现代挖掘机培训教材

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1、现代挖掘机培训教材现代重工业株式会社重装备 AS 部200 11 223培训教材目 录主液压泵简介(1)遥控阀f31先导回路f51主控阀基本功能(6)方向控制f7)负荷单向阀结构及其功能(10)溢流阀功能及工作原理(11)回转系统各主要部件功能及工作原理(19)行走系统各主要部件功能及工作原理(30)常见液压故障及其排除(44)R130LC 一 3 底部溢流阀工作情况简述(50)R130LC 一 3 选择阀工作情况简述(51)常用发动机主要性能特点及参数对比(52)R553 液压泵主要部件及其功能简述(53)R553 主控阀主要部件及其功能简述(59)R553 回转接头结构(63)机电一体化系

2、统介绍(64)附图I（86）主液压泵主液压泵 类型：主泵双联变量轴向柱塞泵先导泵单向齿轮泵结构：泵的装置由主泵，调节器和齿轮泵组成。POrt油口名 孔口尺寸A1.2出油口SAE6000Dsi 3Dr泄油口 PF 34.20P1动力改变口(用于_降低油量)PF 1415先导油口 PF 14.15Pjlj2a1.2.3.4测量口 PF 14.15A3 齿轮泵出油口 PF 12.19B3齿轮泵吸油口 PF 3420安 装 安装形式：直接安装，当发动机开动与停转时，通过柔性联轴器吸收振动。优点：结构简单，易检修维修保养费用较省无噪音工作竞争机型直接安装到齿轮箱上例如 日立，小松主泵(1)工作原理RcV

3、I 遥控阀) lHu 刊眦_lJ-_HwIHAoo Lm，ctn I遥控阀阀体里有进油口 P(初级压力)和出油口 T(油箱)。尹外通过底面的油口 1、油口 2、油口 3、油口 4 可以得到次级压力(第二压力)。油口 左 右油口尺寸P先导油进油口先导油进油口T先导油回油口 先导油回油口1左旋转油口 铲斗翻出油口PF 一 142小臂向外油口大臂下降油口3右旋转油口铲斗收拢油口4小臂向里油口大臂举升油口RcVI 遥控器HRUNDAIJ-_HAVY IND。CO。LTD。/C。ED遥控阀阀体里有进油口 P(初级压力)和出油口 T(油箱)。另外底面的油口 1、油口 2、油口 3、油口 4 可以得到次级压

4、力(第二压力)。 一操纵手柄中间位置一先导油被阀杆(201)堵住。工作位置一操作手柄时推杆(212)向下移动。一内部弹簧受压推动阀杆朝下。一于是先导油通过打开的油道向主控阀供油。用于回转制动释放的梭阀位于左操纵手柄上。或在驾驶室上用于 R290LC，R290LC 一 3， R320LC 的左操纵手柄先导回路1 遥控阀 3 主泵 5 液压马达2 先导泵 4 主控阀 6 液压油缸主控阀的基本功能一通过分配器(或阀杆)进行直接控制一通过单向阀(或负荷单向阀)实现负载保持功能一通过溢流阀对液压系统元件提供保护作用一通过逻辑阀及逻辑单向阀为快速工作提供合流功能。 一直线行走时的流量分配 “AL731f

5、厶 3。 七中 777 妒吼液压符号 V (大臂阀杆)方向控制A)手柄中间位置一)l 泵的油流经过阀杆、逻辑阀、底部溢流阀、油冷器和滤清器流回油箱一由于主控阀内阀杆的移动，油缸与油路的连接被阻断注：请参阅逻辑阀及直线行走控制油路(Pi)相关页。举升位置一当操纵手柄移动至大臂抬升位置时，先导泵油流从大臂阀杆左侧供入，此时，中央旁通道关闭。一 Pl 泵油流顶开单向阀经过打开的油道流入大臂油缸一当大臂油缸伸出时，油缸杆一侧的油便被压出并经油冷器及滤清器流回油 箱注：请参阅逻辑阀及直线行走控制油路(Pi)相关页。1. 直线行走 2. 大举升小臂合流，面积差。逻辑阀及单元阀。 3. 气穴。负荷单向阀负荷

6、单向阀分配器的负荷单向阀的功能：在操纵手柄开始操纵轻微移动时，防止油缸降低或马达转向无负荷一侧，以保证安全。溢流功能液压油从油缸口经活塞(H)的节流孔(J)进入油室(2)因为截面积 dl(2)室的压力 X 截面积 d2。于是，阀芯(G)被推开，油流入低压油道。当主溢流阀与油口溢流阀均关闭时的中问位置挖机工作装置过载时溢流阀的工作位置补油功能(防止产生气穴)由于油缸口压力通常高于油箱的压力，同时截面积 d330 相关仪表信号 弱(0V) 强(5V)预热指示灯 丌 关仪表盘模式F(直到 1023) 默认(S)CPU 控制器默认(s，牟号 1 024 及其 以上)默认(S)发动机防止过热功能 R45

7、0LC 一 31CPU 控制器通过温度传感器读出发动机冷却液温度。当冷却液温度110以上时，CPU 发送过热报警信号至仪表盘并把模式设定改变为F 模式.2.如果冷却液温度下降低于 100 度,CPU 会把 F 模式恢复回以前设定的模式.如果在此功能作用期间改变模式设定,CPU 会取消该功能,即使由于模式改变而取消防止过热功能,仅当冷却液温度低于 100 摄氏度时,过热警示灯才会熄灭.3逻辑表(1)说明 条件 功能作川状态一冷却液温度：高十 110“C一模式：H，S，LF一过热，警示灯及蜂呜器：“肩取消状态冷却液温度：低于 100“C 操作手改变模式设定 K 多 l 果以下条件中发牛任何一条，发

