宏编程及其技术应用

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1、4.4 宏编程及其技术应用宏编程及其技术应用标题：宏编程及其技术应用2 课时一、教学目的：一、教学目的：掌握加工中心简单的宏程序的编程方法。二、教学安排：二、教学安排： （一）旧课复习内容：（一）旧课复习内容：加工中心的换刀程序的编制（5 分钟） （二）新课教学知识点与重点、难点：（二）新课教学知识点与重点、难点： 第 1 节 变量及其运算各种变量及其运算（理解）控制指令（理解） 第 2 节 宏程序应用（掌握）三、新课内容：三、新课内容： 4.4 宏编程及其技术应用宏编程及其技术应用 第 1 节 变量及其运算 1、变量 （1）变量的分配类型 I这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表 4.

2、4.1 确定的关系。 表 4.4.1 文字变量与数字序号变量之间的关系A 1 I 4T 20B 2 J 5U 21C 3K 6V 22D 7M 13W 23E 8Q 17X 24F 9R 18Y 25H 11 S 19Z 26上表中，文字变量为除 G、L、N、O、P 以外的英文字母，一般可不按字母顺 序排列，但 I、J、K 例外；126 为数字序号变量。 例：G65 P1000 A1.0 B2.0 I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为 1000 的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：1 为 1.0，2 为 2.0，4 为 3.0。 （2）变量的级别 1

3、）本级变量#1#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中 调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变 量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。 2）通用变量#100#144，#500#531可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序 级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值， 可以被另一个宏程序应用。 理论讲 授2、算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：i （表达式） （1）变量的定义和替换i j （2）加减运算i j + k / 加i j k /减

4、（3）乘除运算i j k /乘i j k /除 （4）函数运算i SIN j /正弦函数（单位为度）i COS j /余函数（单位为度）i TANN j /正切函数（单位为度）i ATANN j k /反正切函数（单位为度）i SQRT j /平方根i ABS j /取绝对值 （5）运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数 运算、乘除运算、加减运算。 （6）括号的应用表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表 达式中最多可用 5 层。3、控制指令 （1）条件转移编程格式编程格式：IF 条件表达式 GOTO n以上程序段含义为： 1）如果条

5、件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为 n 的相应操作， 程序段号 n 可以由变量或表达式替代； 2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序； 3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。 4）表达式可按如下书写：j EQ k 表示j NE k 表示j GT k 表示j LT k 表示j GE k 表示j LE k 表示 （2）重复执行编程格式：WHILE 条件表达式 DO m （m 1,2，3） . 理论讲 授理论讲 授END m 上述“WHILEEND m”程序含意为： 1）条件表达式满足时，程序段 DO m 至 END m 即重复执行； 2）条件表达式不满足时，程序转

6、到 END m 后处执行； 3）如果 WHILE 条件表达式部份被省略，则程序段 DO m 至 END m 之间的 部份将一直重复执行； 注意：1） WHILE DO m 和 END m 必须成对使用；2）DO 语句允许有 3 层嵌套，即： DO 1 DO 2 DO 3 END 3 END 2 END 1 3）DO 语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的： DO 1 DO 2 END 1 END 2以上仅介绍了 B 类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅 FANUC0i 系统说明书。第 2 节 宏程序应用1、宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单

7、次调用。调用指令格式调用指令格式： G65 P（宏程序号） L（重复次数）（变量分配）其中：G65宏程序调用指令P（宏程序号）被调用的宏程序代号；L（重复次数）宏程序重复运行的次数，重复次数为 1 时，可省略不写；（变量分配）为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用 4 重。2、宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：举例说 明利用仿 真加工 软件教 学0 （00018999 为宏程序号） /程序名 N10 /指令 . . . N M99 /宏程序结束上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算 指令及

8、其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。3、应用举例如图 4.4.1 所示的圆环点阵孔群中各孔的加工，我们曾经用 A 类宏程序解决过这类问题，这里再试用 B 类宏程序方法来解决问题：图 4.4.1 圆环点阵孔群的加工宏程序中将用到下列变量： 1第一个孔的起始角度 A，在主程序中用对应的文字变量 A 赋值； 3孔加工固定循环中 R 平面值 C，在主程序中用对应的文字变量 C 赋值；9孔加工的进给量值 F，在主程序中用对应的文字变量 F 赋值； 11要加工孔的孔数 H，在主程序中用对应的文字变量 H 赋值；18加工孔所处的圆环半径值 R，在主程序中用对应的文字变量 R 赋值；26孔深坐标值 Z

9、，在主程序中用对应的文字变量 Z 赋值；30基准点，即圆环形中心的 X 坐标值 XO；31基准点，即圆环形中心的 Y 坐标值 YO；32当前加工孔的序号 i；利用仿 真加工 软件教 学 +模拟加 工33当前加工第 i 孔的角度；100已加工孔的数量；101当前加工孔的 X 坐标值，初值设置为圆环形中心的 X 坐标值 XO；102当前加工孔的 Y 坐标值，初值设置为圆环形中心的 Y 坐标值 YO。用户宏程序编写如下：O8000N8010 30=101 /基准点保存N8020 31=102 /基准点保存N8030 32=1 /计数值置 1N8040 WHILE 32 LE ABS11 DO1 /进

10、入孔加工循环体N8050 33=1+360321/11 /计算第 i 孔的角度N8060 1013018COS33 /计算第 i 孔的X 坐标值N8070 1023118SIN33 /计算第 i 孔的Y 坐标值N8080 G90 G81 G98 X101 Y102 Z26 R3 F9 /钻削第 i 孔N8090 32321 /计数器对孔序号 i 计数累加N8100 1001001 /计算已加工孔数N8110 END1 /孔加工循环体结束N8120 #101=#30 /返回 X 坐标初值 XON8130 #102=#31 /返回 Y 坐标初值 YOM99 /宏程序结束在主程序中调用上述宏程序的调

11、用格式为： G65 P8000 A C F H R Z 上述程序段中各文字变量后的值均应按零件图样中给定值来赋值。四、新课小结：四、新课小结： 1、宏程序是加工中心编程知识中的难点，采用宏指令编程可编制各种复杂的零 件加工程序，当不具备自动编程辅助手段、数控系统的指令功能有限，但却提 供宏程序功能时，熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工 能力，同时可精简程序量。 2、对于初学者来说只需掌握简单的宏程序应用，在以后的学习中多看相关的参 考资料来进一步提升宏程序应用能力。分析总 结五、作业：五、作业： 1、说说什么叫宏指令编程？采用宏指令编程有什么好处？ 2、试用宏指令编程的方法编制加工下图所示均布孔的程序。20801603401804-10 1201206-12六、教学后记：六、教学后记： 本次课主要是让学生掌握加工中心宏程序的编制方法，采取多媒体教学方 式，进行边演示边讲解的教学方式。