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1、 温控器温控器研修教材研修教材（中级中级） 数字调节器编数字调节器编目录目录温度以外的模拟量控制温度以外的模拟量控制（） 模拟量控制的种类（） 模拟量控制的例子（） 模拟量控制实习位置比例控制位置比例控制（） 控制方式（） 位置比例控制的设定程序控制程序控制（）程序控制（）程序控制实习温度以外的模拟量控制温度以外的模拟量控制（）（）模拟量控制的种类模拟量控制的种类温度、压力、流量、PH、液位等，虽然是不同的物理量，却全是连续量，其控制可运用控制。温度与其他量之间的不同点是：与温度相比变化速度快需要快速采样的控制器传感器的输出统一在、等包含这种输出回路的传感器一般都很贵。控制器侧需要单位变换（）
2、（）模拟量控制的例子模拟量控制的例子真空室的压力控制进行半导体制膜装置（真空室）的压力控制。为了快速应答，需要高速采样的调节计。隔膜泵的流量控制为了喷涂料，用隔膜泵进行流量控制。为了防止部分变色，需要高速采样的调节计。（）（）模拟量控制实习模拟量控制实习在这里，作为温度以外的模拟量控制的例子，以气垫位置（高度）控制为例进行实习。实习机材构成实习用机材线路图変位：変位：ZX-LD300ZX-LD300調節計：調節計：E5ER-Q43DB-FLKE5ER-Q43DB-FLK位移传感器扩散反射型 测定范围电源DC12-24V 输出(V)传感器放大器的输出，请设定为以下值。与传感器间的距离：的时候 的
3、时候 【输入输出段线路图】 在做阀/传感器的调整实习时，请参照附件资料实施。课题）用阀的开关程度调整从压缩机释放的空气供给量，从而控制气垫的高度。）高度以1为单位，在最低点最高点范围内进行定标显示。）用的电流输出控制阀的开合度。（为可以选择电压脉冲输出或电流输出的多输出规格。在确认设定是否为电流输出之后，把加热端输出指定在）改变参数，确认对于控制性的影响以及等的变化和温度控制相同。的设定控制输出端的指定把控制输出指定在（控制输出1）输出。（ ）输出种类的规格设定线性电流输出（）输入种类使的输入种类符合的传感器输出条件。（ ）定标高度显示设定在（ ）范围内。（ ） 、（ ）（ ） 、（ ）（ ）
4、事件输入指定为使外部开关进行动作指令，按照以下设定。事件输入：CH1 RUN/STOP事件输入：CH1 AUTO/MANUAL控制动作： 运转 高度设定值设定为 秒（）用事件输入启动运转，确认气垫上下振荡。用调谐，确定最佳值时的控制性。 秒 秒控制性 （ ）变更为后，（ ） 高度设定值、，分别实施后，确认控制性。 秒 秒 秒 秒追加课题 其他机能实习）手动操作手动改变输出量的机能。（运行级别）例）用于确认试运转时输出量和模拟控制量的关系。实机确认用事件输入改变到手动模式。在运行画面中，用上下键改变操作量。改变操作量、以求得此值，。时， 时， ）FIRST ORDER LAG OPERATION
5、实机确认用调整级别设定FIRST ORDER LAG OPERATION时间常数为秒。操作量界限上限设定为 （ ）（PV=100时的MV值）操作量界限下限设定为 （ ）（PV=240时的MV值）设定为，实行，确认控制性。 秒 秒控制性 （ ）与没有FIRST ORDER LAG OPERATION时进行控制性比较。）停止时的操作量运转停止时，希望得出输出量（操作量）的时候，进行设定。（调整等级）确认 在停止中不希望阀完全封闭时，用阀控制使阀适当打开。实机确认把停止时操作量设定为，中止运转。此时确认并没有停止空气供给。）异常时操作量错误，远程输入异常时，输出恒定操作量。（调整级别）在STOP状态
6、下STOP时操作量优先，手动模式手动操作量优先。确认 在运转中传感器出故障等，不希望完全停止输出时使用。实机确认把异常时操作量设定为，取下位移传感器输出电缆，确认错误时输出没有完全停止。优先顺序手动操作量STOP时操作量异常时操作量位置比例控制位置比例控制（）（）什么是位置比例：什么是位置比例：利用对阀的开关程度（开合度）的调整，控制蒸汽、冷却水的流量的方法，称 作位置比例或继电器随动系统控制。CLOSE控制 连接电位计，控制阀的开合度的反馈。CLOSE控制是，用电位计的电阻值把阀开合度反馈在调节计上，用正逆旋转进行控制，直到调节计PID演算得出的MV与阀开合度相同。浮动控制 不用电位计反馈阀
