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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）1 1、设计题目、设计题目1.1 机构运动简图1.2 机械传动系统原始参数滑移齿轮传动定轴齿轮传动圆柱齿轮圆锥齿轮序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数314501521262.54243432 2、传动比的分配计算、传动比的分配计算电动机转速 n=1450/min，输出转速 n1 1=26 r/min，n2 2=21 r/min，n3 3=15 r/min，带传动的最大传动比 ipmax,滑移齿轮传动的最大传动比 ivmax，定轴齿轮传动的最大传动比 idmax。根据传动
2、系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i i1 1=1450/26=55.769=1450/26=55.769i i2 2=1450/21=69.048=1450/21=69.048 i i3 3=1450/15=96.667=1450/15=96.667 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为 ipmax，滑移齿轮的传动比为 iv1、iv2和 iv3，定轴齿轮传动的传动比为 if，则总传动比i i1 1=i=ipmaxpmaxi iv1v1i if f= = 55.76955.769i i2 2=i=ipma
3、xpmaxi iv2v2i if f=69.048=69.048 i i3 3=i=ipmaxpmaxi iv3v3i if f=96.667=96.667令令i iv3v3=4.0=4.0、i ipmaxpmax=2.5=2.5则由 i i3 3=i=ipmaxpmaxi iv3v3i if f=55.769=55.769 可得定轴齿轮传动部分的传动比为 i if f=i=i3 3/(i/(ipmaxpmaxi iv3v3)=96.667/(2.5*4.0)=9.667)=96.667/(2.5*4.0)=9.667滑移齿轮传动的传动比i iv1v1 =i=i1 1/(i/(ipmaxpma
4、xi if f)=55.769/(2.5*9.667)=55.769/(2.5*9.667) =2.308=2.308i iv2v2 =i=i2 2/(i/(ipmaxpmaxi if f)=69.048/(2.5*9.667)=2.857)=69.048/(2.5*9.667)=2.857i iv3v3 =i=i3 3/(i/(ipmaxpmaxi if f)=96.667/(2.5*9.667)=4.000)=96.667/(2.5*9.667)=4.000定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为i id d =1.1204=1.1204i idmaxdmax3if3 3、
5、齿轮齿数的确定、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9 和 10 为角度变位齿轮，其齿数分别为：26 60、 22 63、 17 68；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20，实际中心距=51mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）11、12、13 和 14 为角度变位齿轮，其齿数分别为：25、28。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20,实际中心距=53mm。圆锤齿轮 15 和 16 选择为标准齿轮 25、28，齿顶高系数=1，径
6、向间隙系数=0.2。4 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1 滑移齿轮 5 和齿轮 6序 号项目代 号计算公式滑移齿轮1齿数 (个）齿轮 1 1z26齿轮 2 1z602模数(mm)m323压力角(度)20204齿顶高系数*ha115顶隙系数*c0.250.256标准中心距 (mm)a 121()2am zz867实际中心距 (mm)a 121coscos()2coscosam zza 878啮合角(度) 12122() tanxxinvinvzz21.749.变位 系数齿轮 11x*1 117x17azh0.750齿轮
7、22x*2 217x17azh0.22910齿顶 高 (mm)齿轮 11ah* 11()aahm hx3.5齿轮 22ah* 22()aahm hx1.542哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）11齿根 高 (mm)齿轮 11fh* 11()fahhcx m1.0齿轮 22fh* 22()fahhcx m2.95812分度 圆直 径 (mm)齿轮 11d11dmz52齿轮 22d22dmz12013齿顶 圆直 径齿轮 11ad1112aaddh59.000齿轮 22ad2222aaddh55.08414齿根 圆直 径 (mm)齿轮 11fd1112ffddh50齿轮 22fd2222ffddh
8、114.08415重合度 1122(tantan)1 (tantan)2aazz1.553齿轮 1134.08516齿顶 压力 角圆 齿轮 2223.631哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）4.2 滑移齿轮 7 和齿轮 8序 号项目代 号计算公式滑移齿轮1齿数 (个）齿轮 1 1z22齿轮 2 1z632模数(mm)m323压力角(度)20204齿顶高系数*ha115顶隙系数*c0.250.256标准中心距 (mm)a 121()2am zz857实际中心距 (mm)a 121coscos()2coscosam zza 878啮合角(度) 12122() tanxxinvinvzz23.35
