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1、本科本科毕业论毕业论文（文（设计设计） ）题 目：基于单片机的双电梯控制系系统统的的设计设计聊城大学本科毕业论文（设计）聊城大学本科毕业论文（设计）2目 录摘 要.4关键词：关键词：.4 4ABSTRACT.5KEYWORDS .5引言.61. 总体方案设计与论证.71.11.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。.7 71.21.2 控制器选择控制器选择.7 71.31.3 动力选择动力选择.7 71.41.4 并联电梯的调度原则并联电梯的调度原则 .8 82硬件电路设计.92.12.1 整体电路设计整体电路设计.9 92.22.2 对电机的
2、控制设计对电机的控制设计.9 92.32.3 报警模块设计报警模块设计 .10102.42.4 传感器模块设计传感器模块设计 .11112.4.1 重力传感器模块.112.4.2 光传感器模块.132.52.5 A/DA/D 转换模块设计转换模块设计 .13132.62.6 系统板（二）系统板（二）I/OI/O 的分配的分配.14143. 软件设计.153.13.1 整个系统程序设计思路（流程图）整个系统程序设计思路（流程图） .15153.23.2 电机控制部分电机控制部分.16163.2.1 轿厢运行部分：.163.2.2 平层部分.163.33.3 显示及报警部分显示及报警部分.1717
3、3.3.1 楼层显示.173.3.2 电梯外部按键显示.173.3.3 超重报警.17聊城大学本科毕业论文（设计）聊城大学本科毕业论文（设计）33.3.4 紧急报警.18总结.18参考文献.19附录.20谢辞.26摘摘 要要聊城大学本科毕业论文（设计）聊城大学本科毕业论文（设计）4本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特
4、的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。关键词：关键词：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器； C语言编程；流程图ABSTRACTInside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits 聊城大学本科毕业论文（设计）聊城大学本科毕业论文（设计）5(89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside mo
5、ve of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses
6、 easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control.Keywords：MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation;
