浙大控制系自动化考研复试题目

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2、 BBS(内网的) BS、bs:鄙视 WSN:无线传感器网络【问得最多的】 1、P,I,D 的意义 2、工控机与 pc 的区别 3、用 english 表达控制系统组成部分 4、如何设计控制系统 5、建模的两种方法 6、设计一个系统测量煤气热值 7、CSMA/CD 的原理 8、工控和办公自动化的区别 9、以太网的核心 10 为什么要读研 11 稳定裕度的概念(幅值裕度、相位裕度) 12 计算机控制系统有哪些环节 13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的王慧老师 1 组面试的题目是 1、用英文讲一些专业的课程 1 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料2、

3、1 分钟自我介绍 3、如果一个大工程给你,你如何计划 4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统,让它无余差? 5、你参加过哪些科研 英文自我介绍 DSP 专用芯片和一般 MCU 性能之比较 单片机编程应用于实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统?(嵌入 式系统) 简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来? 中断有什么作用?一个煤气炉如何建模 谈谈对 dcs 系统的理解冯冬芹老师一组 1.自我介绍,用英语就自我介绍中的一个问题展开 2.下水道井盖为什么是圆的,下水道为什么是圆柱的呢? 3.今年夏天北方干旱,淮河一带发大水,怎么解决这个问题 4.想装热

4、水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算 5.怎么用计算机控制系统控制水位,其中穿插了检测水位的方法等小问题 1、 方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合 2、 翻译一段文章 3、 时滞系统如何控制,预估和内模控制的比较 4、 稳态是怎样的? 5、 尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等) 1、PID 中 P,I,D 分别什么意思,控制作用什么? 2、分程控制定义 举例 3、计算机控制系统的组成 4、计算机控制系统的好坏标准 2 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料1、 设计控制系统要考虑那些问题 2、 简

5、单说说选择控制系统,并与单回路比较 3、 020mA 的一般能否改成两线制 4、 系统建模有那些方法 1、 你对你以后的研究生阶段有什么打算? 2、 你对嵌入式系统有什么了解? 3、 学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是? 4、 控制阀有哪几种特性? 5、 觉得控制理论可以运用到那些方面? 6、 最后是翻译一段文章,应该是取自一篇论文的,不是太懂 1、谈谈对本专业的认识 2、举一个日常生活中自稳定的例子 3、如何检测一个不能直接检测的参数 4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点 5、 说出计算机控制系统的结构 6、 说出单回路控制系统的结构 1、 系统能控性的概念 2、 控制

6、系统稳定性判定方法 3、 执行器的两个机构的选择 4、 说一下鲁棒控制 5、 说说 dcs 和 fcs 的异同(fcs 用的智能化仪表,全数字通信,而 dcs 则需要传输 模拟量,用模拟表,相对来说比较土) 1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型 2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚 3 知道分程控制吗?说一说原理 4 说说你知道的先进控制有哪些 5 判断系统稳定有什么方法 还好吧,一些比较常识的东西 3 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料王慧老师 2 组面试的题目是 1、用英文讲一些专业的课程 2、1 分钟自我介绍 3

7、、如果一个大工程给你,你如何计划 4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统,让它无余差? 5、你参加过哪些科研英文自我介绍 DSP 专用芯片和一般 MCU 性能之比较 单片机编程应用于实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统?(嵌入 式系统) 简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来? 中断有什么作用?一个煤气炉如何建模 谈谈对 dcs 系统的理解冯冬芹老师 2 组 1.自我介绍,用英语就自我介绍中的一个问题展开 2.下水道井盖为什么是圆的,下水道为什么是圆柱的呢? 3.今年夏天北方干旱,淮河一带发大水,怎么解决这个问题 4.想装热水器怎么用最简单的

8、方法确定用煤气合算还是用电的合算 5.怎么用计算机控制系统控制水位,其中穿插了检测水位的方法等小问题1、 方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合 2、 翻译一段文章 3、 时滞系统如何控制,预估和内模控制的比较 4、 稳态是怎样的? 5、 尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等) 4 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料1、PID 中 P,I,D 分别什么意思,控制作用什么? 2、分程控制定义 举例 3、计算机控制系统的组成 4、计算机控制系统的好坏标准1、 设计控制系统要考虑那些问题 2、 简单说说选择控制系统,并

