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1、1.1 计算流体力学的起源计算流体力学（Computational Fluid Dynamics）是通过计算机数值计算和图像显示，对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所做的分析。他作为流体力学的一个分支产生于第二次世界大战前后，在 20 世纪 60 年代左右逐渐形成了一门独立的学科【1】。总的来说随着计算机技术及数值计算方法的发展，我们可以将其划分为三个阶段： 第一，初始阶段（19651974） ，这期间的主要研究内容是解决计算流体力学中的一些基本的理论问题，如模型方程（湍流、流变、传热、辐射、气体颗粒作用、化学反应、燃烧等） 、数值方法（差分格式、代数方程求解等） 、网格划分、程序编
2、写与实现等，并就数值结果与大量传统的流体力学实验结果及精确解进行比较，以确定数值预测方法的可靠性、精确性及影响规律。同时为了解决工程上具有复杂几何区域内的流动问题，人们开始研究网格的变换问题，如 Thompson, Thams 和 Mastin 提出了采用微分方程来根据流动区域的形状生成适体坐标体系，从而使计算流体力学对不规则的几何流动区域有了较强的适应性，逐渐在 CFD 中形成了专门的研究领域：“网格形成技术” 。第二，工业应用阶段(19751984 年)，随着数值预测、原理、方法的不断完善，关键的问题是如何得到工业界的认可，如何在工业设计中得到应用，因此，该阶段的主要研究内容是探讨 CFD
3、 在解决实际工程问题中的可行性、可靠性及工业化推广应用。同时，CFD 技术开始向各种以流动为基础的工程问题方向发展，如气固、液固多相流、非牛顿流、化学反应流、煤粉燃烧等。但是，这些研究都需要建立在具有非常专业的研究队伍的基础上，软件没有互换性，自己开发，自己使用，新使用的人通常需要花相当大的精力去阅读前人开发的程序，理解程序设计意图，改进和使用。1977 年，Spalding 等开发的用于预测二维边界层内的迁移现象的 GENMIX 程序公开，其后，他们首先意识到公开计算源程序很难保护自己的知识产权，因此，在 1981 年，组建的 CHAM 公司将包装后的计算软件（PHONNICS凤凰）正式投放
4、市场，开创了 CFD 商业软件的先河，但是，在当时，该软件使用起来比较困难，软件的推广并没有达到预期的效果。我国 80 年代初期，随着与国外交流的发展，科学院、部分高校开始兴起 CFD 的研究热潮。第三，快速发展阶段（1984 至今） ，CFD 在工程设计的应用以及应用效果的研究取得了丰硕的成果，在学术界得到了充分的认可。同时 Spalding 领导的CHAM 公司在发达国家的工业界进行了大量的推广工作， Patankar 也在美国工程师协会的协助下，举行了大范围的培训，皆在推广应用 CFD，然而，工业界并没有表现出太多的热情。1985 年的第四界国际计算流体力学会议上，Spalding 作了
5、 CFD 在工程设计中的应用前景的专题报告，在该报告中，他将工程中常见的流动、传热、化学反应等过程分为十大类问题，并指出 CFD 都有能力加以解决，分析了工业界不感兴趣，是因为软件的通用性能不好，使用困难。如何在 CFD 的基础研究与工程开发设计研究之间建立一个桥梁?如何将研究结果为高级工程设计技术人员所掌握，并最大限度地应用于工程咨询、工程开发与设计研究?这正是本时期应用基础研究所追求的目标。此后，随着计算机图形学、计算机微机技术的快速进步，CFD 的前后处理软件得到了迅速发展，如GRAPHER，GRAPHER TOOL，ICEMCFD 等等。1.2 计算流体力学的基本原理任何流体运动的规律
