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1、嵌入式技术实验ARM920T S3C2410四川师范大学成都学院 龚名茂 附录一附录一 使用使用 ADS 创建工程创建工程一、一、ADS1.2 集成开发环境简介集成开发环境简介ARM ADS 全称为 ARM Developer Suite。是 ARM 公司在 2001 年推出的 ARM 集成开发工具。ADS 由命令行开发工具，ARM 运行时库，GUI 开发环境(Code Warrior 和 AXD)，实用程序和支持软件组成。使用 ADS，用户就可以为 ARM 系列的 RISC 处理器编写和调试自己的开发应用程序了。目前我们使用的是 ADS1.2。当使用 ADS 编译程序通过之后，就可以使用集成
2、在其中的 AXD 软件对工程进行调试，即软件仿真，在该软件中，我们可以对正在运行的可执行代码进行比如单步运行、设置断点、变量查看等相关操作，以便于开发者检查程序是否存在错误。需要注意的是，该软件只可检查出程序中出现的逻辑错误，对于语法错误，必须在编译时加以改正。二、使用二、使用 ADS1.2 创建工程创建工程接下来通过一个具体实例，向大家介绍如何使用该集成开发环境，利用CodeWarrior 提供的建立工程的模板建立自己的工程，并学会如何进行编译、链接，生成包含调试信息的映像文件（.axf）和可以直接烧写到 Flash 运行的二可执行进制文件（.bin） 。 1.1. 建立一个工程建立一个工程
3、工程将所有的源码文件组织在一起，并能够决定最终生成文件存放的路径，输出的格式等。点击 windows XP 的“开始所有程序ARM Developer Suite v1.2 CodeWarrior for ARM Developer Suite”或直接单击桌面上的图标CodeWarrior for ARM Developer Suite 即可运行该软件。在 CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击（ New）按钮，也可以在“File“菜单中选择“New“菜单。这样就会打开一个如图所示的对话框。嵌入式技术实验ARM920T S3C2410四川师范大学成都学院 龚名茂
4、 附图 1 ADS1.2 创建工程选择默认标签 project 下的第一个选项 ARM Executable Image，在 Project name 中填写工程名称，Location 中填写工程保存的路径，点击“确定”即可创建一个名为 gpio 的工程。2.2.添加源文件到工程中去添加源文件到工程中去这个时候会出现一个 gpio.cmp 的窗口，如图所示，有三个标签，默认第一个标签 file，在空白处点击鼠标右键，选择 Create Group，弹出 Create Group 窗口，在 Enter name for new group 框中填写组名。创建组的目的在于将工程中的源文件进行分类管
5、理，在一个工程中，通常有两大类源文件：用户应用程序和启动代码。在启动代码中，又分为源文件（后缀为 .c 或者 .s 的文件）和头文件（后缀为.h 的文件） 。当然，如果对于复杂的应用程序，也可以将用户应用程序进行分组管理，使整个工程结构更加清晰。附图 2 创建组对话框 附图 3 源文件结构在创建好组以后，即可将源文件添加到各个组中，在组名上点击鼠标右键，嵌入式技术实验ARM920T S3C2410四川师范大学成都学院 龚名茂 选中“Add Files“浏览源文件所在的位置，选中要添加的源文件，将要用到的源程序添加到工程中。对于本例，假设所有的源文件都已经建立好，把所有的源文件拷贝到工程目录下，
6、并分类放置，然后添加文件。附图 4 添加源文件到工程三、配置、编译和链接工程三、配置、编译和链接工程在进行编译和链接前，首先进行生成目标的配置。选择 EditDebugRel Settings 命令或直接单击工具栏上的 DebugRel Settings 图标，弹出 DebugRel Settings 窗口，可以对生成的目标文件进行配置。这个对话框中的设置很多，在这里只介绍一些我们工程中会用到的选项，若对其他没有涉及到的选项，请查阅看相应的帮助文件。（1）Target Setting 选项在这个选项中，我们仅需要修将 Post-Linker 选项设置为 ARM formELF。选择在链接完成后
