北京理工大学：中国电动汽车从这里驶出

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1、北京理工大学：中国电动汽车从这里驶出科学时报2000 年，在全国科博会上，北京理工大学展出了自主研制的电动公交车。 2000 年，在全国科博会上，北京理工大学展出了自主研制的电动公交车。 在北京奥运会上，共有 55 辆纯电动大客车投入使用。 刚刚过去的 2008 年北京奥运会，不仅是一届首次由发展中国家举办的世界性体育盛 会，也成为中国展示国家和民族综合竞争力的历史性舞台。 为彰显“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”理念，北京市兑现了自己的承诺，在 2008 年北京奥运会上实现了电动汽车的规模化应用，投入了 50 辆纯电动大客车，做到了奥林 匹克公园核心区内的零排放。 而这 50 辆纯电动大客车在

2、奥运会上的应用，与北京理工大学机械与车辆工程学院密 不可分。这些电动车上几乎所有关键技术都出自北京理工大学。 被誉为“造车教授”的北京理工大学副校长孙逢春教授以“一种电动车辆动力系统关键技 术产品及其应用”的发明荣获国家技术发明奖二等奖。他领导的电动汽车研究开发团队研制 开发了我国电动汽车的多项第一：第一辆电动大型豪华客车，第一辆电动公交客车，第一 辆低地板电动客车为实现“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的理念，孙逢春和他的团 队为北京奥运会、为我国汽车工业的发展默默地贡献着自己的力量。 汽车工业未来的方向汽车工业未来的方向 目前，汽车有害排放已成为世界性大气污染的重要来源，城市中 60%的一氧

3、化碳、 50%的氮氧化合物、30%的碳氢化合物污染均来源于机动车的尾气排放，同时城市中 80% 的噪音污染也由交通车辆造成。加上全球石化能源面临供应短缺，节能减排已成为刻不容 缓的头等大事，寻找新型能源替代传统燃料成为发展方向。 孙逢春介绍说，和传统燃油汽车相比，全部或部分由电能驱动电机作为动力系统的电 动汽车有不可比拟的优越性：零排放或超低排放、低噪声和低热辐射。在环境日益恶化的 今天，电动汽车意义尤其重大。 说起纯电动客车，北京市民并不陌生，早在 7 年前，两辆电动客车就在北京公交 121 线路开展了示范运行工作。2005 年，在完成车辆设计、制造、公告、空载路试、综合路况 测试等各种准备

4、工作的基础上，由北京公共交通控股集团有限公司为主承担了 121 路市内 电动公交专线试验示范运行。 该项目组建了国内第一支商业化环境下运行的纯电动公交车队，共计 14 辆装载铅酸 电池的 11 米电动公交车投入运行，采用和传统燃油公交车混编的运行模式。2005 年 6 月21 日开始正式载客运行。此后又陆续有 9 辆锂离子电池电动低地板公交客车进行运行测试。 2007 年在完成奥运用电动客车开发后，再次投入 5 辆在奥运期间服务的电动客车车型，开 展了各种工况下的示范运行考核工作。 为配合示范运行工作的展开，在 121 公交线总站建成了完善的电动车辆地面配套基础 设施，其中包括：为车辆提供能量

5、补充的充电站及充电监控网络；对车辆进行远程实时监 控、运行数据自动化采集、记录和分析的电动汽车智能化管理系统；车辆日常维护、保养 的综合服务体系。 目前，示范运行的车辆累计行驶总里程超过 50 万公里，运行的实测数据以及车队管 理人员、车辆驾驶人员和众多乘客的反馈意见表明：电动车辆主要技术性能完全可以满足 北京城市工况需要，达到或等同于传统燃油车辆；由于消除了发动机噪声、尾气零排放以 及平稳的起步停车等，使得电动汽车在乘坐舒适度方面明显优于传统燃油汽车。 奥运会上完美亮相奥运会上完美亮相 事实上，电动汽车在奥运会上的亮相与应用，不仅是突出北京奥运会特色的问题，更 是在发展城市交通、节能减排、降

6、低环境污染等方面具有重大战略意义的一次尝试。 在奥运中心区使用电动汽车建立直接零排放区域，电动客车被选定为专用车型，为奥 运会提供 24 小时不间断服务，充分体现人文、科技、绿色奥运的理念。 在北京奥运会上，北京市最终共投入了 55 辆纯电动大客车，分别在奥运村内环线、 北部赛区内部环线以及媒体村内环线和场馆中心区 4 条线路上提供 24 小时服务。 这是一项历史上规模最大、技术水平最高的电动汽车工程，面临着技术路线、运营模 式等多方面的问题。为实现奥林匹克公园核心区内的零排放，专家们攻克了种种技术难关， 最终研制出奥运电动客车。 在电池技术方面，孙逢春和他的团队提出并组织实施了电动公交客车电

