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1、1移动仓库检修规程一、主要用途一、主要用途移动仓库是一种有固定轨道，通过电机、减速箱、走行轮等构件能够自行行走的库房。主要用于门式起重机下部料场内，作为防止雨、雪、冰雹对物料损害的设施。二、设备型号及生产厂家二、设备型号及生产厂家设备名称设备型式生产厂家钢结构移动料棚20 米跨*45 米长 开封天元网架工程有限公司钢结构移动料棚17 米快*45 米长 开封天元网架工程有限公司减速机SFK77-154i咸宁市三丰机械有限公司电动机YVPEJ-4-0.75KW无线遥控器F21禹鼎电子股份有限公司红外线防撞装置GL- GAOLING变频控制器GK610江苏吉泰科电气股份有限公司三、基本构造三、基本构
2、造2移动仓库是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统三大部分组成。3.1 运行机构采用主动轮、从动轮，每个主动轮有一套对称独立的驱动装置，驱动装置主要有电动机、制动器、减速器、车轮等部件组成，所有机构都采用滚动轴承机构，主被动车轮轴都支承在轴承座便于装拆。3.2 安全装置：为了保证移动仓库设备的自身安全，杜绝运行作业中发生事故，运行机构设有红外线防撞距离控制开关来控制变频控制器通断的安全防护装置。四、移动仓库的主要零部件四、移动仓库的主要零部件4.1 齿轮、减速器与联轴器4.1.1 齿轮与齿轮的失效形式（1）在运行机构上常用齿轮传动减速或增大扭矩，通常把齿轮安装在封闭的箱体内，成为独立部件，
3、称为闭式传动或减速器，不在封闭箱内的称为开式齿轮传动。齿轮的失效主要是指轮齿失效，即在载荷作用下轮齿发生损坏或永久性变形，轻则影响传动质量，重则使其丧失工作能力，常见的失效形式有疲劳点蚀、齿面磨损、胶合、塑性变形和齿折断等。（2）齿轮的安全检查3 齿轮在传动过程中不应有明显的异常响声，发热和振动。 不应有显著的磨损变形。 键不应松动、脱落。 应有良好的润滑。412 齿轮的检修（1）疲劳点蚀 在减速器齿轮传动中，齿轮最常见的失效形式是疲劳点蚀。所谓点蚀就是靠近节圆（偏下）的齿面出现“麻坑” 。点蚀是由于轮齿表面的接触应力达到一定极限，表面层就会产生一些疲劳裂纹，裂纹扩展就会出现小块金属剥落，形成
4、小“麻坑”如果齿面硬度不适或接触应力过大， “麻坑”继续扩展就会造成齿面凸凹不平，从而引起振动和噪声，点蚀也因之加剧，最后使齿轮丧失传动能力，点蚀面积沿齿宽、齿高超过 60%则应报废。（2）磨损 移动仓库上的传动，齿轮另一种失效形式是磨损，磨损后轮齿变薄，如果润滑油内有杂质造成的磨损，一般称为研磨性磨损。这种磨损常常在齿轮和齿根出现很深的刮道，刮道垂直于节线并且相互平行。刮道出现以后，减速器内油温上升，齿轮传动发生尖细噪声，这时必须更换润滑油。由于齿轮偏差，安装中心距偏差过大，都可能造成齿轮副齿顶边缘和齿根过渡曲线部分过度挤压，使齿根圆角部分部生剧烈4的磨损。由于过载，往往使主动轮的齿根或被动
5、轮的齿顶（有时也可能沿整个齿面）被磨掉很薄一层。（3）胶合 胶合就是在齿面沿滑动方向形成伤痕。这是由于高速、润滑不当或散热不良所造成的。这是齿轮啮合面间的油膜被破坏，温度升高。由于齿面金属直接接触，一个齿面的金属焊接在与之相啮合的另一齿面上。又由于齿面间相对滑动，结果就在齿面上形成一些垂直于节圆的划痕，这就是啮合。齿面胶合严重，就会使齿轮丧失传动能力。为防止胶合，在低速重载的齿轮传动中，应采用高黏度润滑油，或适当提高齿面的硬度和光洁度。（4）塑性变形 对于较软的齿面，由于过载或磨擦系数过大，可使齿面产生塑性变形。塑性变形使主动齿轮在节线附近产生凹沟，被动齿轮在节线附近产生凸岗，渗碳钢齿轮由于磨