9、9.变位 系数齿轮 11x*1 117x17azh0.600齿轮 22x*2 217x17azh0.48210齿顶 高 (mm)齿轮 11ah* 11()aahm hx3.2齿轮 22ah* 22()aahm hx2.96411齿根 高 (mm)齿轮 11fh* 11()fahhcx m1.3齿轮 22fh* 22()fahhcx m1.53612分度 圆直 径 (mm)齿轮 11d11dmz44齿轮 22d22dmz126哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）4.3 滑移齿轮 9 和齿轮 1013齿顶 圆直 径齿轮 11ad1112aaddh50.4齿轮 22ad2222aaddh131.92
10、814齿根 圆直 径 (mm)齿轮 11fd1112ffddh41.4齿轮 22fd2222ffddh122.92815重合度 1122(tantan)1 (tantan)2aazz1.51916齿顶 压力 角圆齿轮 1135.202齿轮 2225.996哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）序 号项目代 号计算公式滑移齿轮1齿数 (个）齿轮 1 1z17齿轮 2 1z682模数(mm)m323压力角(度)20204齿顶高系数*ha115顶隙系数*c0.250.256标准中心距 (mm)a 121()2am zz857实际中心距 (mm)a 121coscos()2coscosam zza 87
11、8啮合角(度) 12122() tanxxinvinvzz23.359.变位 系数齿轮 11x*1 117x17azh0.400齿轮 22x*2 217x17azh0.68210齿顶 高 (mm)齿轮 11ah* 11()aahm hx2.8齿轮 22ah* 22()aahm hx3.36411齿根 高 (mm)齿轮 11fh* 11()fahhcx m1.7齿轮 22fh* 22()fahhcx m1.13612分度 圆直 径 (mm)齿轮 11d11dmz34齿轮 22d22dmz13613齿顶 圆直齿轮 11ad1112aaddh39.6哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）5 5、 定轴
12、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算5.1 圆柱齿轮 11 与齿轮 12 (齿轮 13 与 14 和齿轮 11 与 12 对应相同)径齿轮 22ad2222aaddh142.72814齿根 圆直 径 (mm)齿轮 11fd1112ffddh30.6齿轮 22fd2222ffddh133.72815重合度 1122(tantan)1 (tantan)2aazz1.52216齿顶 压力 角圆齿轮 1136.215齿轮 2226.442哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）序 号项目代 号计算公式滑移齿轮1齿数 (个）齿轮 1 1z25齿轮 2
13、1z282模数(mm)m333压力角(度)20204齿顶高系数*ha115顶隙系数*c0.250.256标准中心距 (mm)a 121()2am zz79.57实际中心距 (mm)a 121coscos()2coscosam zza 79.58啮合角(度) 12122() tanxxinvinvzz209.变位 系数齿轮 11x*1 117x17azh0.55齿轮 22x*2 217x17azh-0.2010齿顶 高 (mm)齿轮 11ah* 11()aahm hx3齿轮 22ah* 22()aahm hx311齿根 高 (mm)齿轮 11fh* 11()fahhcx m3.75哈尔滨工业大学
14、课程设计说明书（论文）齿轮 22fh* 22()fahhcx m3.7512分度 圆直 径 (mm)齿轮 11d11dmz75齿轮 22d22dmz8413齿顶 圆直 径齿轮 11ad1112aaddh81齿轮 22ad2222aaddh9014齿根 圆直 径 (mm)齿轮 11fd1112ffddh67.5齿轮 22fd2222ffddh76.515重合度 1122(tantan)1 (tantan)2aazz1.52116齿顶 压力 角圆齿轮 1133.277齿轮 2227.254哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）5.2 圆锥齿轮 15 与 16序号项目代号计算公式计算结果1齿数(个)齿
15、轮 1 1z25齿轮 2 1z282模数(mm)m333压力角(度)20204齿顶高系数*ha115顶隙系数*c0.20.26分度圆锥角 （度）齿轮 1 11 1 2arctanz z41.76齿轮 2 22190o48.247分度圆直径 (mm)齿轮 1 1d11dmz75齿轮 2 2d22dmz848锥距(mm)R2222 121211 22Rddm zz56.309齿顶高(mm)齿轮 1 1ah* 1aahh m3齿轮 2 1ah* 2aahh m310齿根高(mm)齿轮 1 1fh* 1(hc )fahm3.6齿轮 2 2fh* 2(hc )fahm3.611齿顶圆直径(mm)齿轮 1 1ad11112cosaaddh79.48齿轮 2 2ad22222cosaaddh88.0012齿根圆直径(mm)齿轮 1 1fd1112cosfaddh70.52哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）齿轮 2 2fd2222cosfaddh8013当量齿数(个)齿轮 1 1vz11/cosv