7、池组租赁创新 应用模式，构建了电池组自动快速更换、网络化控制电池集中分箱充电站、运行远程调度、 监控与故障诊断等系统。同时，北京理工大学还组织近 30 家客车和零部件研究开发和生 产的科研院所和企业合作，实施了科技奥运电动客车工程，实现了中央和奥组委领导提出 的中心区零排放电动客车在两个奥运会服务期间“零故障”的目标。 为保障奥运期间电动客车运行的能源供给，在奥运中心区规划建设面积为 5000 平方 米的电动汽车充电站，该充电站在国际上规模最大、充电机数量最多，在奥运期间为电动 客车提供 24 小时充电、动力电池更换服务以及相应的整车和电池维护保养服务。 在奥运用电动客车生产方面，可谓是层层把

8、关，即使是经过检测合格的零部件，在整 车安装全部结束后，还要再经过一道关。这个奥运电动汽车电器检测设备就站了最后一道 关口上，由它把关能在几秒钟内发现问题，并给出修检方案。 为了解决安全和持续供电两大难题，作为电动客车唯一的能源，动力电池生产从原材 料就开始严格地精挑细选，在实验室里经过物理、化学十多项检测，最后在经过大约 500 吨的挤压不爆炸的测试合格后，才能进入生产线生产。 奥运会结束后，这些大客车被作为北京专线旅游车，开始承担新的任务。奥组委交给 的任务完成了，以北京理工大学为主的项目团队技术专家们并没有满足于此，他们要把这 套电动汽车的新技术运用到生活中去，服务老百姓，并已经开始着手

9、电动环卫车的研发。 新开发的电动环卫车有洒水车、垃圾清运车和扫路车三种车型，环卫车大部分在夜间 和清晨工作，电动汽车低嗓音的特点尤其适合环卫工作，此外，电动环卫车也必须满足能 够长期使用，适合走街串巷，车型美观的要求。电动环卫车将率先在北京西城区和天安门 地区使用。 “纯电动客车关键技术及在公交系统中的应用”成果获 2008 年度国家科技进步奖二等 奖。研制的系列纯电动公交客车自 2001 年起在北京应用，完成了世界大运会绿色服务车 队任务。目前，纯电动客车在北京 121 公交线、金融街、长安街和天津、山东等地示范和 推广运用，纯电动环卫车已在北京天安门和西城区使用，并逐渐推广到全市。产生了重

10、要 的节能减排社会经济效益和国内国际影响，2005 年国际电动汽车协会授予北京市电动汽车 推广应用奖(全球 3 个获奖城市之一)。 孙逢春因此获得何梁何利科学与技术创新奖、GM 中国科技成就奖和中国汽车工业优 秀科技人才奖。在国内首次出版了电动汽车21 世纪的重要交通工具等著作；在该 领域申报发明专利 18 项(授权 2 项)。 自主研发自主研发 从 2002 年奥运电动客车项目正式落户北理工后，由孙逢春带领的自主研发电动车团 队开始了整车优化设计以及充电站基础设施建设工作。如今，50 辆技术完全实现自主的奥 运电动示范车项目已圆满交付使用。 在国家“863”计划涉及的 200 多家新能源汽车

11、研发单位中，像北理工一样担负起整车 研发任务的科研单位或企业仅有 6 家，与清华大学、一汽集团等关注混合动力车和燃料电 池车领域不同，孙逢春及其所在的北理工 150 人团队承担的是“纯电动客车开发”部分，而 孙逢春正是课题组组长。 自 1992 年开始，孙逢春就与电动车研发结下不解之缘。1996 年的一天，孙逢春等人 接到了一份来自香港的订单，客户愿意以 200 多万元的单价订购数辆电动车。谁料当时美 国合作方竟为每套系统索价高达 10 万美元，香港订单就此流产。这件事让孙逢春坚定了 自主化研究方向，并开始组建自主研发电动车团队。 此后仅 3 年时间，第一辆电动车样车于 1999 年问世，此时

