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1、本科毕业论文（设计）基于基于 EthernetEthernet 的自动寻迹小车的自动寻迹小车姓姓 名名： 李李 叶叶 赞赞 学学 号号： 0720205311907202053119 专业专业班班级级： 0707 级通信工程（级通信工程（1 1）班）班 二二级级学院：学院： 电子通信工程学院电子通信工程学院 指指导导老老师师： 陈陈 业业 慧慧 完成完成时间时间： ： 2011 年年 5 月月 16 日日 安徽新华学院 07 届本科生毕业论文（设计）II教务处制安徽新华学院本科毕业生毕业论文（设计）承诺书本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记
2、录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。毕业论文（设计）作者签名： 日期： 2011 年 5 月 12 日I目 录内 容 摘 要.1ABSTRACT.2基于 ETHERNET 的自动寻迹小车.31 前言.31.1 课题研究的背景和意义 .31.2 ETHERNET简介 .31.2.1 Ethernet 的工作原理 .31.2.2 Ethernet 接口的工作模
3、式 .41.2.3 Ethernet 的优点 .41.2.4 工业 Ethernet 技术发展趋势与前景.41.3 小车控制以及 ETHERNET技术技术研究现状.51.3.1 智能小车研究现状.51.3.2 Ethernet 研究现状 .61.4 本文的研究内容和组织结构 .62 方案设计与论证.72.1 系统组成方案 .72.2 电源模块的设计方案论证与选择 .72.3 控制器模块的设计方案论证与选择 .72.3.1 主要特征.92.3.2 AT89S52 单片机的最小系统 .92.4 电机及驱动芯片的选择与设计 .102.4.1 电机控制模块的设计方案论证与选择.102.4.2 电机驱动
4、模块的设计方案论证和选择.112.5 寻迹模块的设计方案论证和选择 .122.6 显示模块的设计方案论证和选择 .132.7系统原理图.14II2.8 以太网数据的传输 .152.9 单片机串口电平转换模块设计 .173 软件设计.183.1 软件及程序设计语言介绍 .183.1.1 单片机编程软件KEIL.183.1.2 电路仿真软件PROTUES.183.1.3 C 语言 .193.2 单片机软件部分 .193.2.1 系统思维框架图.203.2.2 初始化程序.203.2.3 电机控制程序设计.213.2.4 寻线程序设计.243.2.5 显示部分的程序.253.2.6 主程序 main
5、 函数设计.293.2.7 头函数及全局变量定义.304 系统的调试.31参 考 文 献.36附录 单片机控制自动寻迹小车程序清单.37谢辞.44综述.451内 容 摘 要为充分利用远程资源，实现远程控制设备，设计网络小车控制系统，通过以太网来控制小车的基本动作。本系统采用 AT89S52 单片机作为控制系统的核心，采用直流电机作为小车驱动电机，通过 PC 上位机利用 Ethernet 向小车单片机发送指令，控制小车实现前进、左转、右转、倒车、停止以及自动寻迹功能，从而实现了基于 Ethernet 的远程控制。设计难点是数据的发送和接收，以及服务器端设备的控制部分。数据由 PC机网络端口发出，
6、经 Ethernet 传送以后利用广州致远公司的 ZNE-100TL 模块对信息进行转换，最终处理为 RS-232 串口数据，达到控制设备的目的。测试结果理想。关键字：Ethernet；电动车；直流电机；AT89S52 2ABSTRACTTo capitalize on the remote resources and implement the control equipment on the net, the system is controlled to achive the vehicles basic movements by the network based on the eth
7、ernet. Employed AT89S52 Micro Controller Unit (MCU) as the core system controller, direct current motors used as electric cars drive, data is sent by the Personal Computers (PC) via ethernet as the commands to make the car achieve basic movements, such as turnning left and right, rewinding, stopping
8、 and running following the white line. The system realizes the remote controlling based on the ethernet.The key technology of the design is the datas sending and receiving, and the controlling of the server devices. Data is sent by the PC network from the ethernet port, and then is transmitted by ZN
9、E-100TL module of zhiyuan company of guangzhou, processed to be acceptable for the RS -232 serial data port. The result of the test is good.Keywords:Ethernet; Electric Car; DC_Motor;AT89S523基于 Ethernet 的自动寻迹小车1 前言1.1 课题研究的背景和意义计算机和网络技术的发展，引发了远程监测、监控领域深刻的技术变革。系统结构向网络化、开放性方向发展将是技术发展的主要潮流。Ethernet 作为目前应用最广泛的局域网技术，凭借其开放性好、成本低廉、数据传输率高等诸多优势，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用。依靠Ethernet 技术实现信息共享，给办公自动化带来很大的变革，对系统设计产生了深远的影响。而智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器
