《全国2013年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码02306》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全国2013年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码02306（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、浙 02306# 自动控制理论（二）试卷 第 1 页 共 5 页绝密考试结束前全国 2013 年 1 月高等教育自学考试自动控制理论(二）试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。选择题部分注意事项：1答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。2每小题选出答案后，用 2B 铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并
2、将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1组成 RLC 电路的元件是A有源元件 B无源元件 C有源和无源元件 D有源或无源元件2信号流图中，源点是指A支路 B输出节点 C混合节点 D输入节点3比例积分控制器的阶跃响应曲线应是浙 02306# 自动控制理论（二）试卷 第 2 页 共 5 页4设某函数 x(t)的数学表达式为 x(t)=式中，为无穷小的值，则 x（t）0,0 1/ ,0 0,t t t 为A单位阶跃函数 B脉冲函数 C单位脉冲函数 D条形函数5设二阶微分环节的传递函数为 G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为A.-20dB/dec B.-40d
3、B/dec C.- 60dB/dec D.0dB/dec6线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的A充分条件 B必要条件 C充分必要条件 D基本条件7开环传递函数为 G(s)H(s)=则其根轨迹的分离点为(2) (1)K s s s A.s=-0.586 B.s=-1.586 C.s=-2.414 D.s=-3.34148在 A,B,C,D 四个选项中，滞后校正装置是AB1 5 1 6s s 14 12s sCD14 12s s 3514s s9要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个A低通滤波器 B高通滤波器 C带通滤波器 D积分器10滞后校
4、正装置的最大滞后相角m= (1)A.B.11sin1 11sin1 C.D.11cos1 11cos1 浙 02306# 自动控制理论（二）试卷 第 3 页 共 5 页11已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为A系统的校正 B系统的设计 C系统的分析 D系统的综合12设系统状态方程的系数矩阵则其特征多项式为21A12A.s2+4s+3 B.s2+2s C.s2+4s+l D.s2-4s+l13状态方程的解为xAxBu&A.000( )() ( )()( )tx tttx ttBudB.00( )() ( )x tttx tC.0( )()( )ttx ttBudD.000( )(
5、) ( )()( )ttx tttx ttBud14若系统具有可观测性，则常数 b 取值为10,12xx&1ybxA.b-2 B.b=-2 C.b-1 D.b=-115下列系统中，具有状态可控的系统是AB100021xxu &010 231xxu &CD000011xxu &000201xxu &非选择题部分注意事项：用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。二、填空题（本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 1 0 分）16输入信号驱动系统状态的变化，而状态的变化将决定系统_的变化。浙 02306# 自动控制理论（二）试卷 第 4 页 共 5 页17超前校正装置相当于_
6、滤波器。18开环传递函数为，绘制 T 从 0 变到时的根轨迹，需将开环传递函数化1s sT 为_。19把所有满足_条件的点联结起来，便形成了根轨迹。20在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时，还可以确定两个性能指标，它们是_。21劳斯判据和赫尔维茨判据均是_判据。22高阶系统的极点如果在根平面上虽靠近虚轴但附近有闭环零点，则对系统动态性能的影响_。23典型阶跃输入信号表达式是_。24积分环节的动态方程是，其传递函数为_。 01( )( )ty tx t dtT25常规控制器普遍采用_控制器。三、名词解释题（本大题共 4 小题，每小题 3 分，共 1 2 分）26实频特性27根轨迹渐近线的倾
7、角28状态完全可控29负载效应四、简答题（本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分）30为什么局部反馈校正能抑制所包围部分的参数波动？3 1简述开环传递函数中增加附加极点对系统动态和静态性能的影响。32试写出典型二阶系统的开环和闭环传递函数，并画出其结构图。33为消除由电网络构成的两个串联环节间的负载效应，可在它们之间加一个隔离放大器，这个隔离放大器的输入阻抗和输出阻抗应如何选择？五、计算题（本大题共 3 小题，第 34 小题 8 分，第 3 5、3 6 小题各 1 0 分，共 28 分）34设开环传递函数为，试求根轨迹与虚轴的交点及对应的2( )( )(420)KG s H ss ssK 值。35已知开环传递函数为，参数 A0,B0，用奈氏判据分析闭环系统的稳1( )G sABs定性。浙 02306# 自动控制理论（二）试卷 第 5 页 共 5 页36试求出用三阶微分方程表示的系统的状态方程。( )( )( )( )( )ay tby tcy tdy tu t& &
