几种自适应滤波算法的研究与应用

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1、撼要摘要在信号处理领域中囊逶疲痿号处理占鸯缳重要的地位。瑟囊逶残滤波器邋豢寿嚣攀巾,一秽是囊适应有限冲激响应F I R 滤波器,另一葶中是国适应无限冲激响应I I R 滤波器。与自适应有限冲激响应( F I R ) 滤波器相比,自适应I I R 滤波器的主要优点是:它可以提供比系数个数相同的自适应F I R 滤波器好得多的滤波性能。一个具有足够阶数的自适应I I R 滤波器可以准确地描述一个未知的零极点系统的模型,而自适应F I R 滤波器强能近似这样的系统。为了得到同一性能,l I R 滤波器的系数簧磁F I R 少得多。因诧,由于计算塞的减少和憾髓瓣提高,鑫适应I I R 滤波器在髂号处理

2、镶域已经譬|怒越来越多鹣浚恚。本文主要磷究7 凡类塞逶应I I R 滤波算法及其废题。罄先总结7 自逸应滤波理论豹发展过程,以及自遗应F I R 滤波算法釉一些最基本的是适或I I R 滤波算法,在这些算法的基础上,提出了些新的自适应I I R 滤波算法。研究了超稳定理论的自适应I I R 滤波算法。根据超稳定理论,提出了一种新的自适应I I R 滤波算法。该算法简化了线性补偿器和参数变化率的设计,并减少了计算量,通过计算枫仿真实验证了算法的可行往研究了基于微粒群箨法豹鸯适应I I R 滤波算法。文章箱一稀薪翡饶纯算法一微粒群冀法来对鑫逶癍I I R 滤波器送行优能设计,它不依赖予撵廑信息,能

3、蠢效地实瑗叁逡盛 双滤波器参数静全慰寻饯,傍真结果表明该算法不仅鼹决T 自适应滤波撰性能指标函数容易陷入局部极小点的问题,亦解决了稳定性问题。研究了以I I R 滤波器为控制器的自适应逆控制结构。给出了一种基于u 一滤波L M S 算法的自适应控制结构,并将控制结构厢于船舶控制中,仿真实验表明该控制器有较好的控制往能。关键谪謇适应;I I R 滤波器;滤波算法;超稳定;微粒群;船控潮燕山大学工学硕士学位论文A b s t r a c tN o w a d a y st h es u b j e c to fa d a p t i v ef i l t e r i n gc o n s t i

4、t u t e sa ni m p o r t a n tp a r to ft h es t a t i s t i c a ls i g n a lp r o c e s s i n g I th a st w ok i n d so ff o r m s O n ei st h eF i n i t eI m p u l s eR e s p o n s ef i l t e r , t h eo t h e ri st h eI n f i n i t eI m p u l s eR e s p o n s ef i l t e r C o m p a r i n gt ot h ef

5、 o r m e r , t h el a t e rh a ss o m ea d v a n t a g e s :I tc a r lo f f e rt h eb e a e rp e r f o r m a n c et h a nt h eF i n i t eI m p u l s eR e s p o n s ef i l t e rw h i c hh a st h es a n l ec o e f f i c i e n t s T h a ti st os a y , t h ec o e f f i c i e n t st h a tI n f i n i t eI

6、 m p u l s eR e s p o n s ef i l t e rd e m a n d sa r el e s st h a nF i n i t eI m p u l s eR e c u r s i v ef i l t e r si no r d e rt og e tt h es a m ep e r f o r m a n c e S ob e c a u s eo ft h er e d u c eo ft h ec o m p u t a t i o na n dt h ep r o g r e s so ft h ep e r f o r m a n c e ,I

7、I Rf i l t e rb e c o m e sm o r ea n dm o r ep o p u l a ri nt h ef i e l do fS i g n a lP r o c e s s i n g I nt h ea r t i c l e ,w ef o c u so nt h es o m ea d a p t i v eI I Rf i l t e r i n ga l g o r i t h ma n dt h ea p p l i c a t i o no ft h eI I Rf i l t e rf o rac o n t r o l l e r F i r

8、 s to fa l l ,t h i sp a p e ra n a l y s e st h ed e v e l o pd i r e c t i o no fa d a p t i v ef i l t e r ,a d a p t i v eF I Rf i l t e ra l g o r i t h ma n ds o m eb a s i ca d a p t i v eI I Rf i l t e ra l g o r i t h m S o m en e wa l g o r i t h mb a s e do nt h ef o r m e ri sp r e s e n

