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1、 年 月物探装备第 卷 第 期技术徕卡 全站仪的常见故障排除与维护保养王勇孙运丽苗丽伟（东方地球物理公司装备服务处测量服务中心 ， 河 北涿州 ）摘要王勇 ，孙 运丽 ，苗 丽伟徕卡 全站仪的常见故障排除与维护保养 物 探装备 ， ， （） ： 徕卡 全站仪是近年来石油物探行业应用最为广泛的测量仪器之一 。本文对 全站仪在使用 中经常出现的故障现象进行了归纳分类 ， 分 析了故障产生的原因及解决办法 ，并对维修过程中所采取的措施进行 了介绍。文中还介绍了全站仪的一些日常维护保养常识。关键词 全站仪 故障排除 保养方法 ， ， ， （） ： ， ， ， ， ， 引言徕卡 全站仪是近年 来在石油物
2、探施 工作业中应用最为广泛的测量仪器之一。如何对仪 器进行精心的保养和维护 ，对仪器的性能、精度和寿 命起着重要的作用。因此，归 纳总结 系列 设备常见故 障 的 排 除 及 维 护 保 养方法也是非常必 要的。 全站仪的特点及其组成 全站仪的特点（）型号 是 我 单 位 近 几 年 引 进 的 最 新 型 高 性 能全 站 仪，其 型 号 主 要 分 类 为 ： 、 、 和 。（）特点）全站仪首次实现多语 种切换 ， 无 需重装操作系统，就可方便地将英文显示转换为中文显示 ；）高度可靠的实时 操作系统 ， 独 树一帜 的图形化显示界面 ，使仪器操作更直观、易学；）新型 无棱镜测量技术，具有抗
3、干扰 目标的能力，确保测量成果的可靠性 ；） 的 频率成倍提高，并 具抗干扰光 的能力，确保测量成果准确 、可靠；）超级 搜 索 （ ） 功 能 的 智 能 设 置， 进一步提高了目标识别与跟踪的性能与效率。 内部结构 内部基本组成分为光学部分 、机械部分、电子部 分和补偿器四部分。（）光学部分：主要是指望远镜部分；（）机械部分：主要是指水平（垂直）制动部分；（）电子部分：主要是指 主板、存 储卡板和马达 板。主板是系统的核心 ，它确保角度的测量、马达功 能和输入（输出）部分的正常的工作；（）补偿器：补偿器一般 分为两种，即 摆式补偿 器和液体补偿器。 前者为老式补偿器 ， 现 在所有新 王勇
4、 ， 男 ， 年 出生 ， 助 理工程师 。年毕业于石油物探学校工程测量专业 ，现主要从事物探测量工作 。 物探装备 年仪器均为液体补偿器。 常见故障及排除方法 测角部分故障及排除方法 全 站 仪 的 测 角 系 统 采 用 的 是 绝 对 编 码度盘，利 用 对度盘上的条码进行成像 ， 再 与 记忆单元 中 的 “ 图 像 ”进 行 比 对，从而得出角度值 。 相比较老式光栅式度盘而言 ， 全站仪开机 即可正常工作，无需做归零等初始化处理 。 轴系误差超限轴系误差超限 即 指 视 准 差、垂 直 指 标 差、横 轴误差、双轴补偿纵、横向指标差、超限。（）视准差超差视准差超差即指水平视准差、视
5、 准轴误差、照 准误差超差。原因分析：安装和调整不当，望 远镜的十字丝中心偏离了 正确的位置，使视准轴与水平轴不正交 ，引起了测量 误差 ，其偏离为。如图所示为差原理示意图。视准差按式（）计算： （）式中： 为盘左读数； 为盘右读数。原理示意图。原因分析：安装不达标。 垂直指标差按式（）计算： （）图 垂直指标差角原理示意图（）横轴误差 超差横轴误差 超差，也 称水平轴倾斜误差或横轴 误差。原因分析：安装或调整不完善致使支撑水平轴的二支架不 等高，或水平轴两端 的直径不等 （ 制 造精度不高 ） 也 可引起该误差。 由于仪器存在着水平轴倾斜误差， 当整平仪器时，垂 直轴垂直，而水平轴不水平 ，
