汽车电控制系统故障诊断策略研究

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1、汽车电控制系统故障诊断策略研究汽车电控制系统故障诊断策略研究 王俊红王俊红 蹇小平蹇小平 杨巧丽杨巧丽 （长安大学，陕西（长安大学，陕西 西安西安 710064710064） 摘要摘要:汽车故障诊断是汽车技术保障系统中的一个重要环节,故障诊断技术的发展必须跟上突飞猛 进的汽车技术发展。该文系统探讨了现代汽车故障诊断的常见诊断策略。 关键词关键词 电喷发动机 故障诊断 诊断策略 AbstractAbstract: Automobile fault diagnosis is an important part of automobile technology assurance system. T

2、he development of fault diagnosis technology must be with the development of automobile technology. So this paper discussed the common diagnosis strategies. Key words Electronic controlled engine Fault diagnosis Diagnosis strategies 引言引言 随着汽车电子信息技术的迅猛发展，汽车上装用的电子设备逐年增加，科技含量不断加强。电控 燃油喷射发动机优越的特性，得到社会的认

3、可，并得以广泛的应用。由于采用了大量的电子元件和传 感器，电控系统越来越复杂，汽车电子控制系统的故障远比普通汽车电器系统要复杂得多。在进行故 障诊断时，除了系统全面地掌握电子控制系统的结构、原理，明确电控系统中各部分可能产生的故障 以及对整个系统的影响外。掌握和运用科学的诊断方法，制定合理的诊断程序对系统故障进行综合分 析、判断并最终确定故障原因和范围也是非常重要的。本文重点对汽车电子控制系统的故障诊断基本 方法进行归纳总结，主要有以下几种： 一、一、 直观诊断法直观诊断法 直观诊断法也称经验诊断法或人工诊断法，在对传统汽车故障进行的诊断中，占有相当重要的地 位。它是通过人的感觉器官对汽车故障

4、现象进行看、问、听、试、嗅等，了解和掌握故障现象的特点， 通过人的大脑进行分析、判断得出结论的诊断方法。 诊断故障时，首先要全面收集、了解全部故障现象及故障发生的过程。了解故障是在什么条件下 出现的，是在正常使用过程中出现的；是维护、换件后出现的；还是在汽车大修后出现的。了解这些 故障的特点和相关情况，有助于分析故障的性质、类型和原因。通常，某一故障只是在某一特定条件 下，其故障现象最为明显，而当条件改变时，故障现象也随之改变。当条件许可时，可改变汽车的工 况，观察故障现象的变化，分析其内在联系，找出故障发生的原因。改变汽车工况的试车过程，也是 了解汽车故障现象的一种手段。 任一故障都是由一、

5、两个关键原因引起的。如发动机排气管冒黑烟，关键原因就是燃料在燃烧室 内燃烧不完全。诊断分析是就要抓住燃油、空气的供给及油气混合情况这些关键。又如发动机过热， 就要抓住冷却系的冷却作用和发动机工作是否正常。要想抓住问题的关键，就必须熟悉汽车各组成部 分的结构和工作原理，掌握各系统、各机构正常工作时所必备的条件。 在进行故障原因分析时，应注意一种故障现象可能由多种原因引起，而一种故障原因有可能表现 出不同的故障现象。原因和现象不是简单的一一对应关系。原因分析中的推断应符合客观实际，否则 不能找准故障的真正原因。因此，在故障诊断中应采用合适的方法与正确的程序。 在故障诊断中，应对机件尽可能不拆卸或少

6、拆卸，避免盲目地任意拆卸。以免浪费人力和工时， 并避免不正确地拆卸而造成新的故障。 直观诊断法是建立在维修人员对汽车电子控制系统基本结构原理的掌握程度，以及平时大量的在 维修工作中对各种车型常见故障的排除方法进行及时总结和积累的基础上的，因此，其诊断效率和准 确性与诊断者的工作能力、工作经验积累等有相当大的关系。经验丰富的诊断专家，可以利用直观诊 断方法诊断出汽车可能出现的绝大多数故障。 由于直观诊断法不需要任何仪器设备，只要对汽车结构和常见故障现象有一定的了解，就可以随 时随地进行诊断。并且，直观诊断法对操作者没有什么具体要求，只要维修人员善于对维修工作中处 理过的故障现象及排除方法进行总结

