使用及维护说明书(电子版)

电动推杆安装、使用、维护说明书电动推杆安装、使用、维护说明书北京金达凯诺传动设备有限公司北京金达凯诺传动设备有限公司 前言前言本说明书与产品密不可分，内含有关推杆正确安装，使用以及维护的基本知识对于未按照技术目录上的说明对推杆进行的不正确操作而导致的直接或间接后果金达凯诺公司不承担任何责任 不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的人员伤亡或产品的损坏，金达凯诺公司不承担任何责任在产品选形以及产品设计过程中，金达凯诺公司以及它制定的代理商随时为您服务，并为你正确应用推杆提供所有的技术支持金达凯诺公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修改安全说明安全说明 不要操作已损坏的产品 安装前详细阅读操作说明书 遵守相关的安全指示说明，说明如下：电压危险带电工作机械危险推杆和车间可能受损坏，操作人员有危险非常重要的指令注意留心.总论总论电动推杆是将电能转换为机械能，由电动机的旋转运动转换为直线推拉运动的 一种电动执行机构其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构 电动推杆结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使用维 修方便，还可以加装手动机构，便于安装调试。

电动推杆具有额定推力过载保护装置和行程调节机构用户可在额定行程范围 内任意调节工作行程 一、电动推杆的形式 金达凯诺公司为用户提供了如下形式电动推杆 1、FD 系列小型电动推杆 2、DL 系列电动推杆 3、DG 系列重型电动推杆 二、电动推杆的选择 1、电动推杆结构形式的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商 2、电动推杆安装形式的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商 3、电动推杆额定推力的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商 4、电动推杆额定行程的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商 5、电动推杆额定速度的选择根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商 三、电动推杆电器原理及接线图1、接线盒中的接线 ——三相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定三角形或星形接法检 查运转方向，如果不对，调换 V1 和 W1 的接线——单相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式检查运转方 向，如果不对，调换 V1 和 W1 的接线——制动电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式，或咨询金达 凯诺技术部门。

2、电气线路的连接 下图为三相电机、单相电机和直流电机的电气线路连接：（参见图 004、005、006） 三相交流电机的电气线路连接、单相交流电机的电气线路连接、直流电机 的电气线路连接图 004 图 005 图 0063、磁感应开关 FCM(常开型)线路图（图 008）限位开关 FCM 使电动推杆运行到极限位置时停止，从而保护推杆FCM 限位装置结构如下图（图 007） 由固定于推杆缸体外侧的常闭磁感应开 关和缸体内部推杆末端的环行磁铁组成环行磁铁在周围形成一个 100 高 斯的磁场区，随推杆运动而感应开关，使其改变状态，亦可在前后两个极 限之间布置多个磁感应开关 FCM，获取推杆的位置信息或者停止在中间 某个位置，由于磁场区域的宽度影响，两个磁感应开关最小距离 10mm； 而且同一磁感应开关所获取的推杆位置信息可因进退两种方向而不同移 动限位开关 FCM 位置可改变推杆实际行程 FCM 额定容量 DCAC 电压 功率20W20VA 电流300mA 阻抗 感抗3W 注：FCM 必须连接到控制电路中，不能直接连接在主电路中。

限位开关 FCM 配备：1m 长的 2X0.25mm2 电缆FCMFCM2图 007带磁感应式限位开关的推杆图图 008四、电动推杆的安装调试 1. 安装和试运行 1.1. 推杆的定位和安装 1.1.1. 如果推杆的长度需要进行不同设置（或者延长或者缩短）以使安装更 加简便，应按照下面的操作进行：设置的长度不要超过推杆的极限值 (最小值 – Lc 最大值 – La, 见图013),A) 无反转装置的推杆  手动正或反旋转伸缩管，直至达到期望的长度0B) 带反转装置但不带制动电机的推杆  拆下电机风扇罩，手动正或反旋转电机的风扇叶，这时伸缩管伸长或缩 短，直至达到期望的长度C) 带反转装置，并带制动电机或者带无风扇的制动电机的推杆 取下电机 手动正或反旋转蜗杆轴以使伸缩管到达合适的位置图图 013 推杆长度的极限值: 最小值 (Lc) 和最大值 (La)1.1.2. 检验安装固定的零件是否加工完好、干净，并确保这些零件与推杆上要 安装的零部件的尺寸吻合1.1.3. 在车间安装好推杆，确保推杆只受轴向载荷（见图 014）如发生扣紧或 受到非轴向载荷，推杆将不能正常工作图图 014推杆负载: （a）正确;（b）不正确1.2 方向更替的检查A) 带电机的推杆1.2.1. 开动电机，检查内管的运行方向与控制柜上的说明是否一致，如果不一 致：接线板上一部电机的接法 a) AC 交流三项电机的接法 b) AC 交流单项电机的接法 c) DC 直流电机的接法(1)对于带有三项电机的推杆：调换接线板上的线路搭配顺序(U1V1, 或 U1W1, 或 r V1W1)见图 1.3a (2) 对于带有单项电机的推杆：调换 V1W1 的连接方式，见图 1.3b (3) 对于带有直流电机的推杆：调换两根接线 B) 不带电机的推杆（1） 在护管的外面靠近箱体的地方粘贴有标识，表明了输入轴的旋转方向 和推杆的螺旋运动方向外管上的标识（2）手动正或反旋转蜗杆轴，观察伸缩管运动方向，以确定输入轴的旋转方 向1.3. 检查极限工作位置 1.3.1. 检查推杆的极限尺寸与要挪动的工件的极限位置是否一致。

