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1、一次曲轴磨床应急维修的经验教训一次曲轴磨床应急维修的经验教训1 维修过程(1)更换修整器麦克(用时 3 h);(2)修整砂轮(用时 5 h)，砂轮破裂;(3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时 2 h);(4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z 轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时 15 h);(5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z 轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时 11 h，其中包括 3 h 的电气故障处理);(6)正常生产 3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时 7 h);bswk |防松
2、垫圈 (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第 5 片砂轮(用时7 h);(8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时 8 h);(9)准备运行 L82 时检查发现 z 轴定位不准，排除该故障(用时 4 h);(10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时 4 h)。2 故障处理时间长原因分析(1)砂轮更换了 4 次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要 1.5 h 左右。(2)更换砂轮后的调整、运行 L82、L80、L81 的时间要 4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为 12 h。bswk |防松垫圈 (3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如
3、液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。(4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。这些现象都给原因的判断增加了很多困难。3 故障处理中失误分析3.1 W 轴参考点的偏移导致修整器在找第 5 档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮bswk |防松垫圈 机床确定 5 档主轴颈台阶的原理如图 2 示。(1)在运行 L82 后，修整器从第一档主轴颈砂轮
4、开始逐一探每片砂轮的 U 轴位置。(2)探完第 5 片砂轮再探大油封砂轮。(3)探完大油封砂轮再探第 5 片和大油封砂轮之间的台阶。(4)探台阶的方法见图 2(b)。(5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC 收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。处理过程中，因 W 轴原点的移动导致修整器在快进找 5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床bswk |防松垫圈 是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在找 5 档台阶时没有取修整器麦克的信号。3.2 液压马达问题的判断修整
5、器的旋转是依靠液压马达带动的。11 月 20 日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误，有两个原因之前没有关注:bswk |防松垫圈 (1)图纸上要求泵的输出压力是 10.0 MPa，实际只有 3 MPa。(2)图纸上要求修整器的转速是 4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。1 维修过程(1)更换修整器麦克(用时 3 h);(2)修整砂轮(用时 5 h)，砂轮破裂;(3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时
6、2 h);(4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z 轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时 15 h);(5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z 轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时 11 h，其中包括 3 bswk |防松垫圈 h 的电气故障处理);(6)正常生产 3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时 7 h);(7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第 5 片砂轮(用时7 h);(8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时 8 h);(9)准备运行 L82 时检查发现 z 轴定位不准，排除
7、该故障(用时 4 h);(10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时 4 h)。2 故障处理时间长原因分析bswk |防松垫圈 (1)砂轮更换了 4 次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要 1.5 h 左右。(2)更换砂轮后的调整、运行 L82、L80、L81 的时间要 4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为 12 h。(3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。(4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查
