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1、I摘要制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。 据有关资料介绍，在由于汽车本身问题造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故占事故总量的 45% 。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。此外，制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。 为提高车辆的安全性能， 进入 21世纪以来 ABS（Anti-Look Brake System, 简称 ABS ）和 ASR （Anti-Slip Regulation,即防滑转控制）系统在汽车上的应用越来越广泛。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备
2、。如果没有 ABS ，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制， 以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。本文将简单介绍汽车防抱死制动系统的基础原理与基本功用，并且对ABS制动系统的结构和工作原理进行潜在的分析与研究，同时对 ABS故障检修基础作简要介绍。关键字 ：汽车、制动、 ABS 、防抱死四川托普信息技术职业学院1目录
3、第一章ABS 防抱死制动系统简介. 2 1.1 ABS 系统的工作原理简介 . 2 1.2 ABS 系统的组成与作用 . 3 1.2.1 ABS 的组成 . 3 1.2.2 ABS 系统的作用 . 3 第二章电子控制系统部件的结构与原理. 5 2.1 车速传感器 . 5 2.2 减速度传感器. 5 2.3 控制电脑（ ECU ）. 6 2.3.1 电控单元的功用. 6 2.3.2 结构组成 . 8 2.4 ABS 电子控制器 . 8 2.5 制动压力调节器. 10 2.5.1 循环流动式制动压力调节器. 10 第三章 ABS 的使用与检修. 13 3.1 防抱死制动系统故障自诊断. 13 3.
4、2 抱死制动系统主要部件的故障检修. 14 第四章汽车防抱死制动系统实例. 17 4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS ）自诊断与故障排除 . 17 总结 . 29 参考文献 . 30 致谢 . 31 四川托普信息技术职业学院2第一章ABS 防抱死制动系统简介1.1 ABS 系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。图 1-1 ABS 制动系统控制过程原理图1- 制动主缸； 2-制动灯开关； 3-电子控制器； 4-电机； 5-液压调节器； 6-车速传感器图 1-1 为一个四轮车辆防抱死控制系统的原理图，它由控制器、电磁阀、转
5、速传感器三部分组成。在应急制动时，司机脚踏板控制的压力过大时，转速传感器及控制器可以探测到车速又抱死的倾向，此时控制器控制执行机构减小制动压力。当车轮转速恢复并且地面摩擦力有减小的趋势时，制动器又控制执行机构增加制动压力。这样使车轮一直处在最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最短的制动距离和最佳的制动稳定性。传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，此时一方面造成车轮轮胎的严重磨损；令一方面后轮抱死会产生侧滑，容易使汽车丧失稳定性， 而前轮抱死会使汽车丧失转向能力。这些状态都容易导致事故的发生。ABS 系统的引入使制动过程中车
6、轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力，提高四川托普信息技术职业学院3汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持性，而且最终的制动距离往往要比同类车型不带防抱死知道那个系统的车辆的制动距离要短，因此，ABS 系统是一种有效的安全装置。1.2 ABS 系统的组成与作用1.2.1 ABS 的组成一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、 制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动， 而后者是由传感器、 控制器。执行器等组成的压
7、力调节控制系统（如图 1-2示），在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑移率处于合理范围内。图 1-2 汽车的制动力调节系统在制动压力调节系统中，传感器承担感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，将运动物理量转换成为电信号的任务。控制器即电子控制装置（ECU）根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后， 向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。而执行器（制动压力调节器）则根据ECU 的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压凋节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作，让车轮始终处于理想的运动状态。1.2.2 ABS 系统的作用ABS系统的功用就是在汽车的制动过程中，当
8、车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减少制动压力，以减少车轮制动器制动力，从而减少车轮滑移率；而车轮滑移率低于稳定界限时，又自动增加制动压力，以增大车轮制动器四川托普信息技术职业学院4的制动力，从而增大车速滑移率。总而言之，在汽车制动过程中，ABS 不断的调整制动压力，使车速滑移率始终保持在 20%左右，以便获得最大纵向附着系数， 提高汽车的制动效能。 同时，也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。四川托普信息技术职业学院5第二章电子控制系统部件的结构与原理2.1 车速传感器轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。前者利用电磁感应原理， 将车轮转动的位移信号转化为电压信号，由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组成。示出了各种传感器在汽车上的安装位置。此类传感器的不足之处在于， 传感器输出信号幅值随转速而变，低速时检测难，频响低，高速时易产生误信号，抗干扰能力差。后者利用霍尔半导体元件的霍尔效应工作。当电流Iv 流过位于磁场中的霍尔半导体层时， 电子向垂直于磁场和电流的方向转移，在半导体横断面上出现霍尔电压 UH，这种现象称之为霍尔效应。霍尔传感器可以将带隔板的转子置于永磁铁和霍尔集成电路之间的空气间隙中。霍尔集成电路由一个带封闭的电子开关放大器的霍尔层构成，当隔板切断磁场与霍尔集成电路之间的通路时，无霍尔电压产生， 霍尔集成
