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1、控制仪表第二章自测题控制仪表第二章自测题 1b1b一、填空题一、填空题1.1._是根据扰动的大小和方向产生相应的是根据扰动的大小和方向产生相应的调节作用。调节作用。2.2.前馈是根据扰动进行调节，所以调节的前馈是根据扰动进行调节，所以调节的_。3.3.反馈是根据偏差进行调节，所以调节的反馈是根据偏差进行调节，所以调节的_。4.4.前馈调节不存在系统的前馈调节不存在系统的_问题。问题。5.5._组态就是把标签号、输出形式、阻尼组态就是把标签号、输出形式、阻尼时间、工程单位、上下限等数据测量写到存储器中。时间、工程单位、上下限等数据测量写到存储器中。二、选择题二、选择题1.1.既有物质又有能量进出
2、的设备是。既有物质又有能量进出的设备是。A.A.水箱；水箱；B.B.电动机；电动机；C.C.热交换设备热交换设备2.2.外部扰动一定是系统的。外部扰动一定是系统的。A.A.输入量；输入量；B.B.输出量；输出量；C.C.流出量；流出量；D.D.流入量流入量3.3.如果被调量随时间变化，说明。如果被调量随时间变化，说明。A.A.没有能量进出；没有能量进出；B.B.没有物质进出；没有物质进出；C.C.物质和能量进出平衡；物质和能量进出平衡；D.D.扰动发生扰动发生4.4.调节的方向取决于。调节的方向取决于。A.A.偏差的有无；偏差的有无；B.B.偏差的正负；偏差的正负；C.C.偏差的大小偏差的大小
3、5.5.调节过程结束前，被调量与给定值之差称为。调节过程结束前，被调量与给定值之差称为。A.A.残余偏差；残余偏差；B.B.余差；余差；C.C.静差；静差；D.D.动差动差6.6.正作用的含义是。正作用的含义是。A.A.偏差偏差= =实际被调参数实际被调参数- -设定值；设定值；B.B.偏差偏差= =设定值设定值- -实际被调参数；实际被调参数；C.C.调节器的输出变量随被控变量的增大而增大；调节器的输出变量随被控变量的增大而增大；D.D.调节器的输出变量随被控变量的增大而减小。调节器的输出变量随被控变量的增大而减小。7.7.反作用的含义是。反作用的含义是。A.A.偏差偏差= =实际被调参数实
4、际被调参数- -设定值；设定值；B.B.偏差偏差= =设定值设定值- -实际被调参数；实际被调参数；C.C.调节器的输出变量随被控变量的增大而增大；调节器的输出变量随被控变量的增大而增大；D.D.调节器的输出变量随被控变量的增大而减小。调节器的输出变量随被控变量的增大而减小。三、判断题三、判断题1.1.被调参数跟着设定值一起改变的自动调节就称为被调参数跟着设定值一起改变的自动调节就称为“随动调节随动调节” 。 ( ( ) ) 2.2.当水箱没有液体进出时，其液位永远不会改变。当水箱没有液体进出时，其液位永远不会改变。( ( ) ) 3.3.电动机的电源和负载都稳定时，其转速不会改变。电动机的电
5、源和负载都稳定时，其转速不会改变。( ( ) ) 4.4.热交换器的进口流量、温度、出口流量都不变时，热交换器的进口流量、温度、出口流量都不变时，出口温度也不会变化。出口温度也不会变化。( ( ) ) 5.5.一切对稳定被调参数不利的消极因素统称为一切对稳定被调参数不利的消极因素统称为“扰动扰动” 。( ( ) ) 6.6.负反馈准则要求控制系统开环总增益为负。负反馈准则要求控制系统开环总增益为负。( ( ) )四、问答题四、问答题1.1. 已知已知，试求出：，试求出：PDPD 调节器的传递调节器的传递 dttdeTtektudp)()()(函数；函数；比例阶跃响应表达式比例阶跃响应表达式；微
6、分阶跃响应表达式微分阶跃响应表达式；Ptu )(Dtu )(微分斜坡响应表达式微分斜坡响应表达式，设斜率为，设斜率为 V V；比例微分阶跃响应比例微分阶跃响应Dtu )(表达式；表达式；比例阶跃响应曲线比例阶跃响应曲线，标出比例增益；，标出比例增益；微分阶跃微分阶跃Ptu )(响应曲线响应曲线，标出微分时间；，标出微分时间；微分斜坡响应曲线微分斜坡响应曲线，设，设Dtu )(Dtu )(斜率为斜率为 V V，标出微分时间；，标出微分时间；比例微分阶跃响应曲线比例微分阶跃响应曲线，标出，标出PDtu )(比例增益和微分时间；比例增益和微分时间；大致画出实际比例微分控制器的阶跃大致画出实际比例微分
7、控制器的阶跃响应曲线。响应曲线。2.2.什么是变差？试画出变差特性示意图，并写出计算式。什么是变差？试画出变差特性示意图，并写出计算式。五、综合题五、综合题1.1.一台气动比例压力调节器，测量范围为一台气动比例压力调节器，测量范围为 0 0100100 千帕。千帕。当测量值变化为当测量值变化为 1010 千帕，调节器的比例带为千帕，调节器的比例带为 50%50%，试求：，试求：比例增益；比例增益；测量值变化的百分数；测量值变化的百分数；调节器输出变调节器输出变化的百分数；化的百分数；调节器输出变化多少千帕（设输出气压调节器输出变化多少千帕（设输出气压变化范围为变化范围为 2020 100100
8、 千帕）千帕） ；调节器输出变化到多少调节器输出变化到多少千帕。千帕。2 2. .控控制制器器具具有有 P PI I 动动作作规规律律（设设为为正正作作用用），其其比比例例带带为为 8 80 0% %，积积分分时时间间为为 1 1m mi in n。稳稳态态时时，输输出出为为 6 6m mA A。某某瞬瞬间间，输输入入偏偏差差突突然然增增加加了了 0 0. .3 3m mA A，试试求求：比比例例增增益益为为多多少少？比比例例作作用用使使输输出出变变化化多多少少 m mA A? ?比比例例作作用用使使输输出出变变化化到到多多少少 m mA A? ?1 1m mi in n 后后输输出出变变化化
9、到到多多少少 m mA A? ?3 3m mi in n 后后输输出出变变化化到到多多少少 m mA A? ?3 3. .若若在在调调节节器器的的输输入入端端加加上上一一个个方方波波信信号号，试试分分别别画画出出调调节节器器为为比比例例、比比例例积积分分和和比比例例微微分分动动作作规规律律时时输输出出的的大大致致变变化化过过程程。4 4. .某某热热电电厂厂热热网网加加热热器器工工艺艺规规定定温温度度给给定定值值为为（8 80 02 2），偏偏离离给给定定值值最最大大不不能能超超过过 6 6 。现现运运行行的的温温度度控控制制系系统统，在在最最大大阶阶跃跃扰扰动动下下的的过过渡渡过过程程曲曲线线如如图图所所示示。试试分分别别求求出出最最大大动动态态偏偏差差、余余差差、衰衰减减比比、过过渡渡时时间间和和振振荡荡周周期期，若若被控量进入新稳态值的被控量进入新稳态值的1%1%就可以认为过渡就可以认为过渡过程已经结束过程已经结束，试试求求出出被控量进入限时的变化被控量进入限时的变化范围。范围。