8、找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。bswk |防松垫圈 这些现象都给原因的判断增加了很多困难。3 故障处理中失误分析3.1 W 轴参考点的偏移导致修整器在找第 5 档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮机床确定 5 档主轴颈台阶的原理如图 2 示。(1)在运行 L82 后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的 U 轴位置。(2)探完第 5 片砂轮再探大油封砂轮。(3)探完大油封砂轮再探第 5 片和大油封砂轮之间的台阶。(4)探台阶的方法见图 2(b)。bswk |防松垫圈 (5)探台阶
9、时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC 收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。处理过程中，因 W 轴原点的移动导致修整器在快进找 5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器在找 5 档台阶时没有取修整器麦克的信号。3.2 液压马达问题的判断修整器的旋转是依靠液压马达带动的。11 月 20 日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地bswk |防松垫圈 判定是马达的问题。后来，在准
10、备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误，有两个原因之前没有关注:(1)图纸上要求泵的输出压力是 10.0 MPa，实际只有 3 MPa。(2)图纸上要求修整器的转速是 4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。1 维修过程(1)更换修整器麦克(用时 3 h);(2)修整砂轮(用时 5 h)，砂轮破裂;bswk |防松垫圈 (3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时 2 h);(4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z 轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时 15 h);(5)标定中心架、量仪、调整工件位置
11、、z 轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时 11 h，其中包括 3 h 的电气故障处理);(6)正常生产 3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时 7 h);(7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第 5 片砂轮(用时7 h);(8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时 8 h);bswk |防松垫圈 (9)准备运行 L82 时检查发现 z 轴定位不准，排除该故障(用时 4 h);(10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时 4 h)。2 故障处理时间长原因分析(1)砂轮更换了 4 次，每次纯粹更换(不包括各种调整)的时间要 1.5
12、h 左右。(2)更换砂轮后的调整、运行 L82、L80、L81 的时间要 4 h左右。此次故障中仅修砂轮这一项累计用时为 12 h。(3)砂轮爆裂后几乎把夹具系统全部打坏，很多不容易坏的东西，比如液压油缸、工件托架，都被打坏。这些东西的更换加上基于精密量仪的调整非常耗时。(4)设备恢复的过程中衍生出了很多故障而且还有其他故bswk |防松垫圈 障出现，模块的故障、新量仪的故障、新麦克以及其新放大器的损坏。这些故障的查找和维修都很耗时。比如机械手模块的故障现象很蹊跷:一个模块供电给两个轴用，却仅仅表现出一个轴不能运动。比如新麦克不仅自身损坏而且烧毁了其放大器。这些现象都给原因的判断增加了很多困
13、难。3 故障处理中失误分析3.1 W 轴参考点的偏移导致修整器在找第 5 档主轴颈台阶的时候碰坏砂轮机床确定 5 档主轴颈台阶的原理如图 2 示。(1)在运行 L82 后，修整器从第一档主轴颈砂轮开始逐一探每片砂轮的 U 轴位置。bswk |防松垫圈 (2)探完第 5 片砂轮再探大油封砂轮。(3)探完大油封砂轮再探第 5 片和大油封砂轮之间的台阶。(4)探台阶的方法见图 2(b)。(5)探台阶时，修整器的快进过程中不取修整器麦克的信号。只有在工进过程中，NC 收到麦克风信号时候才认为此位置是台阶的位置。处理过程中，因 W 轴原点的移动导致修整器在快进找 5档台阶过程中碰到砂轮，而此时修整器麦
14、克的信号机床是不取的，所以修整器在碰到砂轮时候没有迅速退回，导致把砂轮修坏。主要问题是对机床程序的理解不够深刻，不清楚修整器bswk |防松垫圈 在找 5 档台阶时没有取修整器麦克的信号。3.2 液压马达问题的判断修整器的旋转是依靠液压马达带动的。11 月 20 日早三点的时候出现将砂轮修坏的情况，查找发现是液压马达不旋转。换了一个新马达后，马达开始旋转，因此简单地判定是马达的问题。后来，在准备修整砂轮时候发现新马达还是不转，这时候才发现液压压力不足。这次的判断错误，有两个原因之前没有关注:(1)图纸上要求泵的输出压力是 10.0 MPa，实际只有 3 MPa。(2)图纸上要求修整器的转速是
15、 4 800 r/min，但换上新泵时转速明显达不到。bswk |防松垫圈 1 维修过程(1)更换修整器麦克(用时 3 h);(2)修整砂轮(用时 5 h)，砂轮破裂;(3)根据现场情况分析原因，并清理砂轮碎片(用时 2 h);(4)更换修整轮、修整器轴承、直径量仪液压缸、z 轴量仪、直径量仪、工件托架、驱动销、驱动滑套等工件夹紧系统部件(用时 15 h);(5)标定中心架、量仪、调整工件位置、z 轴顶紧、调整砂轮并安装修整新砂轮，调整尺寸(用时 11 h，其中包括 3 h 的电气故障处理);(6)正常生产 3 h，又出现砂轮修整异常，检查相关内容，并更换液压马达，更换新砂轮(用时 7 h);bswk |防松垫圈 (7)新砂轮更换后又出现修整异常，更换第 5 片砂轮(用时7 h);(8)修整砂轮过程中出现修整状态显示错误，排除该故障(用时 8 h);(9)准备运行 L82 时检查发现 z 轴定位不准，排除该故障(用时 4 h);(10)修整砂轮并调整尺寸，恢复生产(用时 4 h)。2 故障处理时间长原因分析(1)砂轮更换了 4 次，每次