6、都是以质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律为基础的。这些基本定律可由数学方程组来描述，计算流体力学可以看做是在流动基本方程，控制下对流体的数值仿真模拟。通过这些数值模拟，我们可以得到极其复杂问题的流场内各个位置上的基本物理量（如速度、压力、温度、浓度等）的分布，以及这些量随时间变化的情况，确定是否产生涡流，涡流分布特性及脱流区域等。计算流体力学以理论流体力学和计算数学为基础，是这两门学科的交叉学科。主要研究把描述流体运动的连续介质数学模型离散成大型代数方程，建立可在计算机上求解的算法。广义而言，可从流体现象出发，直接建立满足流动规律的、适当的离散数值模型，而不必经由已有的流体力学偏微分方程
7、组。通过时空离散化，把连续的时间离散成间断的有限的时间。把连续的介质离散成间断有限的空间模型，从而把偏微分方程转变成有限的代数方程。因此，数值方法的实质就是离散化和代数化。离散化把无限信息系统变成有限信息系统；代数化把偏微分方程变成代数方程。而离散的数值解一般可用两种形式给出：网格点上的近似值，如差分法；单元中易于计算的近似表达式，如有限元、边界元法。CFD 包括对各种类型的流体（气体、液体及特殊情况下的固体） ，在各种速度范围内的复杂流动在计算机上基进行数值模拟的计算。它涉及用计算机寻求流动问题的解和流体动力学研究中计算机的应用两方面问题。计算机科学及超级计算机的发展为 CFD 技术的发展提
8、供了舞台。1.3 计算流体力学在国内外的应用目前，计算流体力学主要应用于热能动力、航空航天、机械、土木水力、环境化工等工程领域，近些年，暖通空调行业也日益成为 CFD 技术应用的重要领域。1.3.1 计算流体力学在国外的应用在欧美等发达国家，自二十世纪六十年代以来 CFD 技术已得到飞速发展。其发展的原动力是不断增长的工业需求，而航空航天工业自始至终是最强大的推动力。传统飞行器设计方法试验昂贵、费时，所获信息有限，迫使人们需要用先进的计算机仿真手段指导设计，大量减少原型机试验，缩短研发周期，节约研究经费。四十年来，CFD 在湍流模型、网格技术、数值算法、可视化、并行计算等方面取得飞速发展，并给
9、工业界带来了革命性的变化。如在汽车工业中，CFD 和其它计算机辅助工程（CAE）工具一起，使原来新车研发需要上百辆样车减少为目前的十几辆车；国外飞机厂商用 CFD 取代大量实物试验，如美国战斗机 YF-23 采用 CFD 进行气动设计后比前一代 YF-17 减少了 60的风洞试验量。目前在国外，在航空、航天、汽车等诸多工业领域，利用 CFD 进行的反复设计、分析、优化已成为标准的必经步骤和手段。1.3.2 计算流体力学在国内的应用计算流体力学进入我国时间较短，但其已在我国众多领域获得了广泛的应用。其中航天、航空、船舶、汽车、核电是资深的 CFD 应用领域【7】，例如在航天方面，载人航天工程、新
10、一代运载火箭的研制等都大大的依赖于 CFD 技术，我国第一架喷气涡扇式支线飞机的研制就是 CFD 在我国应用的典范；在船舶方面，据有关材料说上海到 2015 年总造船能力要达到 120 万吨，这样巨大的任务必须依托 CFD 才能完成；汽车方面，随着全球汽车制造向中国的转移，汽车研发能力开始提上日程，处于综合成本的考虑，这些企业都在寻求外部高性能计算，最终必须依赖 CFD。目前，采用通用成熟的商业 CFD 软件进行日常设计分析工作已成为众多企业不可或缺的一部分。以我国的上海为例，在电子工业、市政建设工程、环保、建筑、机电成套设备工业和其他工业领域都相继引入 CFD 作为基本设计分析手段。如在电子工业中采用 CFD 进行散热分析，在市政工程中采用 CFD 进行通风、火灾、泥沙淤积模拟，在机电成套设备工业中应用 CFD 进行水轮机、汽轮机等旋转机械设计和锅炉等燃烧器燃烧流动分析，在环保中应用 CFD 进行水系污染模拟，在注塑、模具、炼钢中应用 CFD 进行非牛顿流体过程分析等等。随着 CFD 应用的不断深入，我国高校和科研院所也开始对其加大研究，比如目前西北工业大学与中航商用飞机有限公司联合进行的机翼颤振分析软件的并行化开发，上海交通大学开发的气动优化设计分析软件和具有自主知识产权的 CFD 平台。