6、 则 产 生水平方向观测误差。如图所示为横轴误差 原理示意图。图 差原理示意图（）垂直指标差超差视准线水平时，垂 直度盘的读数应该是严格的，由于安装等原因产生的与 该读数不一致的夹角 称为垂直指标差。 如图 所示为垂直指标差 角图 横轴误差 原理示意图（）双轴补偿纵、横向指标差、超限补偿器零点对气泡中心的偏离，可 以分解为视 准线方向和平行横轴方向的两个分量 ，即为纵、横向 指标差 （、）。图所示为双轴、值原理图。（）轴系误差超限的调整方法以上四种误差都属于仪器最常见的机械误差， 因长途运输、温度变化、长期存放、环境影响、仪器老第 卷 第 期王 勇 等：徕卡 全站仪的常见故障排除与维护保养 图
7、 双轴、值 原理示意图化等因素均有可能使仪器的偏差超出工厂限差。若 该偏差未超出允许偏差的范围 ， 可 以通过现场调整 （ ） 即 用 户 级 调 整 来 修 正 其 偏 差。 针对以上误差有两种调整方法 ， 即 现场调整与机械 调校。）现场调整现场调整是电子调整的一种形式 ， 它 把专业维 修中心利用计算机及徕卡专用软件进行电子调整的 一部分内容，通过仪器自带的校准程序提供给用户 ， 由用户在现场进行调整。只要仪器测量误差不超出 允许偏差的范围，都可以进行现场调整 。具体方法是：在 主菜单中选择工具菜单中的检 查 校准组合校准 （， ） 子 菜 单 进 行 调校。 照准 目 标 的 垂 直
8、角 调 整 的 有 效 范 围 为： （ 为百 分度制角度单 位， ） 。现场调整注意事项： 对视准差、横轴误 差（高 低差）、双 轴补偿 纵、横向指标差、超限 如果测定的视 准 差 超 过 ， 则 需 重 新 测 定； 重新测定的数据仍然超限 ，则需在 维修中心用专用 维修软件进行机械调整。 对垂直指标差 如果测定的指标差超过 ， 则 需重新测定；重 新测定的数据仍然超限 ，则需在维修中心用专用维 修软件进行机械调整。）机械调校如果某些调整的值与参数超出了允许偏差的范 围 ， 即 超 出 限 差 （ ） 时 ， 现 场 调 整 将 难 以继续进行，仪器相应的技术指标也无法达到要求 ， 此时应
9、将仪器送往徕卡维修中心进行维修校正。借 助全站仪调校台与计算机维修软件进行机械的调整 和电子调整。这个过程包括了轴系误差的调整以及利用维修软件作更进一步的维修和电子调整。 对、 进行机械调校的注意事项： 对的调整：如果软 件无法调整就需要机械 调整，也就是十字丝的调整 。 对的调整：需 要用维修软件配合平行光管 来调整。 对 的调整：若用软件调整的结果大于 （ ） ， 则 需 要横轴部分的机械调整与 维修软件配合平行光管来进行调整。 没有角度显示 （）原因分析仪器受潮、度盘被污染、软件丢失、主板故障等。（）排除方法用维 修 软 件 系统进行初始化，如 有 角 度 显示则说明硬件是完好的 ，只需
10、考虑用度盘初始化 （ ）维 修软件调整 即可 ；否则 ，需 更换 垂直 主 板 （ ） 或 水 平 阵 列 板 ， 重 新 对 仪 器 进 行调 整及参数设置。 电子气泡不显示 （）原因分析仪器受潮、被摔碰、仪器软件丢失以及补偿器损 坏等。（）排除方法）用维修 软 件 系 统，若 可 以 正 常 进 行 水 平、垂直测角编码初始化 ，则重置补偿器的参数；）如果 无 法 识 别 补 偿 器 ，或 用 维 修 软 件 系统无法获取补偿器的横向 、纵向数据，则需更换补 偿器。 归零差大 （）检测方法）使用精度为仪器，其精度一般不大于 。 照准一个目标记下水平角（）的读数，顺时 针转动 仪器周，再照准同一目标记下 的读数；）逆时针转动仪器周，再 照准同一目标记下的读数，比较三者之间的互差。 （）原因分析基座松动、水平微动旋钮松动造成间隙大 、水平 角 偏离中心位置。（）排除方法用维修软件重新初始化水平、垂直 测 角编码，然后再通 过专业维修调校台与维修软件将 各个轴系误差进行校准即可。 物探装备 年 测距部分故障及排除方法 无法测距 （）测距原理基于光波从 发出与返回 之 间 的 相 位比较关系（时间 延迟 ），测定出光波在测线两端点 间传播（往返）所 需要的时间，从而 来测量往返两点 间的距离。（）原因分析）开机出错提示，分为以下三类： 代码 、 、 ： 表 示 测 距 信 号
