1 型自动变速控制器主要适用于中、大吨位内燃平衡重式电液换档叉车的自动变速控制。通过对叉车加装 CAT1 型自动变速控制器和相应的传感器，同时对原有电液换挡液压系统进行简单的局部改造，即可实现两档以上动力换档叉车的自动变速，CAT1 型自动变速控制器可自动识别叉车运行状态和工况、实现自动变速的功能，具有智能化程度高，操作方便，制造成本低等特点。 CAT1 型自动变速控制器自动控制过程简述型自动变速控制器自动控制过程简述自动变速控制器通过采集叉车的节气门开度、发动机转速、液力变矩器涡轮转速、车速和拨档开关、制动等信号，计算出节气门变化方向及变化率、泵轮和涡
2、轮转速差、车辆运动参数等控制参数，即：通过传感器信息融合技术获取更多反映驾驶员操作和叉车工况和工作环境的信息，进行综合分析、判断、辨识，进而叉车的工作环境以及运行工况，判断出驾驶员驾驶和操作意图，根据设定的自动变速控制策略和相应控制策略下的换挡规律，实现叉车的自动变速。 应用前景应用前景为提升工程车辆的操作方便性、驾驶安全性和节能减排效果，国外已将自动变速技术逐步应用于各类工程机械上。与国外先进的传动变速技术相比，国内还存在较大差距。目前，国产中小吨位工程车辆大量采用的仍是手动机械式换档，但部分中大吨位产品已经搭载了电液动力换档变速传动系统。通过对国产内燃平衡重叉车电液动力换档变速系统分析，现
3、有电液动力换档系统实质上已具备了定轴 AT 式自动变速的基本条件，在现有电液控制系的基础上，通过加装相应的传感器、自动变速控制器，并对原来的液压控制系统进行局部改造，即可实现自动变速。在对原电液动力换档系统改动小、有限增加整车成本的前提下实现工程车辆的自动变速，可有效降低操作人员劳动强度、提高设备运转效率，打破国外的技术和产品封锁，提高国内工程车辆自动变速水平，形成自主知识产权的自动变速产品，大大提升我国工程车辆的技术水平和市场竞争力。CAT1 型自动变速控制器适用于具有多档位电液动力换档的中大吨位内燃平衡重叉车，也可用于多档位电液动力换档的装载机、铲运机等工程机械。 CAT1 型自动变速控制
4、器主要功能型自动变速控制器主要功能与技术特点与技术特点CAT1 型自动变速控制器主要是实现手动控制电液动力换档变速叉车的自动变速。控制器通过识别工作环境、车辆工况和载荷状况等，根据驾驶员操作意图进行自动换档，确保叉车处于最佳工作状态，能够很好地改善工程车辆操作性能，减轻驾驶员劳动强度，提高车辆传动系统效率和作业生产率。CAT1 型自动变速控制器原理样机CAT1 型自动变速控制器产品实物图片控制器具有以下主要功能：控制器具有以下主要功能： 实现电液动力换档叉车的自动变速； 实现平顺换档，减小换挡冲击，提高操作舒适性，同时可有效避免传动系统零部件因换档冲击造成的破坏和失效； 实现内燃平衡重叉车坡道识别及自动降挡冲坡； 实现内燃平衡重叉车载荷识别及安全警示。控制器具有以下技术特点：控制器具有以下技术特点： 智能化程度高，能够自动识别叉车的运行工况和工作状态，结合驾驶员操作意图采用相应的控制策略； 自动识别叉车载荷状况，并根据驾驶员操作意图采取相应换挡控制规律，提高叉车空载周转率和满载动力性； 无需对叉车原有动力换挡变速系统进行改动和调整，工艺继承性好； 加装控制器后，仅需增加少量传感器、对原有手动电液换档液压控制回路和原有信号传输、供电线束进行简单改造就可以实现自动变速功能，与国外叉车自动变速器产品相比，具有较大成本优势。
