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1、台安产品在枕式包装机上的应用一前言枕式包装机应用广泛，适应性强，可用于饼干、方便面、巧克力、面包、 等食品，以及医药、日用品、零部件的包装，是包装行业中应用比较广泛的 机械设备。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，必定给包装行 业带来良好的发展机遇。 传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，设备噪音大、容易损坏， 封装精度难于调整。随着电子技术的发展，以单片机和两台变频器组成控制 核心、包装精度高、系统可靠的包装机成为目前的流行趋势。图 1 包装机整体外观二系统概述1.系统组成枕式包装机主要完成定型、包装、封口等功能，主要包括以下几个控制部 分： 电控系统， 电源采用单相 220V
2、供电，电气系统主要由单片机、双变 频、HMI 等组成。并在横封刀上安装一个接近开关，位置为切点；送料轴上装 一光电开关，在包装材料的黑色光标通过时起作用；在送料电机的非负载端 安装一 360 线编码器，对袋长进行计数，并将信号传给单片机做处理控制变 频器运行。图 2 控制系统框图 封切系统，枕式包装机的封切有横封刀（上、下）和纵封刀（左、右） 组成，主要是对包装物进行横向和纵向的封装，其中横切刀由一台 0.75KW S310 变频器驱动，达到封切的目的，其速度决定包装机的包装速度，最高频 率会达到 70Hz。 送料系统，由另一台 0.75KW S310 控制，用于驱动送料辊，与横切刀 配合，根
3、据包装膜的袋长等技术指标达到精确送膜并封切准确的工艺要求。图 3 枕式包装机送料和封切示意图 加热系统，对纵、横封刀进行加热是保证设备能够正常工作的前提条 件，一般需加热到 110120，通常采用温控表采集并控制封刀温度。2.功能实现 袋长设置将要设定袋长直接由触摸屏键入，单片机通过通讯读取此值，再根据外部电位器给入的模拟量，以上两个数值经过单片机运算，最终会输出一个 010VDC 模拟量给切刀变频器，控制切刀的动作频率。单片机会根据包装袋色 标位置及切刀变频器频率计算出输送带变频器的频率（010VDC 模拟量信号） ， 控制输送带送料的速度。将送料速度和切刀频率控制在一定的比例上，即可得 到
4、预期的包装袋长。 色标位置修正色标修正时包装机的控制核心，为保证精度均采用正反双向追踪。设备运 行后，薄膜标记传感器不断的检测包装袋上色标位置，同时根据要求设备运行 快慢的信号，上述两种信号送至单片机，经过运算后，单片机输出控制变频器 频率变化的信号，进行正追、反追，对包装材料在生产过程中出现的误差及时 发现并予以准确的补偿和纠正。图 4 调试设备控制图 其他功能 通过触摸屏，在运行的时候，可以监控当前设备运转速度、切刀误差、对 中误差；记录包装产品数量，并可实现清零等功能。 变频器参数设置 S310 变频器具体参数设置如下表，参数代码功能说明设定值00-01VF 曲线选择200-03起停命令来源100-05主频率命令来源200-07频率上限70Hz00-09加速时间0.2S00-10减速时间0.2S01-06输入开关信号扫描时间102-01输入模拟量扫描时间1表 1 S310 变频器参数表三结束语台安 S310 变频器能满足包装机的要求，是因为其具有以下优点： 具有 较高的稳态精度和快速动态响应性能； 体积小型化，运行低噪音； 功能 丰富、高性价比。 通过调试，该系统可满足用户在多种情况下的运行要求，运行稳定、封切 准确、操作简单。由于采用了两台 S310 变频器，减少了链条的传动，提高了机 器运转的稳定性和可靠性，保证了包装质量，非常具有市场推广价值。