9、与单回路比较 3、 020mA 的一般能否改成两线制 4、 系统建模有那些方法1、 你对你以后的研究生阶段有什么打算? 2、 你对嵌入式系统有什么了解? 3、 学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是? 4、 控制阀有哪几种特性? 5、 觉得控制理论可以运用到那些方面?6、 最后是翻译一段文章,应该是取自一篇论文的,不是太懂1、谈谈对本专业的认识 2、举一个日常生活中自稳定的例子 3、如何检测一个不能直接检测的参数 4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点 5、 说出计算机控制系统的结构 6、 说出单回路控制系统的结构1、 系统能控性的概念 2、 控制系统稳定性判定方法 3、 执行

10、器的两个机构的选择 4、 说一下鲁棒控制 5、 说说 dcs 和 fcs 的异同(fcs 用的智能化仪表,全数字通信,而 dcs 则需要传输 5 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料模拟量,用模拟表,相对来说比较土)1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型 2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚 3 知道分程控制吗?说一说原理 4 说说你知道的先进控制有哪些 5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师 王宁老师 刘兴高老师 首先,非常感谢面试我的黄志尧老师 王宁老师刘兴高老师 以及一位我不认识的 女老师,给了我一个发挥的机会. 进去

11、先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可 能有问题.急了我一下. 第一个是王宁老师读 e 文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺 利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不 行,不太顺畅,被稍微 bs 了一把,但没什么压力. 第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马 上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬_,另外一题和第一题的负反馈外部 连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一 般输出是要飘的,但是一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在 提示我),我

12、都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉. 后面两道一道是 PID 的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我 I 为什么降低稳定 性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另 给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的 描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来. 后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都 6 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料答全了.当然讲到了 R.A.Fisher 的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问 到一个什么模式识别里的 fisher

13、 规则还是什么的,忘了,我也就知道有个 fisher 信息 阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷. 完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次谢谢几位老师 成全了俺.我是老楼 412 的, 我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张,心跳应该有 100 多。 后来去老楼,就更紧张了。结果手心出汗,双手冰凉,这现象很普遍。 我们组的面试老师是: 吴铁军、 杨春节、 周立芳, 还有一个不认识的男老师。 我们组 11 个人,分成了 3 组,每个组 3 人,每组要面试 1 个小时左右,由 于面试按姓氏排,我比较考后,在第三组。 刚看到杨老师时,马上打电话回宿舍,让 boywq

14、给我拿了本网络书,没办 法,临阵磨枪,不快也光。在等待的时候,翻翻书,和别人唠嗑,紧张的情绪缓 和了不少。感觉那些外校的比我们更紧张。当中碰到一些外校的,感觉他们对于 我们系老师的了解比我们还清楚。其中有个强军计划的,已经工作 5 年了,是 761 研究所的,和他聊了不少,感觉人挺不错的,据说被刷了,同情一把,唉, 好残酷。 从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式(听力和翻译) ,心情好了许 多,呵呵,这个我喜欢,因为之前根本没准备自我介绍之类的东西。当 uda 从他 们组面试出来,面带春光,真的替他高兴,他说比较简单,呵呵,于是我窃喜。 我们组面试的特别慢,第三组已经在是第 9 个了,我们

15、才 6 个刚刚开始好不容易 轮到我了,做了几下深呼吸,进去先微笑,然后和老师打招呼,当老师知道我是 自己系的,吴老师开始批评我们了,说我们今年考的不好,考上的不多,控制原 理考得差,我赶紧说是因为试卷变化太大,而我们又是按历年考卷准备。 吴老叹息到:唉,你们啊,自己系的,怎么这么懒惰。 开始进入正题, 就是一段英语听力, 抽了 1 号, 吴老师读的 (感觉他英语好纯正) , 听得也很清楚,大概讲的是什么叫控制。允许用笔记一些重要点。后来的一段翻 译,真实惨不忍睹。单词不认识很多。不过有些不是关键字,我翻译就略了。不 7 u_idea 淘宝 http:/【复试题目】浙江大学自动控制原理考研专业课资料过还是问了一个单词。感觉英语还是挺重要的。好不容易猜出一个 “electromechanical” ,不应该啊,老师有点不满意。 接着空气凝固了,吴老师没有提问,另外三个老师也陷入了沉默。估计是 一下子想不出新问题。最后杨老师问:说说你为什么要读研究生 我说:觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了,说怎么 都是这么回答的。我突然一阵脸红 第二问是吴老师提的说:谈谈你对你报的专业的认识,为什么要报这个方向 答了比较浅显。其中提到一个数钢筋条的项目(张宏建老师和我们提过)

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