12、恰逢北京申办奥运会。时 任北京市长、北京奥申委主席的刘淇作出承诺，“2008 年奥运会期间将在奥运中心区使用 零排放电动车”。当时中国被认为是世界七个污染最严重国家之一。此时，北理工团队的电 动客车研发已实现了完全自主化，电机和电池成组应用两大关键核心技术已全部突破。 2005 年，随着 121 路电动公交车驶向北京街头，纯电动客车项目正式开始产业化发 展。 突破多项关键技术突破多项关键技术 电动车辆不完全依赖石油、平衡大中城市电网峰谷负荷等突出优点，随着锂离子电池 等高能动力电池的技术突破和产业化，电动车辆已成为交通领域节能减排和技术革命的发 展方向和主题之一，具有重大社会经济和国防效益。同

13、时，纯电动车也是燃料电池和混合 动力车辆的共有基础性技术。 自 1992 年，孙逢春一直从事电动车辆系统集成、核心关键技术的理论研究与技术攻 关，主持了国家“863”计划电动汽车重大专项纯电动客车研究开发、北京科技奥运纯电动客 车重大专项及其产业化与推广应用，总装备部混合动力坦克装甲车辆电传动总体与关键技 术等多项重大项目的研制开发工作，取得了开创性的理论与技术创新成果。 一是电驱动系统理论研究与技术开发。孙逢春等人提出了具有原创性的续流增磁驱动 电机及控制的理论和方法，导出了系统的状态方程。该发明的核心是将电机增磁绕组接入 续流回路中，利用在驱动电机及其控制回路中形成的续流电流对电机进行增磁

14、，增磁不需 要消耗电能，达到低速增磁控制提高转矩和高速自动弱磁控制恒功率的目的，使其输出特 性满足电动车辆对动力的理想需求。他们与包头电机厂合作，开发的电机及其控制器系统， 其额定效率达 92%、高效转速工作范围达 84%以上。系统被应用到多种电动车辆上，与国 内外传统电驱动系统相比，车辆起步加速和爬坡电流降低近 50%，避免了大电流放电对电 池的伤害，提高了循环寿命，整车能耗等水平降低 30%以上，使续驶里程增加，成本降低 30%以上。“一种电动车辆动力系统关键技术产品及其应用”成果获 2004 年度国家技术发明 奖二等奖；在该领域获得发明专利授权 3 项，实用新型专利 8 项，其中“具有自

15、动弱磁调速 功能的电动汽车牵引电机控制器”获中国专利优秀奖。 二是实现了纯电动客车系统集成、技术开发与工程化。孙逢春和他的团队经过多年研 究，首次提出了兼容弓网的电电混合动力电动客车系统集成的新构型，将电动客车分为 可快速更换的能源、一体化高效动力传动、基于总线的整车综合控制与故障诊断、专用电 动化客车底盘、电动化辅助动力和高效电动冷暖空调等子系统。在国际上率先研究动力电 池成组应用理论，首次大规模使用高能锂离子动力电池组和分散式快速更换电池组方案， 开发了模块化封装、能量管理、热管理、自动快速插接的动力电池箱系统，510 倍地提 高了电池组循环使用寿命，突破了纯电动车辆推广应用的瓶颈技术和公

16、众误区。攻克了制 动能量回收技术，回收能量达 15%22%。与北京京华、北京华德尼奥普兰、山东中通、 安徽安凯等客车企业合作，研制出具有自主知识产权和国际领先水平的系列纯电动客车产 品，在国际电动汽车大赛中能耗最低并获多座奖杯和单项奖。三是完成了混合动力履带装甲车辆电传动理论研究与技术开发。孙逢春主持了总装备 部坦克装甲车辆电传动总体及关键技术重点项目，建立了电传动系统集成与匹配标定理论， 提出了极限直线行驶和转向驱动控制理论，大大降低了单侧电机额定功率。提出了基于转 矩和转速联合控制策略，攻克了电子差速技术难题和双电机独立驱动的协调控制技术，解 决了操纵和直线行驶稳定性问题，提出并实现了高温机械与低温电子部件同舱散热、排风 系统资源共享的冷却系统方案；发明了一体化电源平台系统；研制出电传动综合控制、电 池能量管理以及方向传感控制等系统。 他们与国营 627 厂和国营 618 厂合作，研制了我国首台混合动力电传动履带装甲车 辆，实现了机电联合再生制动和零半径转向，车辆标准加速时间、直驶稳定性和中心转向 性能也明显优于同类车辆，并新增了隐蔽静音行驶功能。目前正在履带输送