7、和积累，便可掌握一定程度的直观诊断方法并能收到事半功倍的 效果。 二、随车自诊断系统诊断法二、随车自诊断系统诊断法 随车自诊断系统诊断法即利用汽车上电子系统所提供的自诊断功能对汽车故障进行诊断的方法。 电子控制燃油喷射系统、电子控制点火系统、电控自动变速器、ABS 系统等电子控制系统都设计有故 障自诊断功能，当电子控制系统有关传感器、执行机构以及有关电路有故障时，ECU 中的故障检测 系统会将故障以代码的形式通过仪表板上的故障警告灯显示，或通过专用的故障诊断接口读出，这就为汽车故障诊断提供了极大的方便。 。 故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测传感器、电子控

8、制系统、以及各种执行元件的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时 间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码 的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。当发动机运行不正常时，可优先选用自诊 断测试 进入自诊断测试状态后，不同的诊断测试模式，将完成不同的诊断测试功能，一般有两种诊断测 试模式： 一是静态测试模式，简称 KOEO（Key ON Engine OFF）即点火开关“ON” ，在发动机不运转的情 况下读取故障码，主要是读取存储器中的历史故障码和静态测试状态下的发生故障的故障码，大部分 电控发动机采用静态模式。

9、 二是动态测试模式，动态模式简称 KOER（Key ON Engine Run）模式，即点火开关“ON” ，在发 动机运转的情况下读取故障码。该模式主要用于在动态下发生故障的故障码，它能检测到许多静态模 式无法判断的故障。 维修人员应首先读出发动机故障代码，从而查询故障码代表的内容。 ECU 正常的输入、输出信 号的电压都是在规定的范围内变化的，当一电路出现超出规定范围的信号时，诊断系统规定该路信号 有故障。故障的出现不只是与传感器和执行器有关，而是出现故障的整个电路有关。为了查出故障原 因，除检查传感器和执行器外，还需检查线束、插头、ECU 和与此信号电路有关的其他元件。例如： 水温传感器本

10、身是正常的，若线束短路，诊断系统将显示在水温信号电路有故障发生。 汽车故障排除后，需要清除故障码。进行故障码清除时，应严格按照特定车型所规定的故障码的 清除方法，一般而言，断开通往发动机控制系统的电源线或保险丝，就可清除微机控制系统存储的故 障码；但采用拆除蓄电池负极搭铁线的方法清除故障码，将会使某些车型的控制电脑失去“经验记忆” ，或造成有些车辆某些功能的丧失。 随车自诊断系统通常只能提供与本系统有关的电气装置或线路故障。它有以下不足:只包括为 数有限的若干常见故障，大量的故障特别是油路、气路并未包括在内。对许多故障没有反映或仅给 出较为模糊的诊断结论，维修人员仍然无从下手；维修人员无法了解

11、故障诊断原理、诊断过程，判 断故障相对比较机械，对维修人员的理论水平、分析能力和实际工作经验要求较高。所以维修人员还 要利用其他诊断策略，以快速找出故障部位。 三、数据流分析法三、数据流分析法 利用汽车故障自诊断接口通过专用的检测仪器（如大众汽车所用的 VAG1552），可将汽车电控系 统工作中的燃油脉冲宽度、点火提前角、发动机转速、节气门开度、怠速调整状态、氧传感器状态， ABS 轮速传感器、自动变速器挡位等一系列信号以数值的形式实时地显示出来。由这组数据所组成 的数据块称为数据流。在数据流中包括故障码的信息、控制电脑的实时运行参数、控制电脑与诊断仪 之间的相互控制指令。数据流不仅使我们能够

