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1、SmartShiftift重汽手自一体变速器使用说明SmartShiftTM是中国重汽精心打造的智能手自一体变速系统（AMT-Automatic tmtk Mechanical mknkl Transmission trnzmin）变速器，换挡过程由电控系统自动控制（也可以由驾驶员手动发出换挡请求），能大幅降低驾驶员劳动强度、明显提高行车舒适性。其变速器包括 16 个前进挡和 4 个倒挡，结构在国内外独树一帜，采用双中间轴且由前副箱、主箱、后副箱构成的 2X4X2 结构，后副箱采用行星减速结构，使承载能力更强，结构可靠。该系列变速器适用功率范围在 336460 马力之间的重型车用发动机，是目前
2、国内重型卡车的首选变速器。 SmartShiftTM系统简介系统简介中国重汽 SmartShiftTM智能手自一体系统由电控换挡系统和机械式变速器（HW20716A）组成。安装本产品需要整车配置电控发动机、CAN 通讯系统。使用本产品时，不需要驾驶员控制离合器，换挡过程由控制系统完成。驾驶员可以选择自动功能或手动功能，自动功能下选挡和换挡完全由控制系统自动完成，期间驾驶员可以进行手动干预；手动功能下驾驶员通过手柄完成换挡动作会非常简单。系统组成系统组成SmartShiftTM系统由机械式变速器和电控换挡系统组成。电控换挡系统和电控离合器执行机构集成于变速器上，换挡手柄、显示仪表、控制电脑等外围
3、设备安装于车辆驾驶室内。SmartShiftTM系统需要使用整车的油门踏板、电控发动机、制动器、和 ABS 等。SmartShiftTM示意图变速器性能简介变速器性能简介SmartShiftTM系统采用的变速器为重汽 HW20716A 变速器，其最大输入扭矩为 2000Nm，最高输入转速：2600rpm，速比参数见下表：表中标注质量中不包括润滑油和离合器分离装置；所指长度为离合器前止口端面到输出法兰端面；当带有取力器时，加油量增加0.5L。 HW20716A 变速器结构变速器结构HW20716A 系列变速器的箱体由前副箱、主箱、后副箱三段式结构组成。前副箱有 2 个挡，主箱有 4 个前进挡和
4、1 个倒挡，后副箱有2 个挡，一共组成 16 个前进挡和 4 个倒挡。选换挡机构包括小盖气缸与电磁阀、范围挡气缸与电磁阀、插分挡气缸与电磁阀、离合器助力缸、换挡手柄等。HW20716A 变速器动力传递路线见下图：HW20716A 变速器主箱双副轴结构变速器主箱双副轴结构HW20716A 变速器主箱结构采用双副轴结构，两根副轴相间 180 度，副箱采用行星减速机构。动力从输入轴输入后，分流到两根副轴上，然后汇集到主轴，最后通过副箱行星减速机构后输出。在理论上每根副轴只传递 1/2 的扭矩，所以采用双副轴可以使变速器的中心距及齿轮厚度减小，从而缩短整个变速器的轴向长度，减轻变速器的重量。为了满足正
5、确的啮合并使载荷尽可能地平均分配，主轴则采用铰接式浮动结构，见下图。因为主轴上各挡齿轮在主轴上浮动，这样就取消了传统的滚针轴承，使主轴总成的结构更简单。在工作时，两个副轴齿轮对主轴齿轮所施加的径向力大小相等，方向相反，从而使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和寿命。“对齿对齿”及对齿程序及对齿程序为了解决双副轴齿轮与主轴齿轮的正确啮合，必须进行“对齿”。所谓“对齿”，即组装变速器时，将两根副轴传动齿轮上印有标记的轮齿分别插入输入轴齿轮上印有标记的两组轮齿的齿槽中，见下图。“对齿”程序是：先在一轴齿轮的任意两个相邻齿上打上记号，然后在与其相对称的