6、擦较重，也会使啮合轮齿产生塑性变形，这种变形呈现皱纹状，也称塑皱。（5）折断齿 当齿轮工作时，由于危险断面应力超过极限应力，轮齿就可能部分或整体折断。冲击载荷也可能引起断齿。断齿齿轮不能继续使用。（6）减速器中，轮齿的失效一般不采用修理的方法，而是控制一定的报废标准。超过标准则应更换新齿轮。各种原因造成的5齿轮外形上的缺陷，其高、宽、深方向都不得超过模数的 20%。对于未超过报废标准的渐开线齿轮，可以用刮刀或油石清除毛刺，但不准采用锉齿的方法来达到所要求的接触面积，更不允许在润滑油中加入磨料。圆弧齿轮的齿形绝对禁止锉、磨或刮。跑合后的圆弧齿轮应配对，不允许再调换，也不允许调换调整垫或其他零件，
7、以免啮合的相互位置发生变动。42 减速器减速器是起重机上的重要传动部件。它是把电动机的高转速降低到各机构所需工作转速。421 减速器的安全技术检验要求（1）经常检查地脚螺栓，不得有松动、脱落和折断。（2） 每月检查减速器箱体，特别是轴承处的发热不能超过允许温升，如果温度超过周围空气温度 40时，检查轴承是否损坏，是否缺少润滑脂，负荷时间是否过长，有无卡住现象等。（3） 检查润滑部位。第一次加油运转 500 小时后更换新油，并将内部油污冲洗干净；第二次在工作 1000-2000 小时后，更换润滑油；以后每隔 2000 工作小时更换润滑油一次，每次更换新润滑油，须将机体内部冲洗干净。若工作条件恶劣
8、（工作环境温度较高，湿度大，粉尘大）时应适当缩短换油时间。运转中各种减速6机机件内储油量必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油，若在高温或低温的情况下应重新考虑润滑剂。（4） 听齿轮啮合声响。正常状态下其响声均匀轻快，噪声不超过 85dB（A） ，噪声超高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。（5）用磁力或超声波控伤仪检查减速箱轴，发现裂纹应及时更换。（6）壳体不得有变形，开裂现象。422 (1)齿轮减速器一般故障的消除方法故障产生原因消除方法有不均匀的响声1、齿轮径向跳动大。2、动齿轮轴或其它轴产生弯曲。3、齿轮窜动与箱体碰撞。1、轻者修齿形（
9、如研磨齿），重者换新齿轮。2、用点加热法进行火焰校直。3、用调整垫调整轴向间隙。有撞击声1、断齿。2、轴承损坏。1、更换新齿轮。2、更换新轴承。73、齿面有碰撞凸起高点或粘有铁屑等物。4、齿轮轴向窜动互相碰撞。3、修齿面，消除附在齿面上的异物。4、用调整垫隔离。轴承发热1、轴承内外环配合太紧。2、轴承滑道磨损。3、无润滑油。1、测量轴与孔，按减速器标准配合修轴和孔。2、换新轴承。3、及时加油，按期润滑。减速器齿轮啮合声响与故障表声响可能的故障周期性忽高忽低的声响，并且与齿轮转速相吻合。齿轮节圆与轴偏心；齿轮周节累积偏差过大。剧烈的金属锉擦声，甚至引起减速器箱体振动，发出叮当声。轮对中心距偏差过
10、大；齿顶上具有尖锐的边缘，或齿轮侧隙过小；轮齿工作面磨损后不平坦（小沟或凸痕） 。齿轮啮合时，有不均匀但连续的敲击声。轮齿工作面有缺陷（层状组织）(2)减速器的解体检修：8减速器壳体结合面的检修：减速器的外壳多为灰口铸铁，如 HT150、HT200。接合面上任何处的间隙不应超过 0.03，并保证不漏油。减速器底面是装配基准，也是接合面的加工基准，所以要求其平面度为 0.51.0，减速器接合面应平行于底面，底面和接合面的不平行度的允许偏差为 0.5，接合面粗糙度不应低于 1.6。减速器壳体经过铸造，各种机械加工之后，产生较大的内应力，所以使用一段时间可能会发生变形，这时接合面说达不到原来的精度要
11、求，从而发生漏油现象。通常采用研磨和刮研的方法进行修理。先将润滑油放出，取出所有零件，用平刮刀清除接合面上的污物和锈层，然后用煤油擦洗干净，在接合面上涂一层薄薄的红铅油进行研磨，每研磨一遍，刮掉个别的高点和毛刺，这样经过 23 遍，一般就会达到精度要求。减速器壳体有裂纹时允许焊修。 轴的检修：轴上不得有裂纹，发现裂纹及时更换，受力不大的轴可以修补。对于减速器内的齿轮轴，5085 允许径向跳动不得超过0.02，100 允许径向跳动不得超过 0.02，轴的划伤深度不应大于 0.3，轴的椭圆度和圆锥度大修后不应超过 0.03。9对于传动轴，轴的弯曲度在大修后每米长度不应超过 0.5，键槽宽度磨损在大