12、对汽车电控系统各有关传感器、执行机构的工作情况进 行动态监测，同时也为电控系统的故障诊断提供了分析的依据。数据流分析法即通过对汽车不同工况 下的数据流进行分析对比而得到故障信息的诊断方法。 1、 测量手段测量手段 数据参数的测量的常见方式有：电脑通讯式、电脑在线测量式和元件模拟式。 电脑通讯式 通过控制系统在诊断插座中的数据通讯线将控制电脑的实时数据参数以串行的方式 传送给诊断仪。诊断仪在接受到这些信号数据后，按照预定的通讯协议将其显示为相应得文字和数码， 以使维修人员观察系统现在的运行状态并分析这些内容，发现其中不合理或不正确的信息，进行故障 的诊断。电脑诊断仪有两种：扫描仪和专用诊断仪。

13、在线测量方式 通过对控制电脑电路的在线检测（主要指电脑的外接电路） ，将控制电脑各输入、 输出端的电信号直接传送给电路分析仪的测量方式。电路分析仪器主要有：汽车万用表和汽车示波器。元件模拟方式 通过信号模拟器替代传感器向控制电脑传送模拟的传感器信号，并对控制电脑的 响应参数进行分析比较的测量方式。信号模拟器主要有：单路信号模拟器和同步信号模拟器。 数据分析方法数据分析方法 数据分析方法有以下几种方法，即数值分析法、时间分析法、因果分析法、关联分析法、比较分 析法等。 （1）数值分析法 是对数据的数值变化规律和数值变化范围的分析。即数值的变化，如转速、车速、电脑读值与实际值的差异等。如系统电压，

14、在发动机未起动时，其值应约为当时的蓄电池电压， 在起动后约等于该车充电电压，若出现不正常的数值，表示充电系统或发动机控制系统可能出现故障， 有的甚至是电脑内部的电源部分出现故障。 （2）时间分析法 是对数据变化的频率和变化周期的分析。电脑在分析某些数据参数时，不 仅 要考虑传感器的数值，而且要判断其响应的速率，以获得最佳的控制效果。如氧传感器的信号，不仅 要求有信号电压和电压的变化，而且信号电压的变化频率在一定时间内要超过一定的次数，当小于此 值时，就会产生故障码，表示氧传感器响应过慢。比如奥迪车，当氧传感器的响应迟缓时，往往在 16001800r/min 之间出现转速自动波动（加速踏板不动）

15、约 100200r/min，甚至影响加速性能。 这往往是由于氧传感器响应迟缓，导致空燃比变化过大，造成转速的波动。 （3）因果分析法 是对相互联系的数据间响应情况和相应速度的分析。在各个系统的控制中，许多参数之间是有因果关系的。如电脑得到一个输入，肯定要根据此输入给出下一个输出。在认为某 个过程有问题时，可以将这些参数连贯起来观察，以判断故障出现在何处。 （4）关联分析法 是对互为关联的数据存在的比例关系和对应关系的分析。电脑电脑有时对 故 障的判断是根据几个相关传感器信号的比较，当发现他们之间的关系不合理时，会给出一个或几个故 障码，或指出某个信号不合理。此时不要轻易地断定是该传感器不良，而

16、要根据它们之间的相互关系 作进一步的检测，以得出正确的结论。 （5）比较分析法 是对相同车种及系统在相同条件下的相同数据组进行的对比分析。在很多 时 候，当没有足够的技术资料和详尽的标准数据，无法很准确地确定某个器件的好坏。此时可与同类车 型或同类系统的数据加以比较。从而确定故障部位。 故障实例：一辆桑塔纳 2000GSi 轿车，怠速抖动，用 VAG1552 调故障码，无故障代码。进入 08 功能读数据流，数据显示正常，只有怠速时点火提前角在 612之间变化（正常值为 12 4.5） 。最后查明凸轮轴正时带轮记号偏移 3 个齿，调整正时记号，试车，故障消失。 所以，在电控汽车的维修中，使用数据流功能，可准确的发现故障部位，提高故障的诊断效率， 特别是对一些间断性和偶发性故障的诊断是非常有效的。 四、波形分析法四、波形分析法 电子控制系统的工作是通过传感器、ECU 和执行机构之间的信号传递来实现的，当传感器或控 制 ECU 及其相关电路出故障时，会造成有关信号丢失、波形异常（幅值、形状、频率等）或各信号 之间的相位发生变化，检测出