8、动机防 I 卜过热功能即被取消。同到以前设定模式 -保持已变换之模式过热警示灯 冷却液温度：低于 100C过热警示灯：关闭R450LC 一3逻辑表(2)过热开关开 关条件 冷却液温度：1lO以上 冷却液温度：低于 100信号 低(接地) 高(5V)指示灯及蜂鸣器(仪表舷)开 关模式设定 (CPU 控制器)F默认自诊断显示系统当由 l 乜气元件故障及丌路或短路造成 CPU 控制器出现故障时，CPU 控制器 将以 2 进制代码把检测出的故障显示出来。若 CPU 控制器内外出现任何的短路情况，该功能可保护 CPU 控制器使其避免 乜路损坏。 1一一旦例匙丌关打至“关”显示屏将清零(不再显示故障)，所

9、以必须再将钥 匙丌关打至“丌” ，才能重新显示。 2若一一切正常CPU 控制器将在一行连续三次显示“88”然后再显示“00”显示如下：起动丌关打至“0N”或“START”3若有故障发生CPU 将在一行连续显示“88”三次后显示出每个故障代码。如当 EPPR 阀丌路时(显示代码：06)起动开关打至 0N 或 START4若有超过两个以上故障发生它将分别显示故障代码各 2 秒如当有三个故障发生时(01，02，05)起动丌关打至 0N 或 START5故障代码代码 故障情况 显示oo证常01凋速马达系统内部短路D702渊迷马达系统内部丌路a203电位汁系统内部短路a304电位计系统内部丌路D405E

10、PPR 阀系统内部短路 西06l：Pl，R 闷系统内部丌路 砸07双级溢流电磁阀内短路D708双级溢流电磁闷内丌路09行走速度电磁阀内短路 羽10行走速度电磁阀内丌路 ，O11叫转锁定电磁阀内短路“12回转锁定电磁阀内丌路 ，215最人流量切断耳义消电磁阀内短路7516最大流量切断取消电磁阀内丌路 ，617发动机速度转感器内部故障 ，718电瓶电源输入线路丌路7819控制器输入电压低于 18V ，920控制器输入电压高于 38V 2 口21发动机转速设定异常 2，22CP8 控制器故障22电源系统丌路 鹋(oFF)R450LC 一 36_来自于其它开关的信号输入开关 显示模式开关 s 呻 HH

11、模式开关 HsS模式开关 sL【模式开关 LFF行走速度丌关 L0 一 Hi 肼行走速度丌关 Hi。Lo 厶 D自动怠速开关 OFFONAd提速开关 ONSu减速开关 ONSd回转锁定开关 OFFON S，最大功率开关 ONPo重载举升开关 OFF_ONHl如显示 H 模式3，仪表盘接插头 1)CN-57 接插头序号 信 号I输入 输出12信号接地2】CN-56789101112131415164 仪表盘功能1)监控面板仪表面板包括仪表及监控器，若机器处于异常状态时以警告驾驶员，注意适当的操作与检查。仪表 ?显示机器的运行状态报警灯 ：显示机器异常状况(红色)。指示灯 ：显示机器工作状态(绿色

12、)曩监控器并不完全保证机器所处状态。 *转速表显示发动机转速。 时钟显示当前时问(LCD 显示) 豢参考开关面板上选择开关的选择和调节说明。 时钟或转速表可通过面板上的选择“SELECr丌关来选择和调节。燃油表显示燃油箱中的燃油量。 当指示在红色区域时应及时加注柴油。 曰垫万关砖到“关”后继续显示当前燃油量并不表示燃油表有问题。 尽管机器处于正常状态，但燃油表已显示在灯区，这时就要检查电气线路是否接触不良或传感器有问题。 (3)发动机冷却液温度表 显示冷却液温度白色区：30-50“C(86-122F)绿色区：50-105“C(122-221 oF：)红色区：105“C(221“F)以匕 操作时

13、显示在绿色区 操作机器前，要低速空转发动机直接显示在绿色区 当显示在红色区域时，要关掉发动机，检查柴油机和散热器(4)。发动机冷却液过热报警灯散热器冷却液液箱里的冷却液温度高于 110“C(230“F)时，该灯打开。 灯打开时要及时检查冷却系统。主空滤器滤芯堵塞后，内部形成真空，报警灯打开。 灯亮时及时检查滤芯，进行清洗或更换。当启动钥匙处于“ON”位置时，该灯打开，当启动后，该灯关闭。 当发动机运转过程中，该灯打丌时，需检查电瓶充电回路。 仍液压油油温过热报警灯当液压油温超过 110(230f)时，该警报灯打开，同时蜂呜器发出声音。 当灯亮时，检查液压油油位。 检查液压油冷却器和散热器之间有无碎片。启动发动机以后该灯关闭。如果作业过程中该灯亮时，立即关掉发动机，检查发动机机油位。当燃油油位低于 13 升(34USgal)时，该灯亮。 灯亮时加注燃油。当冷却液温度低于 50(122F：)时，该灯打开。 预热一直进行到该灯熄灭。当主灯丌关打至“开”的第二档时，大臂上的工作灯打开，同时指示灯也打开。 参考主灯开关操作细节。当发动机预热开关打开时，指示灯亮。 参见发动机预热开关操作细节。