9、 t e di nt h i sp a p e r T h ea d a p t i v eI I Rf i l t e ra l g o r i t h mb a s e do nh y p e r s t a b l et h e o r yi ss t u d i e d O nt h e b a s i so fh y p e r s t a b l et h e o r y , an e wa d a p t i v eI I Rf i l t e r sa l g o r i t h mi sp r o p o s e d ;t h ea l g o r i t h mn o to

10、 n l ys i m p l i f i e st h ed e s i g no fl i n e a rc o m p e n s a t o ra n dp a r a m e t e rc h a n g e ,b u ta l s or e d u c e sc a c u l a t i o n S i m u l a t i o n st h a tc o n f i r mt h eu t i l i t yo f t h en e wa l g o r i t h ma r ei n c l u d e d P a r t i c l eS w a r mO p t i m

11、 i z a t i o nf o ro p t i m i z i n gp a r a m e t e r so fa d a p t i v eI I Rf i l t e r i n gi ss t u d i e d An e wm e t h o d - p a r t i c l es w a r mo p t i m i z a t i o ni sp r o p o s e df o ro p t i m i z et h ed e s i g no fI I Rf i l t e r s T h ea l g o r i t h md o s e n tr e l i e

12、so ng r a d i e n ti n f o r m a t i o n ,a n dC a nr e a c ht h eg l o b a lo p t i m i z a t i o no fo b j e c t i v ef u n c t i o n E x p e r i m e n t a lr e s u l ts h o w st h a ti tn o to n l yh a sr e s o l v e dt h ep r o b l e mo fc o n v e r g i n ge a s i l yt oal o c a lm i n i m u mo

13、ft h eo b j e c t i v ef i m c t i o n b u ta l s oh a sr e s o l v e dt h ep r o b l e mo fs t a b i l i t y I IA b s t r a c tA na d a p t i v ei n v e r s ec o n t r o lm e 氆o d s 磁惫a d a p t i v eI I Rf i l t e ra sc o n t r o l l e ri sr e s e a r c h e d A l s oa l la d a p t i v ei n v e r s

14、ec o n t r o ls t r u c t u r eb a s e do nf i l t e r e d UL M Sa l g o r i t h mi sg i v e n ,a n dI ti sa p p l i e dt ot h ec o n t r o lo fs h i p ,S i m u l a t i o n sp r o v et h ev a l i d i t yo f t h i sc o n t r o ls t r u c t u r e K e y w o r d sA d a p t i v e ;I I Rf i l t e r s ;F i

15、 l t e r sa l g o r i t h m ;H y p e r s t a b l e ;P a r t i c l es w a r m ;S h i pc o n t r o lI l l燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文几种自适应滤波算法的研究与应用,是本人在导师指导下,在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成柴。据本人所知,论文中除已淀明部分外不包含他人邑发表或撰写过的研究成梁。对本文的研究工彳乍傲涤重簧贡献静个人和集体,均邑在文中戳羁确方式注爨。本声孵静法律结果将完全由本人承挺。作者签字解日期:诉歹月加燕山大学硕士学位论文使

16、用授权书几种自适应滤波算法的研究与应需系本人在燕山大学攻读硕士学位鬻闯在导繇掩导下完筏静颧圭学位论文。率论文酶研究成果鼙j 蒸由大学疑寿,本人魏霈发裘将署名燕由大学为繁囊威革位及相关人员。本人竞全了解燕山大学关于慑东、使用学位论文的规定,同意学校保罄并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被裔阅和借阅。本人授权燕山大学,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,W 以公布论文的全部或部分内容。保密弱,在年解密羼适用本授教书。本学位论文属于不保密囱。( 请在以上相应方框内打“”)作者签名:导师签名:卷伟 安彬日期:o 蟛年岁月日日期;l 口辟j 片t 细第1 章绪论第1 章绪论从连续的( 或离散的) 输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波。相应的装置称为滤波器【l “。实际上一个滤波器可以看成一个系统,这个系统的目的是为了从含有噪声的数据中提取人们感兴趣的、或者希望得到的有用信号,即期望信号。滤波器可分为线性滤波器和非线性滤波器两种。当滤波器的输出为输入的线性函数时,该滤波器称为线性滤波器,当滤波器

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