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1、宝来宝来轿车电轿车电子子稳稳定系定系统统的的结结构与构与检检修修 一、概述现代汽车技术发展的一个主要方向就是提高主动安全性以避免事故的发生，并充分发挥车辆的动力性能。为提高汽车行驶的安全性能，宝来 04 年型汽车在原有装备基础上，又增加了电子稳定系统 ESP。ESP 是英语 Electronic Stability Program 缩写，意为电子稳定程序，它是一个主动安全系统，是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。二、ESP 电控系统ESP 电控系统由传感器、控制单元和执行元件三部分组成，如图 1 所示。（一）传感器 ESP
2、主要传感器包括方向盘转角传感器 G85，侧向加速度传感器 G200，横摆角速度传感器 G202 和制动压力传感器 G201。1方向盘转角传感器 G85安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集为一体。作用：向带有 EDL/TCS/ESP 的 ABS 控制单元传递方向盘转角信号。测量范围：+-720 度，4 圈，测量精度：1.5 度，分辨速度：1 度/秒2000 度/秒失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP 不起作用。自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。电路连接：G85 是 ESP 系统中唯一个直接由 CAN-BUS 向控制单元传递信
3、号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动 4.5 度（相当于 1.5cm），传感器进行初始化。拆装注意事项：安装时，要保证 G85 在正中位置，观察孔内黄色标记可见。2侧向加速度传感器 G200安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。作用：确定侧向力失效影响：没有 G200 信号，无法识别车辆状态，ESP 失效测量精度：1.2V/g，测量范围：+-1.7g（加速度），信号：0V2.5V3横摆角速度传感器 G202 安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。作用：G202 感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。失效影响：没有此信号，控制单元不能识
4、别车辆是否发生转向，ESP 功能失效。4制动压力传感器 G201安装位置：在主缸上，为最大限度的保证安全，有些系统采用了 2 个传感器（双重保障，实际 1 个就够用，本车采用 1 个）功能：计算制动力，控制预压力。失效影响：ESP 功能不起作用。最大测量值：170bar，最大能量消耗：10mA 5V5TCS/ESP 开关 E256安装位置：在仪表板上。作用：按此开关可关闭 ESP/TCS 功能，并由仪表上的警告灯指示出来，再次按压此开关可重新激活 TCS/ESP 功能。如果司机忘记重新激活 TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。下列情况下，有必要关闭 ESP（1）在积雪路面或松软路
5、面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。（2）安装了防滑链的车辆。（3）在测功机上检测车辆。ESP 正在介入时，系统将无法被关闭；E256 失效，ESP 将不起作用。（二）控制单元图 2如图 2 为控制单元的结构图，其功能有：1控制 ESP，ABS，EDL，TCS，EBD 及 EBC。2连续监控所有电气部件。3支持自诊断。打开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。（三）ESP 电路图图 3图 3 为 ESP 系统电路示意图，图中标出了各传感器、控制单元和执行器的连接状况，由此可方便的查找系统电气部件的故障。三、ESP 的工作过程（一） ESP 与其它
6、安全系统的关系装备 ESP 的车辆，同时也具有牵引力控制系统 TCS（Traction Control System）、电子差速锁 EDL（Electronic Differential Lock）、制动防抱死系统 ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。EDL 两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮，保证车辆行驶的稳定。ABS/TCS 系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而 ESP 就是要控制横向滑移，是车辆行驶各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减
7、轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。（二）ESP 的工作分析ESP 工作时首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿），定义为 a，通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向，定义为 b。若 ab，ESP 判定为出现不足转向，将制动内侧车轮，使车辆进一步向驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。若 ab，ESP 判定为出现过度转向，ESP 将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过渡转向趋势，稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP 将通过降低发动机转矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，宝
8、来车型制动预压力来源于 ABS 泵。（三） ESP 与 ABS 的比较分析图 4如图 4 所示是装有 ABS 与装有 ESP 的制动过程比较，在制动初速度均为50Km/h，路面摩擦系数 0.15 的情况下，由图可见，装有 ESP 的车辆其制动距离、制动时间、车辆侧滑等制动性能明显优于只装有 ABS 的车辆。四、ESP 系统自诊断在宝来汽车 ESP 系统中，如下自诊断功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特别说明：更换了方向盘转角传感器 G85 及控制单元 J104 后，须重新进行标定工作。即传感器学习方向盘正前方位置。若 G85 底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器
9、在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。下列为 04 功能“基本设定”中的通道号：60-方向盘转角传感器 G85 零点调整63-侧向加速度传感器 G200 零点调整66-制动压力传感器 G201 零点调整69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动）（一）G85 零点平衡1连接 VAG1551 或 VAS5051 进入 03 地址2登录 11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录 1 次）3启动车辆，在平坦路面试车，以不超过 20km/h 车速行驶4如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关5检查
10、 08 功能下 004 通道第一显示区 0 度（手册+-4.5）604Q，060Q，ABS 警告灯闪亮706 退出，ABS 和 ESP 警报灯亮约 2 秒钟8结束（二）侧向加速度传感器 G200 零点平衡1将车停在水平面上2连接 VAG1551 或 VAS5051 进入 03 地址3登陆 11Q，40168Q404Q，063Q；ABS 警报灯闪亮5结束 06 退出6ABS 和 ESP 警报灯亮约 2 秒若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取 08 数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以 20 公里车速左/右转弯，测量值应均
11、匀上升）及故障记忆。然后重新进行。（三）制动压力传感器 G201 零点平衡1不要踩制动踏板2连接 VAG1551 或 VAS5051 进入 03 地址3进入 08 阅读测量数据块 005 通道检查第一显示区7bar,4登录（11Q，40168Q）504Q，066Q；ABS 警报灯闪亮6结束 06 退出7ABS 和 ESP 警报灯亮约 2 秒若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取 08 数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。（四）ESP 启动检测ESP 检测用于检查传感器（G200、G202、G201）信号的可靠性，拆卸或更换 ESP
12、部件后，必须进行 ESP 检测。具体方法如下1连接 VAG1551 或 VAS5051，打开点火开关，进入 03 地址2进入 04 基本设定，选择 093 通道，按 Q 键3显示屏显示 ON,ABS 报警灯亮4拔下自诊断插头，启动发动机5用力踩下制动踏板（制动力应大于 35bar），直到 ESP 报警灯 K155闪亮6以 15Km/h30Km/h 试车，时间不超过 50s，行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP 不起作用7转弯并保证方向盘转角大于 90 度8ABS 报警灯和 ESP 报警灯熄灭，则 ESP 检测顺利完成。若 ABS 灯不灭，说明 ESP 检测未顺利完成，应重复上述操作；若 ABS 灯不灭且 ESP 灯亮起，说明系统存在故障，查询故障存储器，并予以排除后，再重新进行 ESP 检测。
