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1、2 0 0 5 中国控制与决策学术年会论文集1 7 9 2P r o c e e d i n g s 。，2 0 0 5 M C M D U C ，利用划线法可找出( M D ，M D ) 所对应的策略( 不合作，不合作) 为该阶段的唯一纳什均衡。在企业集群内，企业同处一地、成本透明，由于与竞争对手之间存在着共享供应商和客户，以及工人在企业间相互流动等原因，使得企业更易于获得竞争对手的信息，有对集群中竞争对手较全面和准确认识的可能。竞争更加直接和表面化，可更快捷和明显地见到竞争的结果又因为集群内企业间的交易是重复进行的，在不能预知企业集群何时解体的情况下，假定它们之间的交易将重复无穷次企业集群
2、网络结构中，企业间的博弈满足动态重复博弈的3 项基本特征：1 ) 阶段博弈间没有物质上的联系0 3 ；2 ) 所有参与人都能观测到博弈过去的历史；3 ) 参与人总支付是所有阶段博弈支付的贴现值之和或加权平均值如表1 所示的博弈重复无穷次，可以证明，只要参与人有足够的耐心，( 合作，合作) 是一个子博弈纳什均衡的结果在此考虑参与人使用。冷酷战略”，也称触发战略，是指任何参与人的一次不合作将触发永远的不台作。因博弈没有最后阶段，不能运用逆向归纳法求懈令d 为贴现园子，表示后一阶段博弈得益折算成现值的贴现系数如果企业1 在博弈的某个阶段选择了不合作，他在该阶段得到u D 支付，但他的机会主义行为将触
3、发参与人“永远不合作”的惩罚，随后企业1 的每个阶段的支付都是M D 因此，如果满足下列条件，给定企业2 没有选择不合作，企业1 将不会不合作： U D + 8 M D + 铲M D + M C + d M C + 扩朋C + ( 1 ) U D + 黑M C + 黑，( 2 )o2 U D - - M D ，L j )。8 = 驴U 万D 二- - 面M C ，说明绘定参与人2 坚持冷酷策略且没有首先采取不合作策略，参与人1 不会首先选择不合作策略可见参与人是否愿意采取台作态度，与其在各策略下的得益及贴现系数的大小相关下面证明参与人采用冷酷策略是一个纳什均衡假定参与人2 坚持冷酷策略并首先选
4、择了不合作，则在以后的阶段博弈中参与人2 均采用不合作，参与人1 每个阶段的支付将不会大于M D ，因此，无论8 为多少，参与人1 有积极性地坚持冷酷战略类似地，给定参与人2 坚持冷酷策略，即使参与人1 首先选择了不合作，坚持冷酷策略也是最优的可见，冷酷战略是一个纳什均衡下面证明该纳什均衡是子博弈精练均衡因为博弈重复无限次，从任何一个阶段开始的子博弈与这个博弈的结构相同，在冷酷策略纳什均衡下，子博弈可划分为两类：没有参与入曾经不合作的类型A 和至少有一个人曾经不合作的类型B 前面已经证明，冷酷策略在A 类型子博弈构成纳什均衡在B 类型子博弈证明中，要用到这样一个事实，即如果n 。是一个阶段博弈
5、的纳什均衡，那么“每个参与人i 总是选择n 一一定是一个子博弈纳什均衡因为在这个策略下，其他参与人未来的选择独立于参与人i 现在的选择，所以参与人i 的最优选择是最大化当期的支付在B 类型子博奔中，根据冷酷策略，参与人只是重复单阶段博弈的纳什均衡，它自然也是整个子博弈的纳什均衡可见，在企业集群单链供应链中，战略联盟企 业间采用冷酷战略，并根据贴现因子与d =孑i ：；等茜的比较，选择是否合作，是企业在理性条件下的博弈均衡结果4企业集群并行供应链相同价值链环节的节点问关系以集群内处于不同单链供应链、但在价值链上处于相同环节的制造商企业间的竞争与合作为例，采用库诺特寡头竞争模型进行分析o 假设在企
6、业集群内有一家制造商，吼为制造商的产量，Q = q ，+q 。+ 4 - q 。I P 为市场出清价格，且已知P = P ( Q ) = 口一Q ( 当Q 矿一黼，n L ( 1 4 )集群中如果n 个企业在市场上只相遇一次，库诺特均衡是唯一的纳什均衡但如果集群内企业问的博弈是无限次的某种形式的默契台作就可能作为均衡结果出现考虑冷酷战略：首先选择生产q =譬= 生孑，继续生产吼一等= 生矛，直到有一个企业选择吼譬生茅，永远选择生产吼一毹= 并也就是说，从合作开始，如果中途有任何 企业出现非台作行为，转人生产库诺特均衡产量给定企业J 坚持冷酷战略，如果企业i 首先选择不合作，生产短期利润最优产量
7、，则有砬一g r P ( Q ) 一c q = q 。 n 一 尘二三掣+ q 1 ) 一c ( 1 5 )q - i 。一l 五一十吼JJ 一g L i o )企业i 短期利润最优化的一阶条件为新( n 一1 ) o c )面一4 一1 r 一一q 。一q 。一c 一0 ，( 1 6 )解得扣鲥半，( 1 7 )当期利润 一= 鲥号笋型( 1 8 )企业i 首先选择不合作，生产短期利润最优产量，“+ 】) ( 口一C )q ? 2 石一 可获得当期利润为 一= 她名手型 ! 半，但随后阶段的利润流量为一高等 与鱼 羔+ d 鱼 芏+ 铲垒 羔+ 1 彳一十。F 十o r 十声她掣+ a 篙等
8、+铲等等+ ，( 1 9 )因此，如果满足下列条件：企业i 没有积极性偏离合作均衡解得 d ( 1 + 志) ( 2 0 )当n c o 时，a 一1 ，可见企业越多，默契合作越困难而在企业集群内存在着大量实力相当的制造商，所以集群内制造商之间的合作较为困难直观地讲，企业越多，每个企业一次性机会主义不合作行为中的净收益相对于长远利益的损失的比率越大，因此机会主义行为的诱因越大( 下转第1 7 9 8 页)17 9 82 0 0 5 中国控制与决策学术年会论文集衰1广州市电于地圈的训练结果训练扶披1 0 4 度潞试扶鼓1 0 0 戎达到量优懈戎敦，改平均馒整车“5结论本文描述了利用Q 学习算法在
