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1、生生 产产 实实 习习 课课 教教 案案 首首 页页授课日期-授课班级授课教师项目名称FANUC PMC 编程时数6教学设备SLT-FT-08 型数控车床电气控制维修实训操作台课课 时时 分分 配配教学环节组织教学项目指导操作示范巡回指导结束指导时间分配2 分25 分15 分5 小时 15分3 分应知理论知识：数控机床的组成术 要 求 项 目 技应会操作技术：参数的修改教学目的掌握 FANUC PMC 编程语言教学重点PMC 的构成教学难点正确编写 PMC 程序课后小结：教研组长意见（签字）年 月 日教务审核（盖章）年 月 日项目：项目：FANUCFANUC PMCPMC 编程编程一、组织教学
2、一、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。二、项目指导二、项目指导1.复习旧课绝对方式回零的建立方法？ 置 PRM 1815# b4=0。 （前提条件 1815# b5=1采用绝对位置编码器） 用手动操作使轴移动电动机转 1 转以上的距离，在该位置先切断、再接上 CNC 电源。 （对绝对位置检测器第 1 次供电时必须进行这一操作。 ） 用手动操作将轴移动到靠近参考点（约数 mm 前）的位置。 选择“HOME” ，或“零点返回”方式 按进给轴方向选择信号“”或“”按钮后，向下 1 个 GRID 位置移动，当找到栅格位置后，系统返
3、回参考点完成，轴移动停止，该位置即作为参考点。需要说明的是，绝对位置零点建立时寻找到的栅格，是“电气栅格” ，即在编码器“物理栅格”基础上通过 1850# 参数偏置后的栅格。2.项目引入FANUC PMC 其工作原理与其它工业自动化设备的 PLC 工作原理基本相同，只是 FANUC 公司根据数控机床特点开发了专用的功能指令，以及相匹配的硬件结构。目前 FANUC 数控产品将 PMC 内置，也就是说不需要独立的 PLC 设备，PMC 已成为数控系统的重要组成部分，正如同我们在第一章中讲到的，CNC、数字伺服、PMC 三大部分构成完整的数控系统。3.相关知识一、FANUC PMC 构成数控系统控制
4、数控机床主要做两类工作，一是工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确相对运动。二是完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。工作一由伺服驱动完成，而工作二就应该有 PMC 和接口电路完成。这一部分由下面 3 个主要部分组成；1. PMCProgrammable machine controller （可编程控制器），通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号。PMC软件含两部分内容；一部分是PMC系统软件这部分是FANUC公司开发的系统软件。另一部分是PMC用户软件这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM中。2. I/O 接口电路接收和发送机床
5、输入和输出的开关信号或模拟信号。是 PMC 信号输入输出的硬件载体。3. 执行元件电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。PMC接口电路 - 执行元件这里需要说明的是：FANUC I/O 接口控制是通过 CNC 指令 PMC 处理I/O 电路 外围设备。其中 PMC 为 Programmable Machine Controller，中文含义是：可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的 PLC可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在 PMC中含有许多 FANUC 公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外 PMC的硬件支撑也是 FANUC 公司为此搭载专用电路，所以 FANUC 公司为了将其
6、有别于通用的 PLC，把它称为 PMC。二、PMC 地址分配PMC 作为 CNC 与机床（MTMachine Tool）之间的转换电路，即要与 CNC 进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外 PMC本身还存在内部中间继电器（Internal relay） 、计数器（Counter） 、保持型继电器（Keep relay） 、数据表（Data sheet） 、时间变量。它们之间的相互关系下如图 3-2 所示；高速处理信号（不经过PMC）*DECn，*ESP，SKIP，XAE，YAE，ZAE(M 系)*DECn，*ESP，SKIP，XAE，ZAE，+MITn(T 系)。FYXGPMC
7、内部地址地址分配：X MT 输入到 PMC 的信号，如接近开关，急停输入信号等。Y PMC 输出到 MT 的信号，如电磁阀、灯等执行元件。F CNC 输入到 PMC 的信号，FANUC 定义的内部地址，如 CNC输入到 PMC 的代码指令，如 M 代码（地址 F10F13） 、T 代码（地址F26F29） 、系统准备信号 MA（地址 F1.7） 、伺服准备信号 SA（地址F0.6）等。 G PMC 输出到 CNC 的信号，该信号是经过 PMC 处理后通知到 CNC 的信号，FANUC 定义的内部地址，如自动运转起动信号ST（G7.2）、串行主轴正转信号 SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号
8、SRVA（G70.4）、串行主轴停止*SSTP（G29.6）。注意：所谓的“输入”“输出”，立场一定是站在 PMC 上看，对于PMC 来说，从机床输入的是 X 地址，输出的是 Y 地址。从 CNC 输入的是 F地址，输出到 CNC 的是 G 地址。三、基本编程指令输入继电器输出继电器三、示范操作三、示范操作一、数据备份1. 开机后按 键两次，进入设定界面。2. 将 I/O 通道数设为 4 3. 关机，将 C-F 卡 正确放置。按住屏幕右下方两个软键 再按开机键 ，进入引导画面。4. 移动光标到第六项 ，按 键，选择 备份梯形图。二、进入梯形图编辑画面1. 开机后按 键两次，进入设定界面。2. 打开参数写入开关 。3. 机床要在 方式下，输入 3208，按 ，找到 3208 号参数 ，把 SKY 设为 0，系统键 有效。4. 按 键，进入参数画面，按 翻页，找到 PMC 画面按 显示梯形图程序。5. 按 键，梯形图全屏显示。按 键，再按 ，进入编辑画面。实训内容：两个按钮控制两盏灯，并且具有互锁功能。四、巡回指导四、巡回指导1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。2.检查学生的实习情况，及时更正指导。3.检查学生的故障排除情况。4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。五、结束指导五、结束指导1.老师对本节课的实习情况进行点评。2.课后思考题PMC 地址是如何分配的？
