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1、1自动化综合实训 2 项目二任务书题目：实现 plc 控制 4 台电动机顺序启动.逆序停止学年：13 学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气 21132 班组数：第六组指导教师： 时间：2013 年 6 月 172013 年 6 月 21 日2全组名单全组名单工作具体分工工作具体分工 Plc 程序设计：孙磊磊 Cad 图表制作：帕提古丽 资料收集：沈燚 Plc 接线调试：孙祥 项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排一周具体工作安排 星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。 星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。 星期三：绘制控制流程图. I/O 端子
2、接线图. 梯形图设计。 星期四：连接线路并调试。 星期五：整理资料，写课程设计报告。3目录目录一 项目背景4二 设计要求4三 实训目的5四 总体方案设计51. 控制要求52. 接线原理图53. 电气元件布置4图64.实训设备及元器件明细表 65. I/O 地址分布表76. 程序设计流程图87.程序梯形图8五 软硬件联调9六 实训小结9七参考文献105一一 项目背景项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。所以带式输送系统广
3、泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。下图为四条皮带运输机工作示意图。二二 设计要求设计要求（1）根据项目技术要求，设计 plc 控制系统总体方案；6（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。三三 实训目的实训目的1）学会用 PLC 控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用 PLC的目的；2）学会用 CAD 制图； 3）学会用 Gx Developer 编程软件
4、，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。四四 总体方案设计总体方案设计1.控制要求控制要求（1） 按下启动按钮，1 号传送带运行 15s 后，2 号传送带运行，2号传送带再运行 15s 后，3 号传送带再开始运行，3 号传送带再运行 15s 后，4 号传送带再开始运行，延时 3s 后，打开电磁阀Y，以防止货物在皮带上堆积；（2） 按下停止按钮，先停 Y，3s 后，4 号传送带停止，20s 后 3 号传送带停止，再过 20s 后 2 号传送带停止，再过 20s 后 1 号传送带停止，以保证停车后皮带上不残存货物；7（3） 设置紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下急停
5、按钮，四台电机均立即停止运行；（4） 设置停止按钮，当启动时，出现任意电机停止，其他电机逆序停止。.2.接线原理图接线原理图四条皮带运输机工作系统用的是交流电磁阀，通过 PLC 控制接触器来实现对各执行单元的控制具体情况见附件 2。3. 电气元件布置图电气元件布置图考虑到控制板的大小，四台交流电机及电磁阀未在元器件布置图中标出。详尽图纸见附件 1 的元器件布置图。4.实训设备及元器件明细表实训设备及元器件明细表 a) 可编程控制实验装置一套 b) 电脑一台 c) 编程电缆一根 d) 三相交流异步电动机 4 台 e) 实验连接导线、万用表等 如下图所示为元器件明细表序号名称数量1空气开关2 个2
6、交流接触器4 个83中间继电器1 个4PLC 控制单元1 个5直流稳压电源（24V）1 个6主令开关1 组（3 个）7端子排若干8导线若干5.I/O 地址分布表地址分布表Plc 的 I/O 地址连接的外部设备在控制系统中的作用X0SB0启动X!SB1停止X2SB2急停Y0KM0电磁阀 YY1KM11 号传送带Y2KM22 号传送带Y3KM33 号传送带Y4KM44 号传送带96. 顺序功能图顺序功能图用步进指令实现四条皮带运输机工作系统的程序设计，顺序功能图如下10M8002S20S21S22S23S24S25S26S27S28S29S0Y1X1X1X1X1X0SET Y1 T1 X0X1*T
7、1K150SET Y2 T2K150X1*T2SET Y3 T3X1*T3SET Y4 T4X1*T4SET Y0X1RST Y0 T5RST Y4 T6RST Y3 T7RST Y2 T8RST Y1T5T6T7T8K300K150K300K200K200K2007.程序梯形图程序梯形图如顺序功能图所示，用 M8002 带动系统的起始步 S0，当运行完一个周期（启动加停止）后，用 Y1 的常闭返回起始不 S0，具体程序见附件 3。五五 软硬件联调软硬件联调（1）将 PLC 上电，用 Gx Developer 编程软件把编好的程序编译后11下载的 PLC 中，观察 PLC 相关指示灯，确定 P
8、LC 正常运行。（2）按下 SB1 按钮，电机 M1 转，15s 后 M2 转，M2 运行 15s 后M3 转，M3 运行 15s 后，M4 再开始运行，延时 3s 后，打开电磁阀Y，（3）按下 SB2 按钮，先停 Y，3s 后，M4 停止，20s 后 M3 停止，再过 20s 后 M2 停止，再过 20s 后 M1 停止。（4）按下 SB3 按钮，四台电机均立即停止运行；（5）当启动时，按下 SB2，其他已经启动的电机逆序停止。.四四 实训小结实训小结经过我们共同的努力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中一定有不当之处，请老师矫正。在此次 PLC 实训过程中，我们更进一步地了解了
9、PLC 的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图可以实现同样的功能，当然这个不一定所有条件都符合。 这次实训是一次难得的锻炼机会，让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料12的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。日常在学习理论知识的时候，我们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让我们懂得了在工业生产中的用途。 我按时完成了这次课程设计。我受益匪浅，在此次课设过程中，我学到了许多，也看到了自己的不足之处，我不仅懂得了理
10、论和实际联系的重要性。在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，不仅自我，为将来的发展做好充分的准备五参考文献五参考文献1. 郭琼 plc 应用技术M 机械工业出版社，20112. 吴丽 电气控制与 PLC 应用技术M 机械工业出版社，20083. 台方 可编程序控制器应用教程M 北京 中国水利水电出版社20014. 余雷声 电气原理与 PLC 应用M 北京：机械工业出版社，19965. 张万忠 可编程控制器入门应用 M 北京：中国电力出版社20046. 廖常初 PLC 基础及应用 . M 北京：机械工业出版社， 20047. 常斗南 可编程序控制器原理*应用*实验M 北京:机械工业出版社,2005