9、电子地图上的动态最短路径搜索的训练测试结果表明，应用Q 学习训练动态最短路径搜索策略取得了一定的效果通过试验，验证了Q 学习算法，也对在动态路径搜索中应用Q 学习进行训练做出了尝试强化信号所给出的信息很有限，神经网络从无知的状态调整为有知的状态必然要经过一个比较长的学习过程为进一步缩减机器人学习的时间，可以利用先验知识提( 上接第1 7 9 4 页)5 结语在企业集群单链供应链节点问企业合作条件的证明中，本文仅考虑了具有对称结构的企业问的博弈行为，而具有菲对称结构的企业问竞争行为未作分析另外，在建立模型时如果将企业为采取合作行为所付出的成本和困合作所获得的收益分项在模型中表示出来，会更好地揭示
10、其竞争与合作的本质，所以对集群节点问关系研究还有待于深入研究参考文献( R e f e r e n c e s ) 1 M i c h a e lEP o r t e r C l u s t e ra n dt h el l e we c o n o m i c so fc o m p e t i t i o n J H a r v a r dB u s i n e s sR e v i e “ ，1 9 9 8 ，7 7 9 9 2 3G l a i s t e rKW B u c k l e yPJ S t r a t e g i cm o v t i v e sf o ri n t e
11、r n a t i o n a la l l i a n c ef o r m a t i o n 口 J0 ，M a n g e m e n tS t u d i e s 1 9 9 6 ，3 3 l3 0 1 3 0 2 3 3H i l lEW Am a t h o d o l o g yf o ri n d e n t 1 y i n gt h ed r i v e r si n d u s t r i a lc l u s t e r T h ef o u n d a t i o no fr e g i o n a lc o m p e t i v ea d v a n t a g
12、e J E c o n o m i cD e v e l o p m e n tQ u a r t e r l y , 2 0 0 0 高强化学习的速度，即采用先验的知识来初始化Q l e a r n i n g 网络的权值这样既可以达到提高学习的速度，叉可以使机器人学到人的经验如何将自适应的学习算法应用于实际的路径诱导工作将成为今后的主要研究方向参考文献( R e f e r e n c e s ) 1 W a t k i n sJcH ，P e t e rD q i e a r n i n g J lM a c h i n eL e a r n i n g ，1 9 9 2 ( 8 ) ，
13、2 7 9 2 9 2 2 3H e eB a kB e o m ，As e n s o r b a s e dn a v i g a t i o nf o ram o b i l er o b o tu s i n gf u z z yl o g i ca n dr e i n f o r c e m e n tl e a r n i n g J 1 E E ET r a mo nS M C 1 9 9 5 ，Z 5 ( 3 ) ：1 6 9 一1 7 6 ， 3 3C a i r o n iPVC ，I ) 0 r i g oM T r a i n i n ga n dd e l a y
14、e dr e i n f o r c e m e n t si nQ - l e a r n i n ga g e n t s J I n tdo fI n t e l l i g e n tS y s t e m s ，1 9 9 7 ，5 ( 1 2 ) ：6 5 9 7 2 4 4 C h a b i n iI ，L a nS ，A d a p t a t i o n so ft h eA a l g o r i t h mf o rt h ec o m p u t a t i o no ff a s t e s tp a t h si nd e t e r m i n i s t i
15、cd i s c r e t e t i m ed y n a m i cn e t w o r k s J I E E ET r a n so nI n t e l l i g e n tT r a n s p o r t a t i o nS y s t e m s ，2 0 0 2 ，3 ( 1 ) ：6 0 7 4 5 P e t e rS t o n e L a y e r e dl e a r n i n gi nm u l t i a g e n ts y s t e m s D P i t t b u r g h ；C a r n e g i eM e l l o nU n i v e r s i t y ，1 9 9 8 1 4 ( 1 ) ：6 5 - 9 6 4 S t r a n g eWC T h ed e t e r m i a n t so fa g g l o m e r a t i o n J Jo f U r b a n E c o n o m i c s ，2 0 0 1 5 0 ：1 9 1 2 2 9 5 C a d r l oS a l v a t o T h ed i s r l e tc o m p a n y sp e c u l l a r i t i e s J
