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1、MSP430 是超低功耗 16 位单片机，越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。C 程序 直观，可读性好，易于移植和维护，已被很多单片机编程人员所采用。MSP430 集成开发 环境(如 IAR Embedded Workbench 和 AQ430)都集成了 C 编译器和 C 语言级调试器 C SPY。但是 C 语言难以实现精确延时，这一直困扰着很多 MSP430 单片机程序员。笔者 在实际项目开发过程中，遇到很多需要严格时序控制的接口器件，如单总线数字温度传感 器 DSl8820、实时时钟芯片 PCF8563(需要用普通o 模拟 12C 总线时序)、三线制数字 电位器 AD8402、CF 卡
2、(Compact Flash Card)等都需要 s 级甚至纳 ns 级精确延时；而一 些慢速设备只需要 ms 到 s 级的延时。为此，笔者提出了适合于不同延时级别需要的软件 或硬件精确延时方法，并已实际应用，效果良好，大大缩短了开发周期。 1 硬件延时 MSP430 单片机系统程序多采用事件驱动机制，即在没有外部事件触发的情况下 CPU 休 眠于低功耗模式中。当外部事件到来时，产生中断激活 CPU，进入相应的中断服务程序 (ISR)中。中断响应程序只完成两个任务，一是置位相应事件的标志，二是使 MCU 退出低 功耗模式。主程序负责使 MCU 在低功耗模式和事件处理程序之间切换，即在主程序中设
3、 一个无限循环，系统初始化以后直接进入低功耗模式。MCU 被唤醒后，判断各标志是否置 位。如果是单一标志置位,那么 MCU 执行相应的事件处理程序，完成后转入低功耗模式； 若是有多个标志同时置位，主程序按照事先排好的消息队列对它们依次判别并进行处理， 所有事件处理完毕以后 MCU 休眠，系统进入低功耗状态(该消息队列的顺序是按照任务的 重要性设定的优先级)。在这种前后台系统中，由于主程序是无限循环，就必须关闭看门狗， 与其闲置，不如用其定时器的功能作硬件延时。使用 MSP430 单片机看门狗定时器实现任 意时长精确延时，既满足了系统实时低功耗的要求，也弥补了使用无限循环延时的时间难 确定和占用
4、 CPU 时间长的缺点。通过下例，讲解在同一 WDT ISR 中完成不同时长延时的 技巧。#pragma vector=WD_r_VECTORinterrupt void WDT_Delay(void)看门狗中断 服务程序 if(DelayTime1El=WDTlE；关闭看门狗定时器并禁止 其中断if(DelayTimeDelay30s)=Delay30s)判断需要的 30 s 延时标志是否置位 static unsigned int nS=0；nS ；if(nS=30) 延时 1 s30=30 snS=0； 清零计数 器 DelayTime=Delay30s；复位标志位 WDTCTL=WDTHOLD WDTPW;IEl_NOP()； _NOP()；结语 本文提出的基于 MSP430 片内看门狗定时器的硬件延时方案和软件延时 方法满足了不同时宽级别的延时需求，尤其软件延时，采用汇编程序分析法得到了延时函 数准确的延时时间，大大提高了软件延时精确度和程序调试效率，并在多种芯片接口程序 中应用，运行效果良好。
