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1、青岛农业大学毕 业 论 文（设计）题 目： 基于 QD75 四自由度搬运机械手的设计 姓 名： 王平盛 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2010.02 学 号： 20102583 指导教师： 李胜多 2014 年 06 月 16 日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确
2、的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计） 。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日目 录摘要.I Abstract.II 1 绪
3、 论.1 1.1 设计的目的和意义.1 1.2 设计项目发展状况.2 1.3 研究内容及目标.3 1.4 本章小结.3 2 硬件部分设计及选型.4 2.1 机械手的设计.4 2.2 威纶触摸屏.5 2.3 可编程控制器（PLC）.6 2.4 QD75 定位模块.10 2.5 Q00JCPU 模块.12 2.6 伺服控制系统.15 2.7 本章小结.18 3 下位机程序的设计.19 3.1 PLC 的 I/O 分配.19 3.2 PLC 的外部接线.21 3.3 程序的编辑.22 3.4 参数的设置及监视.25 3.5 本章小结.29 4 人机界面的设计.30 4.1 人机界面.30 4.2 人机界面的创建.31 4.3 操作面板的设计.32 4.3 本章小结.33 5 总结.34 参考文献.35 致谢.36 附录.37 附录一 PLC 外部伺服系统接线图.37 附录二 程序梯形图.38 附录三 元器件清单.46基于 QD75 四自由度搬运机械手的设计摘要近