12、修后不得超过 0.03。轴的检查方法如下：将轴顶在车床两顶针上，百分表固定在车床的溜板上，移动溜板，测量轴上母线，百分表最大读数差就是轴的弯曲度。当转动传动轴时，可测量轴颈的椭圆度和径向跳动，也可以把轴放在平台上滚动，用塞尺测量检查轴的各项误差。对于磨损的轴径可采用镀铬或金属喷涂的方法进行修复。然后按图纸要求进行加工，为减少应力集中，在加工圆角时，一般应取图纸规定的上限，只要不妨碍装配，圆角尽可能留大一些。没有上述修理条件时，也可以采用堆焊修理的方法。对传动轴的校直，常用的方法有：压力校直和火焰校直。压力校直就是在室温进行冷校，把弯曲的轴支承在压力机上，在轴的变形的反方向加压。一般压力变形应大
13、于轴的弯曲变形的1015 倍，只有这样，当压力除去后，才能获得所需要的后向塑性变形，冷校后轴的疲劳强度下降 10%15%。火焰校直，这是比较先进的校直方法，校直效果好，稳定，对疲劳强度影响也比较小。火焰校直是用气焊枪加热轴弯曲凸起处的某一点或几点，然后急剧冷却。10把轴放在 V 形铁上，用百分表检查轴 3 的弯曲情况，并用粉笔画上记号，工件的弯曲凸起向上，如 A 点凸起 0.5，B 点凸起0.2。在 A 点加热到 700800后立即离开，并迅速用湿棉纱挤水冷却。在加热和冷却过程上百分表一直顶在轴上，以便观察校直状况。如果第一次加热后还不能完全校直，可在 B 点再加热一次，一直到轴完全校直为至。
14、在加热过程中要注意使焊枪温度达到要求，热量要大，加热点面积要小，动作迅速。如果加热时间拖长，整个轴断面温度都升高，就减小了校直的效果。43 制动装置本仓库运行机构采用的是锥形制动，锥形制动器的制动环与制动轮均为锥形，锥形制动器是锥形电动机的一部分，锥形电动机之所以把转子、定子设计制作成锥形，其目的就是为了获得一个结构简单轻巧，制作装配调整方便，并与电动机不可分割的一种锥形制动器，锥形制动器目前被电动葫芦广泛采用，CD、AS、DH 型电动葫芦均采用锥形制动器。44走行部分441 走行部分由车轮组、轨道和辅轮组成。442 车轮 车轮有单轮缘、双轮缘和无轮缘之分。车轮滚动面又可分为圆柱和圆锥形。本移
15、动仓库采用双轮缘圆柱形滚动面的车轮。11车轮材料多用碳素铸钢 ZG55铸钢车轮规定滚动面硬度HB300350，淬硬层深度为距滚动面 20处达到 HB260；对于ZG50SiMn 车轮，规定滚动面硬度 HB420480，淬硬度深度为滚动面 20处达 HB280。车轮通常是根据最压轮压选择。车轮、轨道、轮压关系表车轮直径250350400500600700800900轨道型号P11P24P38QU70QU70QU70QU70QU80最大轮压（T）3388162632394450443 车轮组：车轮、轴、轴承箱等组装在一起，构成车轮组。当车轮或其他零件损坏时，最好将车轮组整体拆卸下来后，用事先备好的
16、新车轮组换上，这样能极大地缩短检修时间，不致于影响生产。拆卸车轮组时，应将轴承箱和对应的端梁弯板上做好记号，以利于重装。4.4.3.1、车轮损坏的常见情况：车轮是最易磨损的零件之一。在工作中，车轮的损环常见的有踏面剥落、压陷、早期磨损以及轮缘的磨损和塑性变形等。它们随着热处理条件不同而有以下几种情况。（1）表面淬火（火焰淬火）的车轮，由于硬化深度浅（一般为1245） ，车轮所承受的最大剪应力超过淬硬层的深度，踏面出现大片的剥落（压碎） 。（2）整体淬火的车轮踏面，因其硬度层较深，故不产生疲劳剥落，由于安装超差，轮缘的磨损较突出。（3）不淬火的车轮踏面，由于硬度低，工作时有局部塑性变形，从而出现鳞片状磨屑，而造成早期磨损。有时因制动力矩过大，制动时车轮在轨道上打滑，形成了局部磨损，使车轮踏面上出现深沟或车轮不圆等现象。（4）表面局部压陷，多因铸造车轮踏面层下存在疏松、缩孔、砂眼等缺陷，在单位压力较大时就出现凹坑。（5）轮缘的磨损和塑性变形，是由于车轮或