A) 不带有限位装置的推杆测量推杆的初始长度 逐渐运行推杆以使被推动的工件达到极限重复上述操作检验被推动的工件达到另一极限位置B) 带磁感应式限位开关的推杆（见图 007）  测量推杆的初始长度  逐渐运行推杆以使被推动的工件达到极限位置  重复相同操作以使被推动的工件达到另一极限位置1.4. 试运行试运行 1.4.1. 空载情况下运行一个工作循环1.4.2. 逐渐增加负载运行工作循环直至达到最大负载 五、电动推杆的维护及保养 定期维护保养，以延长电动推杆的使用寿命，提高工作性能 1、蜗轮、蜗杆箱的润滑 减速箱里装有蜗轮、蜗杆和轴承，用来传动和承担负载使用合适的润滑脂能 增加蜗轮、蜗杆和轴承的使用寿命及传动效率，金达凯诺公司推荐使用美孚 EP004 润滑脂或者是具有同等性能的润滑脂2、传动部件的润滑梯形丝杠推杆（DL 系列）在组装推杆时，用长寿命润滑脂对丝杠和螺母进行了润滑丝杆及螺母的润滑 脂采用金达凯诺公司推荐的美孚 XHP222，要求油膜覆盖丝杆的全部长度，或 者是具有同等性能的润滑脂，对于同等性能的润滑脂以及需要润滑的数量有详 细的说明2.4. 维护参照表维护参照表在进行维护前必须切断电源，设备必须停止在进行维护前必须切断电源，设备必须停止表 3 给出了定期维护的说明维护的频率取决于推杆应用以及使用的环境，表 3 给出的维护的频率适合于下 列工作环境工作环境温度: (20—— 25)°C 工业应用 DL 系列推杆为 20%小时 表 3: 主要定期维护操作频率检查项目可能采取的措施每两周维护润滑脂损耗情况签定润滑脂损耗情况并排除损耗的原因，加补 润滑脂每月维护丝杠螺母间隙情况确认工作周期和工作条件，与金达凯诺公司联 系在进行拆卸和重新组装前必须切断电源在进行拆卸和重新组装前必须切断电源进行拆卸时，替换推杆的部件以及进行相应的重新组装时需要具备下列条件：  专业人员  相关的设备  对推杆的构成有基本的知识  ,遵照正确的程序  .必须遵守现行的国家以及区域性的卫生安全条例。

如有不明之处，请联系金达凯诺或者他的授权代理商下面的描述有关部件的具体的位置，这些部件的具体位置在相应的图上都有标明1、取下电机的固定法兰 282、取下蜗杆轴孔一侧的闷盖 32，取下蜗杆轴一端的轴用挡圈 31推动蜗杆轴带挡圈的一侧（右侧） ，从箱体里取出蜗杆 33在推动蜗杆 的同时，要往复转动丝杠，切记不要用力轴向敲击蜗杆图 017拆卸蜗轮拆卸蜗轮见图 0171、在台虎钳的钳口处垫好铜皮，夹紧丝杠，逆时针拧螺母 7，取下螺 母 72、用胶木板垫在蜗轮 5 左侧，沿蜗轮四周均匀向右敲击，直至与丝杠 完全脱离3、取下丝杠轴键，把 2、3、4 零件依次向右，使它们与丝杠完全脱离八、电动推杆常见故障及处理方法 序号故障现象产生原因处理方法 1启动电源电机不转电机未通电检查接线及电源，查明是否 有相应电压输送到电机上 2启动后电机嗡嗡响不转电源线有虚接 或缺相；过载；检查电源线路是否有缺相或 虚接现象；减载；3工作中电机发热超过允 许温度，烧毁电机过载；设备及 推杆的安装有 卡滞现象减载，重新调整端接头及尾 座位置。