7、的开合度,不连接电位计也可以控制。浮动控制不是用电位计读取阀的目前开合度，而是转换成OPEN继电器或CLO SE继电器从ON时刻开始得出的推定开合度来控制。 与CLOSE控制相比较，浮动控制的优点与缺点优点不会因为电位计的摩擦或接触不良，妨碍控制。抗干扰能力强，系统整体的可信度，安全性提高。 不需要电位计的线路 因为不需用电位计，控制阀的成本降低。缺点不能做P动作 不能设置操作量限制器（硬件上需要限制器）（）（）位置比例控制的设定位置比例控制的设定马达校准和运转定时计 像监测CLOSE控制或阀开合度的浮动控制一样，在连接电位计时，实行“马达 校准”。 阀从全开到全关的时间“运转时间”也被同时设
8、定为自动测定。在不连接电位计的浮动控制中，有必要把“运转时间”手动设定。把阀从全 开到全关的时间设定为“运转时间”。位置比例死区和开关滞后 切换阀的OPEN/CLOSE，需要死区、滞后时，分别设定参数“位置比例死区” 、“开关滞后”。 阀的开合度、死区、以及滞后的关系如下所示。死区 当现在值在死区里的时候，控制现在值=目标值；当现在值接近目标值时，为了防止不必要的输出的功能。（）（）位置比例控制的实习（演示实习）位置比例控制的实习（演示实习） 演示机构成浮动控制进行马达校准运转时间 秒目标值进行自动调谐（） 秒 秒控制性确认稳定温度 稳定操作量 确认电位计断线时的动作现在温度变动 开度表示 O
9、PEN侧断线时 WIPE侧断线时 CLOS侧断线时 手动运转时的动作按自动手动切换键，变成手动模式。）在按UP键时，确认侧输出为）在按UP键时，确认侧输出为。控制从浮动状态切换到控制（控制初始化设定等级）请使用变亚机请使用变亚机目标值进行自动调谐（） 秒 秒确认控制性稳定温度 稳定操作量 确认死区死区（）为时，进行时的动作确认。时，（ ） 場合、（ ）死区确认把死区（）设定为，确认在目标值（）的范围里，即使变化，输出也不工作。确认电位计断线时的动作断开电位计（）的线路，确认按照异常时操作量的设定（调整等级）进行工作。异常时操作量设定 全开（）保持（）全关（）电位计异常动作如果用CLOSE控制时
10、把电位计异常时动作（扩展控制设定等级）设定为“继续”，在电位计发生异常时，就可以切换成浮动控制继续控制。断开电位计（）的线路，确认控制在继续。程序控制程序控制（）（）程序控制程序控制定值控制定值控制 ：用平时规定的温度控制用平时规定的温度控制程序控制程序控制 ：使数值到达预先制订好变化的目标值的控制使数值到达预先制订好变化的目标值的控制应用例水管的加热工程水道管作工程、型引抜素管焼鈍炉 2段階加熱、延性出。時間時間定値制御制御時間時間時間時間定値制御制御時間時間程序构成形式和步骤015的16个步骤为1BANK的程序。编程方式时间设定方式以每个步骤的目标值和时间为要素编程的方式。斜度设定方式以到
11、达目标的斜度以及SOAK时间为要素编程的方式。 参数的种类E5EK- T把约100个参数分成8组类型管理。每个组称之为“MODE”,常被使用的7组MODE的代表性参数为以下所示。级别指示运转状态的参数。现在值 ADVANCEHOLD操作编程为了制作程序的参数每个步骤的目标值 警报值级别设定控制性能的主要参数实行中止 系数 级别设定控制性能的辅助参数操作量限制 remotelocal切换SET UP设定基本规格的参数输入种类 定标 控制，辅助输出分配 初始化扩展（expansion）扩展功能的参数目标值限制 与/切换OPTION设定OPTION功能的参数通讯条件 MODE切换 在菜单画面中选择必要的MODE之后，按住MODE键一秒钟以上，调出MOD E。 12 13 14 15 12 13 14 15 12 13 14 15 12 13 14 15 12 13 14 15 12 13 14 15 12 13 14 15 12