6、另一侧两相邻齿上打上记号。两组记号间的齿数应相等。在每根副轴传动齿轮上与齿轮键槽正对的那个齿上打个记号，以便识别。装配时，使两根副轴传动齿轮上有标记的齿分别啮入一轴齿轮左右两侧标有记号的两齿之中。选换挡机构选换挡机构HW20716A 变速器换挡模式为电控气动换挡，各气缸及电磁阀见图。选换挡时由驾驶员控制手柄或者由控制系统自动发出换挡信号，各电磁阀接收到相应信号后控制相关气缸完成选换挡动作。取力机构取力机构HW20716A 变速器采取主箱副轴取力，为后取力，旋向与发动机旋向相同。取力器由强制润滑系统供给润滑油，不必另外加注润滑油。变速器的润滑系统变速器的润滑系统HW20716A 变速器采用强制润
7、滑和齿轮飞溅润滑相结合的润滑方式，大流量强制润滑油泵使润滑油流到各个部分，使同步器、轴承及齿轮得到润滑冷却。同时，变速器装有滤清器，以确保到各部位润滑油的清洁。 SmartShiftTM使用方法使用方法在任何换挡过程中，组合仪表上的挡位指示标志会闪烁。仪表上显示信息如图所示：组合仪表显示屏图中“A”位置，显示 A 或 M；图中“N”位置，显示当前挡位空档显示：N；倒档显示：R1R4；前进挡显示：116。图中“P”位置，显示 P 或 E；图中“1 2”是推荐挡位，同时上面挡位数字 11 后面的上箭头闪烁。各项指示信息具体含义为：当前挡位表示变速器当前工作挡位；推荐挡位表示变速器控制系统认为当前工
8、况最合适的挡位。如果在换挡过程中，闪烁表示加挡，闪烁表示减挡AMT 变速器有三种运行状态：自动手动操作功能；动力经济模式；爬行模式。AMT 有故障时，通过发送 CAN 信息，使得组合仪表上的警告停车信号灯或公共报警信号灯相应点亮，具体含义如下：红色的警告停车信号灯点亮，蜂鸣器持续鸣叫；同时仪表上有 AMT 故障信息显示。这表示：AMT 系统存在严重故障，必须立即停车；故障修复之前不得行车！黄色的公共报警信号灯点亮，蜂鸣器鸣叫 20 秒后停止，同时仪表上有 AMT 故障信息显示。这表示：AMT 系统存在故障，但车辆仍可以安全行驶；需要尽快进行检查维修。HW20716A 系列变速器提供以下两种操作
9、功能：1、自动功能，由控制系统完成自动控制；2、手动功能，直接由驾驶员控制。换挡手柄图样换挡手柄图样中国重汽 SmartShiftTM 系列产品所用换挡手柄如图所示。各按键功能为：F：功能按键；N：空挡按键；+ ：手柄往前推，加挡；- ：手柄往后推，减挡；C ：爬行模式；E/P：经济模式和动力模式切换按键；M/A：手动功能和自动功能切换按键。 SmartShiftTM操作模式操作模式中国重汽 SmartShiftTM 提供两种操作功能供驾驶员选择：自动功能自动功能(A 模式模式)自动功能为控制系统默认的操作功能。自动功能下，驾驶员只需要通过换挡手柄选择起步挡位。起步挡位包括前进挡、倒挡或空挡。
10、行车过程中变速器控制系统会根据当前车况自动选择最合适的挡位。驾驶员也可以在自动功能下通过手柄干预换挡操作。控制系统选换挡过程依赖于以下信号：发动机转速，油门踏板位置，制动器状态，车辆负载状态，地面道路状况。手动功能手动功能(M 模式模式)手动功能下任何换挡动作都必须由驾驶员发出，驾驶员决定换挡时机和挡位选择，但离合器由系统控制自动完成相关动作，也就是说，在车辆起步、换挡、停车过程中，离合器的接合与分离都是全自动的。操作模式的选择操作模式的选择驾驶员可以通过手柄上的按键实现手动与自动功能的切换。仪表盘上的显示屏会实时显示变速器当前的工作模式。系统默认的操作模式为自动功能。驾驶员可在起步、行车过程
11、中随时切换变速器的工作模式。自动/手动功能切换按钮自动功能下切换手动功能操作方法为：按一下换挡手柄的按键，显示屏显示工作模式为 M 时表示切换成功。手动功能下切换自动功能操作方法为：按一下换挡手柄的按键，显示屏显示工作模式为 A 时表示切换成功。车辆起步车辆起步汽车处于停车状态需要重新起步时，为了保证起步安全，控制系统只允许车辆挂 18 挡（低范围挡）起步。车辆满足以下两个条件才可以选择并切换至合适起步挡位：1、气压在正常范围内，无低压报警；2、按住手柄左侧的按键，向前推动手柄(向后移动为倒挡)。控制系统会根据车辆的负载情况在 2-4 挡之间自动选择一个合适的起步挡位。显示屏上挡位停止闪烁时表
