《基于plc控制步进电机的数控滑台课程设计方案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc控制步进电机的数控滑台课程设计方案（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1课程设计（学年论文）课程设计（学年论文）说说明书明书课题名称： 基于 PLC 的单轴数控伺服滑台设计 专业班级 ： 10 机械设计制造及其自动化 01 班 小组成员 ：刘佳（ 1003010116） 张威（ 1003010136） 张云霄（ 1003010137） 学生成绩：指导教师：胡 帮 友 课题工作时间：课题工作时间：2013 年 12 月 30 日 至 2014 年 1 月 10 日武汉工程大学教务处武汉工程大学教务处 制制2目录目录摘 要 .2一、滑台整体方案图.2二、数控滑台的总体设计方案 .32.1 滑台设计.32.2 运动设计.32.3 滚珠丝杆副的尺寸计算与参数选用.42.
2、3.1 滚珠丝杆副简介.42.3.2 滚珠丝杆副的消除间隙和预加载荷.52.3.3 滚珠丝杆副的结构.62.3.4 滚珠丝杆副的尺寸计算 .6A.根据定位精度要求确定脉冲当量选择步距角 .6B.根据电机的最高运行频率及步距角，确定电机最高转速.72.3.5 滚珠丝杠计算、选择.7i.导程的选择.7ii.平均转速.8iii.平均载荷 Fm.8iv.时间寿命与回转寿命 .8v.额定动载荷.9vi.预紧载荷.9vii.丝杆公称直径.9viii.丝杆初选.10ix.丝杆螺纹长度.101)丝杆刚度.102)螺母刚度.113)支承刚度.114)轴向总刚度.112.6 轴承的选定.112.7 联轴器的选择.12三、电机的选定.133(一)驱动转矩.13(二)由预加载荷产生的转矩 .13(三)惯性加速转矩.13(四)总转矩的计算.14(五)驱动器的选择.14(六)行程控制.14(七)进给速度控制.14(八)进给方向控制.14四、直线导轨的选定.15a)导轨的选择.15b)光栅传感器的设计.16五、PLC 控制系统的设计 .17(I)控制系统的设计方案.
