PLC与气压控制

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1、PLC 与气压控制1 - 1PLC 与气压控制一.基础气压二.PLC 与气压基本控制三. PLC 与气压过程控制PLC 与气压控制1 - 2一一. .基础气压基础气压1.气压系统基本架构空 压 机干 燥 机 储 气 槽三点组合压源气 压 缸方 向 阀2.气压源：工作压力 47 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸PLC 与气压控制1 - 35.方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T 代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3 口 2 位 ( 3

2、/2 阀 )PLC 与气压控制1 - 4(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归 电磁导引气压复归例题:3 口 2 位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀PLC 与气压控制1 - 56.基本气压回路PLC 与气压控制1 - 6二.以 PLC 控制气压系统例题 1-1 :A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+ 当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A-输入：PB=X0 输出：A+=Y0LD X0 OUT Y0 ENDPLC 与气压控制1 - 7 按钮开关 PB 可以用训练器上方的仿真开关代替PLC

3、 与气压控制1 - 8例题 1-2 ：A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON，则气压缸前进 A+， 此时放开 PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关 PB2 ON，则气压缸后退 A-输入：PB1=X1 PB2=X2输出：A+=Y0 想想看，这个程序可以再简化！LDX1 ORM0 ANIX2 OUTM0 LDM0 OUTY0 ENDPLC 与气压控制1 - 9例题 1-3 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse） ，则气压缸慢慢前进 A+一直到气压缸触碰到前顶点 a1，则气压缸慢慢后退 A-输入：P

4、B=X0 a1=X1输出：A+=Y0LDX0 ORY0 ANIX1 OUTY0 ENDPLC 与气压控制1 - 10练习：A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse） ，则气压缸慢慢前进 A+当气压缸触碰到前顶点 a1，气压缸静止不动3 秒钟后，气压缸慢慢后退 A-练习：A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse） ，则气压缸 A 来回往复运动 A+ A- A+ A- A+ A-.PLC 与气压控制1 - 11例题 2-1：A 为双动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+ 当按钮开

5、关 PB OFF，则气压缸后退 A-输入：PB=X0 输出：A+=Y0LD X0 OUT Y0 ENDPLC 与气压控制1 - 12例题 2-2： A 为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关 PB1 ON（Pulse） ，则气压缸前进 A+ 当按钮开关 PB2 ON（Pulse） ，则气压缸后退 A-输入：PB1=X1 PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 ENDPLC 与气压控制1 - 13例题 2-3：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB（Pulse） ，则气压缸慢慢前进 A+当气压缸触碰到前顶点 a

6、1，则气压缸慢慢后退 A-输入：PB=X1 a1=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 ENDPLC 与气压控制1 - 14练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse） ，则气压缸 A 来回往复运动 A+ A- A+ A- .当按一下 PB2（Pulse） ，则气压缸停止运动练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse） ，则气压缸 A 来回往复运动 5 回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-PLC 与气压控制1 -

7、 15LDX0 ORM0 ANIX2 OUTM0 LDM0 OUTY1 LDX1 OUTY2 END例题 3-1：A、B 皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2输出：A+=Y1B+=Y2PLC 与气压控制1 - 16LDX0 OUTY0 LDX1 OUTY1 LDX2 OUTY2 OUTY3 END例题 3-2：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2输出：A+=Y0 A-=

8、Y1B+=Y2 B-=Y3PLC 与气压控制1 - 17练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止PLC 与气压控制1 - 18练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止PLC 与气压控制1 - 19练习：A、B 皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止PLC 与气压控制1 - 20练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如

9、图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止PLC 与气压控制1 - 21三.PLC 与气压过程控制（一）单一流程（一）单一流程例题 4-1 :A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关 START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压 缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O 规划如下：规划如下：X0=STARTX1=前极限Y1=A+X2=后极限Y2=A-按下激活开关 START步骤步骤步骤一开始（RUN） 系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤步骤步骤一开始（R

10、UN） 系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤S 0S 20S 22Jump S0X0X1X2LDM8002 SETS0 STLS0 RSTY1 SETY2 LDX0 SETS20 STLS20 RSTY2 SETY1 LDX1 SETS22 STLS22 RSTY1 SETY2 LDX2 SETS0 RET ENDPLC 与气压控制1 - 22例题 4-2 :A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止I/OI/O 规划如下规划如下输入：PB=X0 a1=X1 a0=X2 b1=X3

11、b0=X4输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3PLC 与气压控制1 - 23按下激活开关 START步骤步骤步骤一开始（RUN） 系统处于待机状态A 气压缸到达前顶点B 气压缸后 退A 气压缸到达后顶点回到步骤S 0S 20S 22Jump S0X0X1X3步骤 4步骤 5A 气压缸前进B 气压缸前进B 气压缸到达前顶点B 气压缸到达后顶点A 气压缸后退S 24X4S 26X2LDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0ANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SE

12、TS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETENDPLC 与气压控制1 - 24练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止PLC 与气压控制1 - 25练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止练习：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如

13、图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活 PB2 ON (Pulse) ，则系统停止PLC 与气压控制1 - 26练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse） ，则气压缸 A 来回往复运动 A+ A- A+ A- .当按一下 PB2（Pulse） ，则气压缸停止运动练习：A 为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下 PB1（Pulse） ，则气压缸 A 来回往复运动 5 回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-PLC 与气压控制1 - 27练习：ETTC-1 是一台气压控

14、制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之（）归回原位（所有电磁阀 OFF 的位置） （）设定 X 轴向之左右极限点为 A 及 B，并在 A 点放置一工件 （）驱动 ETTC-1 将工件自 A 点移至 B 点 （）归回原位轴向名称X 轴Y 轴Z 轴旋转轴夹爪电磁阀单边 （ON 向右）单边 （ON 向前）单边 （ON 向下）单边 （ON 顺时）单边 （ON 打开）极限点左右前后上下顺逆无PLC 与气压控制1 - 28（二）选择性分歧（二）选择性分歧例题 4-3：A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当 PBON 时，A 气压缸来回运动一次当 PBON

15、 时，B 气压缸来回运动一次I/OI/O 规划如下规划如下输入：PB1=X0 PB2=X1 a1=X2 a0=X3 b1=X4 b0=X5输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2PLC 与气压控制1 - 29B-=Y3按下 PB1一开始（RUN）系统处于待机状态A 气压缸到达前顶点B 气压缸后退A 气压缸到达后顶点S 0S 20S 22X0X2X3A 气压缸前进B 气压缸前进B 气压缸到达前顶点B 气压缸到达后顶点A 气压缸后退S 24X4S 26X1X5按下 PB2Jmp S0 SSS SSSsS0LDM8002 SETS0 STLS0 RSTY0 RSTY2 SETY1 SETY3 LDX0

16、SETS20 LDX1 SETS24 STLS20 RSTY1 SETY0 LDX2 SETS22 STLS22 RSTY0 SETY1LDX3 SETS0 STLS24 RSTY3 SETY2 LDX4 SETS26 STLS26 RSTY2 SETY3 LDX5 SETS0 RET ENDPLC 与气压控制1 - 30练习：利用 ETTC-1 设计下列程序： 当 X0 ON 且 X1 OFF，则 ETTC-1 将工件自 A 点移至 B 点 当 X1 ON 且 X0 OFF，则 ETTC-1 将工件自 B 点移至 A 点PLC 与气压控制1 - 31（三）并进式分歧（三）并进式分歧例题 4-4： A、B 皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图，当 PB ON 时，A 气压缸来回运动一次同时，B 气压缸来回运动一次I/OI/O 规划如下规划如下输入：PB=X0 a1=X2