12、明换挡成功。操纵换挡手柄可以改变已经选择的起步挡位,向前推手柄加挡,向后推手柄减挡。推动手柄过程中不按下功能键 (手柄左侧圆按键 F)时一次会升/降两个挡位，按下功能键时一次会升/降一个挡位。挂前进挡操作方法：从空挡位置按 F 键前推。变换起步挡位：按 F 键一次切换一个挡位，不按 F 键一次切换两个挡位。3、选定起步挡位后松开制动踏板或手制动并轻踩油门踏板。在车辆的起步阶段，油门踏板会控制离合器的位置。踩下油门踏板会使离合器结合并使车辆加速；收回油门踏板会使离合器分开。起步过后，油门踏板会直接影响发动机的扭矩和转速。 行车过程自动功能下的操作行车过程自动功能下的操作加挡和减挡：加挡和减挡：行
13、车过程中，油门踏板控制发动机转速、扭矩和整车的速度。踩下油门会向系统发出加挡信号。踩制动踏板会立即发出减挡信号。根据车辆运行环境，控制系统会自动选择适合车辆运行的最佳挡位。油门踏板和制动踏板加速：加速：踩下油门踏板可以使车辆获得加速。急加速：急加速：要使车辆获取最大限度的加速能力，可以将油门踏板踩到底。驾驶员可按如下步骤操作：1、将油门踏板踩到底；2、控制系统将保持当前挡位或选择一个较低的挡位运行；3、达到目标速度后，松开油门踏板，控制系统会重新选择合适挡位。要改善车辆的起步性能可以使用急加速模式。例如在一个陡坡上起步或者重载坡道起步，可以使用急加速模式。减速：减速：要使车辆减速，踩下制动踏板
14、或者松开油门踏板，控制系统会自动降挡。自动功能下的手动干预：自动功能下的手动干预：车辆运行在自动功能时，驾驶员可以通过手柄操作对自动功能进行干预。在自动功能下向前推手柄将加挡，向后推手柄将减挡。只有车辆的运行环境满足换挡需求，自动功能下手柄动作才能实现换挡。自动功能下手柄动作能影响自动功能运行，但是并不会解除自动功能，不会将变速器运行模式切换到手动功能。行车过程手动功能下的操作：行车过程手动功能下的操作：手动功能下任何换挡动作都必须由驾驶员发出，但离合器由系统控制自动完成相关动作。只有车辆的运行环境满足换挡要求才能实现换挡。如果当前发动机转速达不到目标挡位所需转速，控制系统会根据当前转速切换到
15、一个合适的挡位而不一定是目标挡位；若当前运行环境控制系统不允许换挡，会通过仪表发出警告声音表明驾驶员的换挡请求被拒绝。加挡操作加挡操作：根据当前的交通环境,换挡时如果没有特殊情况请不要改变当前油门踏板位置。驾驶员向前推手柄时，不按下功能键 (手柄左侧圆按键 F)时发出加两个挡位的换挡请求，按下功能键时发出加一个挡位的换挡请求。显示屏上目标挡位停止闪烁时表明换挡成功。手柄向前推只有车辆的运行环境满足换挡要求才能实现换挡，若当前运行环境不允许换挡，仪表会发出警告声音提示无法加挡。减挡操作减挡操作：根据当前的交通环境，换挡时如果没有特殊情况请不要改变当前油门踏板位置。驾驶员向后拉动手柄时，不按下功能
16、键 (手柄左侧圆按键 F)时发出减两个挡位的换挡请求，按下功能键时会发出减一个挡位的换挡请求。显示屏上目标挡位停止闪烁时表明换挡成功。手柄向后推只有车辆的运行环境满足换挡要求才能实现换挡，若当前运行环境不允许换挡，仪表会发出警告声音提示无法减挡。从空挡挂合适挡位：从空挡挂合适挡位：当车辆行驶中，变速器处于空挡位置，通过换挡手柄可以换到合适的挡位。换到更高的最佳挡位：换到更高的最佳挡位：向前推动手柄，当仪表显示屏显示目标挡位并且停止闪烁时，换挡过程完成。当一个挡位能够使发动机稳定运转于 1100rpm 左右，此挡位就被称为最佳挡位。换到更低的最佳挡位：换到更低的最佳挡位：向后拉动手柄，当仪表显示屏显示目标挡位并且停止闪烁时，换挡过程完成。当一个挡位能够使发动机稳定运转于 1400rpm 左右，此挡位就被称为最佳挡位。减速停车：减速停车：停车时踩下制动踏板或者使用排气制动，控制系统会自动减挡。车辆停稳后拉下手制动。停车后车辆仍然在挡位上，并不回空挡，熄火后会自动回空挡。 踩制动停车后拉下手制动挂空挡