7、，还要对输出文件进行的操作。通常情况下，希望生成一个可以烧写到 Flash 中去的二进制代码（bin 文件），所以在这里选择 ARM fromELF，表示在链接生成映像文件后，再调用 FromELF 命令将含有调试信息的嵌入式技术实验ARM920T S3C2410四川师范大学成都学院 龚名茂 ELF 格式的映像文件转换成包括但不限于 plain binary(BIN 格式映像文件)格式的文件。附图 5 Target Setting 选项设置（2）Language Settings 选项在本工程的源代码中，使用到了 ARM 汇编语言和 C 语言，而这些源代码在编译的过程中，都必须与对应的处理器型
8、号对应。因此，需要将 ARM Assembler 和 ARM C Compiler 这两个选项中 Target 下的 Architecutre or Processor 选择为 ARM920T。其他保持为默认值即可。附图 6 Language Settings 选项设置 （3）Linker设置 在 Target Setting Panels 列表框中选择 Linker 选项，再选择其下的ARM Linker,即可得到连接器的设置选项对话框。如下图所示（附图 7），该对话框中的选项较多，而且对最终生成的目标文件有直接影响，因此对将用到的选项做详细介绍。OutputOutput 选项卡：选项卡：L
9、inktype 中提供了三种链接方式：Partial、Simple、Scattered，在这三种方式中，Simple 是默认也是使用最频嵌入式技术实验ARM920T S3C2410四川师范大学成都学院 龚名茂 繁的链接方式，它链接生成简单的 ELF 格式的目标文件，使用的是链接器选项中指定的地址映射方式。在本例中，我们也使用 Simple 来进行链接。在选中 Simple 方式后，Simple image 就变成可修改的了。附图 7 ARM Linker 选项设置RO Base 文本框中填入 0x30000000。地址 0x30000000 是实验箱上 SDRAM 的真实地址，是由系统硬件决定
10、的，因为实验箱上的 SDRAM 接在 0x30000000 的地址总线上。RW Base 文本框中填入 0x31000000，指的是系统可读写内存的地址。也就是说，在 0x300000000x31000000 之间是只读区域，用于存放程序的代码段，在 0x31000000 开始是程序的数据段。OptionsOptions 选项卡：选项卡：在该选项卡中，需要注意的是 Image entry point 文本框，它指定了映像文件初始入口点地址值，当映像文件被加载程序加载时，加载程序会跳转到该地址处开始执行。这里填入的值与 RO Base 中的地址值相同，0x30000000。LayoutLayou
11、t 选项卡：选项卡：在该选项卡中，需要指定映像文件起始点的位置，包括起始点所在的目标文件的名称，起始点的段名。因此需要在 Place at beginning of image 下的 Object/Symble 文本框中填入启动代码目标文件的名称，这里启动代码名称为 2410init.s，因此目标文件名称为 2410init.o，在 Section 文本框中填入程序的入口点 Init。（4） ARM formELF 选项在该对话框中，我们可以指定通过 ARM formELF 工具将.AXF 文件转化为那种格式的文件，以及转化后得到的文件名称及保存路径。在 output format 下嵌入式技
12、术实验ARM920T S3C2410四川师范大学成都学院 龚名茂 拉列表框中，我们使用默认值 Blain binary，表示生成二进制格式可执行文件；在 Output file name 文本框中，我们可以重新指定生成二进制文件的名称及保存的路径，如果不填写，表示默认生成在工程路径下的.*_DataDebugRel 中。到这里，点击 OK 完成整个工程设置。接下来点击 Project 下的 make 即可完成对工程的编译和链接。附图 7 编译结果在工程 gpio 所在的目录下，会生成一个名为 gpio_data 目录，在这个目录下不同类别的目标对应不同的目录。在本例中由于我们使用的是 DebugRel 目标，所以生成的最终文件都应该在该目录下。进入到 DebugRel 目录中去，读者会看到 make 后生成的映像文件和二进制文件，映像文件用于调试，二进制文件可以直接烧写到 FLASH 中运行。
