欧姆龙PLC编程入门[1]

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1、1PLC 初级培训教材第一章 电气系统及 PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合） 、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置） 、近接开关（反映铁件运动位置） 、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距离） 、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类

2、 PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例：一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 A B C T Q JC1 RR JC1 SJJC1 JCJJCJJCJSJ JCYJCJ A JCY执行机构电源输入元件控制中心23、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可

3、靠。三、PLC 简介1、 可编程序控制器早期的 PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫 PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为 PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为 PLC。2、 PLC 的特点1、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。2、可靠性高、抗干扰能力强 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时

4、，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器 WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。3、使用简单采用自然语言梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。4、功能强、体积小纵向PLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。3、 PLC 控制思路以前面的星角起动二次回路为例 。按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。

5、1、输入部分： 接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种3状态信息。PLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚 COM 接 通时，该输入继电器得电。2、输出部分：根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在 PLC 内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式） ，每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。3、控制部分：是由用户自行编制的控制程序。它存放在 PLC 的用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行

6、解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线） 。它的内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。从 PLC 内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见 P814 页 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使 CPU 作出判断。见 P11 页图 1.6 及1.7。 输出部分：将 CPU 的运算结果向外部输出，以完成过程

7、动作。见 P12 页图 1.8、1.9、及 1.10注：以上输入输出部分 CPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到 40 点输入输出。存储器：存储用户程序及信息。CPU：执行各种逻辑及运算程序。电源：向输入输出及 CPU 提供电源。操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。从外型看见 P31 页图 2.1，CPM1A 主机与多数 PLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源） 、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地） 、保护接地端子（防触电） 、输入输出端子及其 LED（当对应的输入或输出端子 ON 时，相应的输入输出 LED 灯亮，但当 CP

8、U 异常、I/O 总线发生异常时所有输入 LED 灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入 LED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED 状态也不改变） 、PLC 状态显示 LED（POWER 电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM 亮故障/闪警告、COMM 外设通讯亮） 、模拟设定电位器及扩展连接器。44、 PLC 工作原理 见 P15 页 PLC 的循环扫描工作过程示意图PLC 上电初始化初始化 检查 I/O 单元连接、继电器区清 0定时器预置、识别扩展单元硬件及用户程序内存检查异常检查结果 （1） 公共处理设置异常继电器 正常异常 灯

9、亮 扫描周期监视时间预置警告 灯闪执行用户程序（2）执行程序异常或警告 到结束指令吗？ NOYES扫描周期固定值检查已设置固定值? N （3）扫描周期计算处理Y 可由用户双月通过 DM6619Y设定，执行等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描周期为不定，由监控计算算出扫描周期输入扫描 输入继电器 （4）I/O 刷新输出继电器执行外设端口服务 （5）外设端口服务完成通信5处理第二章 CPM1A 的性能规格和区域分配一、CPM1A 的性能规格性能规格控制方式存储程序方式 输入输出控制方式循环扫描方式和即时刷新方式并用 编程语言梯形图方式 指令长度1 步/1 指令、15 步/

10、1 指令 基本指令14 种指令种类 应用指令79 种 139 条 基本指令 (LD)0 7217.2处理速度应用指令MOV 指令 16.3 程序容量2048 字 最大 I/O 点数10 点、20 点、30 点、40 点 输入继电器0000000915 输出继电器0100001915 内部辅助继电器512 点：2000023115(200CH231CH) 特殊辅助继电器384 点：2320025515（232CH255CH） 暂存继电器 TR8 点：TR08 保持继电器 HR320 点：HR00001915（HR00HR19CH） 辅助记忆继电器 AR256 点：AR00001515（AR001

11、5CH） 链接继电器 LR256 点：LR00001515（LR0015CH）定时器/计数器 TIM/CNT128 点：TIM/CNT000127 100 m型：TIM000127（号数与 10 m型共用） 10 m型（高速定时器）：TIM000127 减法计数器、可逆计数器可读/写1002 字（DM00000999、10221023） 故障履历存 入区22 字（DM10001021）只读456 字（DM61446599）数据存储 器 DMPC 系统设 定区56 字（DM66006655）输入中断2 点（10 点）4 点（20 点及以上型） 间隔定时中断1 点（0.5319968 m、单触发模

12、式或定时中断模式） 停电保持功能保持继电器 HR、 、辅助记忆继电器 AR、计数器 CNT、 数据内存（DM）的内容保持 内存后备快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）6二、输入输出规格输入单元 000009CH输入阻抗：IN0000000002 为 2K，其它为 4.7 K输入电压：DC24V+10%、-15%ON 电压：最小 DC14.4VOFF 电压:最大 DC5.0VON 及 OFF 响应时间(IN0000000002 作为高速计数器使用时除外):1128m以下可选,缺省为 8 mIN0000000002 作为高速计数器使用时响应时间：200左右（可满足高速计数频率单相 5KH

13、Z、两相 2.5KHZ）的要求IN0000300006 作为中断输入时响应时间为 0.3 m以下(从输入 ON 开始到执行中断处理子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到 PLC 内部的继电器，当 CPU 及输入单元装入时，方有输入继电器的动作。 输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请不要对输入继电器的号数使用输出命令。输出单元 010019CH断电器输出型：最大开关能力 AC250V/2A DC24V/2A 公共端 4A最小开关能力 DC5V、10mA继电器寿命：电气寿命：阻性负载 30 万

14、次感性负载 10 万次超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计 数器（保持 20 天/环境温度 25C） 自诊断功能CPU 异常（WDT） 、内存检查、I/O 总线检查 程序检查无 END 指令、程序异常(运行时一直检查) 高速计数器1 点 单相 5KHZAK 或两相 2.5KHZ(线性计数器方式) 当前值 248（L） 、249（H）CH 递增模式:065535(16 位)、增减模式：- 3276732767（16 位） 脉冲输出1 点 20HZ2KHZ（单相输出：占空比 50%） 快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度 0.2 m） （不经滤波） 输入时间常数可设定 1m/2 m/4 m/8 m16/16 m/32 m/64 m/128 m中的一个（输入滤波时间常数设定） 模拟电位器2 点(0200)7机械寿命：2000 万次ON 响应时间：15mS 以下OFF 响应时间：15 mS 以下晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10% -15% 300 mA最小开关能力：10 mAON 响应时间：0.1 mS 以下OFF 响应时间：1 mS 以下输出单元可以把 PLC 内部程序执行结果送到外部。输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均