机电传动控制(含PLC)

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1、1机电传动控制（含 PLC）省级精品课程申报材料清单哈尔滨市理工大学机械学院机械电子工程系2005 年 6 月 30 日21.作作为为第一署名人在国内外主要刊物上第一署名人在国内外主要刊物上发发表的教学相关表的教学相关论论文（含文（含题题目、刊物名称目、刊物名称 与与级别级别、 、时间时间） ）(18 篇篇)(1)谈机械电子工程新学科的发展 高等教育研究 2001 年第 1 期 (2)关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨 高等教育研究 2001 年第 2 期 (3)我为“机械电子工程新学科的发展”而高歌 哈尔滨理工大学报 2000 年 10 月 10 日 (4 应当重视机电工程专业的可持续

2、发展问题 哈尔滨理工大学报 2000 年 10 月 20 日 (5)尽快进入主动式学习状态(一) (二) (三) 哈尔滨理工大学报 2001 年 10 月 20 日 、2001 年 10 月 30 日 、2001 年 11 月 10 日 (6)我们在中国一汽看到了什么 哈尔滨理工大学报 2002 年 01 月 10 日 (7)关于在机电专业课中加强学生素质教育的几点探讨 哈理工大学第三届思想政治教育研究会年会优秀论文集 2003 年 1 月 （8）我看到了机电专业腾飞的曙光 -师生话迎评 哈尔滨理工大学报 2002 年 7 月 12 日 (9)LONWORKS：一种新兴的最热门最走俏的技术哈尔

3、滨理工大学报 2003 年 10 月 30（10）LONWORKS（局域操作网络技术）最热门的新兴技术黑龙江晨报 2003 年 11 月 13 日 (11)风景这边独好 （注：创新实验效果评价） -教育部评估组专家考察、指导花絮 哈尔滨理工大学报 2003 年 12 月 26 日 (12)机电专业高素质专门人才培养模式多样化的思考 (13)关于“机电一体化”新专业可持续发展的思考 -（10 和 11）已编入大型教育文献现代教育管理理论与实践指导全书 （第 5 卷）人民日报出版社 2004 年 9 月 (14)关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨 已入编黑龙江省高等教育学会编著的高等教育理论

4、研究丛书 高教科研 2004（下册专题论坛）黑龙江教育出版社 2004 年 11 （15）为我院“机械电子工程专业的新生高歌 哈尔滨理工大学报 2005 年 4 月 30 日 (16) 我再为我院机械电子工程专业的新生而高歌 -更热烈欢迎优秀有志学子加盟共谋其发展 发表在哈尔滨理工大学机械动力工程学院网站上 2005 年 4 月 27 日 (17) 我为21世纪第一批大学毕业生学子们即将踏上新的征途而壮行 ！ 发表在哈尔滨理工大学机械动力工程学院网站上 2005 年 7 月 1 日3-(1)(17)举办均为本课程组复负责人高安邦教授撰写。(18)张学伟.proE2000i 直齿圆柱齿轮三维造型

5、参数确定 黑龙江教育学院学报 2002 年第 6 期2主持的教学研究主持的教学研究课题课题（含（含课题课题名称、来源、年限、本人所起作用）名称、来源、年限、本人所起作用）(6 项项)(1)“机电专业课中加强学生素质教育途径的研究与实践”省教育厅立项 2003 年完成 高安邦（署名第 1）(2)“机电传动控制”全国统编教材 高等教育出版社主持 2001 年完成 高安邦（署名第 2）副主编(3)“可编程与控制器应用指南与实践 ”（教材编写、CAICAI 课件）本校立项 2005 年完成 高安邦（署名第 1）(4)机电传动控制CAI 课件制作 本校立项 2004 年完成 高安邦（署名第 1）（5）机

6、床数控技术多媒体课件制作 省教育厅立项 2003 年完成 董玉红（署名第 2）（6）机电一体化系统设计禁令 2006 年 2 月完成 机械工业出版社立项（已鉴定合同） 高安邦（署名第 1）3获获得的教学表彰得的教学表彰/奖奖励（含励（含奖项奖项名称、授予名称、授予单单位、署名次序、位、署名次序、时间时间） ）(7 项项)(1)“机电专业课中加强学生素质教育途径的研究与实践”教学课题 -荣获哈尔滨理工大学 2003 年教学成果壹等奖和黑龙江省高等学校 2003 年教 学成果贰等奖 高安邦（署名第 1）、董玉红（署名第 3）、 吴开宇（署名第 5）(2)关于在机电专业课中加强学生素质教育的几点探讨

7、 高安邦（署名第 1）-2003 年 1 月荣获哈理工大学第三届思想政治教育研究会年会特等奖4(3) 关于在机电专业课中加强学生素质教育的探讨 高安邦（署名第 1） -荣获黑龙江省高等教育学会 2004 年优秀教育科研论文壹等奖(4)机电专业高素质专门人才培养模式多样化的思考 高安邦（署名第 1） -荣获中国“现代教育理论与实践论坛”征文评比大奖赛壹等奖 (5)关于“机电一体化”新专业可持续发展的思考 高安邦（署名第 1） -荣获中国“现代教育理论与实践论坛”征文评比大奖赛貳等奖(6)（国内外）典型电线电缆设备电气控制科技专著 2001 年 10 月经世界华人交 流协会、世界文化艺术研究中心评

8、选荣获“国际优秀作品（论文）奖”；2003 年 3 月 被超星数字图书馆收藏（2000 年被引入本科生教学）。(7)机床数控技术多媒体课件制作-荣获哈尔滨理工大学 2003 年教学成果壹等奖和黑龙江省 2003 年教育科学研究一等奖 董玉红（署名第 2）4近五年来承担的学近五年来承担的学术术研究研究课题课题（含（含课题课题名称、名称、课题类别课题类别、来源、年限、本人所起、来源、年限、本人所起作用）作用）(8 项项)(1) 新型实用地化录井仪的研制 省教育厅项目 0.8 万2003 年完成 高安邦（署名第 1） (2) LonWorks 现代智能测控网络系统开发 创新实验项目 4.2 万200

9、4 年完成 高安邦（署名第 1）(3)结构光截面形状测量系统及应用 黑龙江省教育厅基金（项目编号：10511099）2001.1-2003.12 乔玉晶 项目负责人 (已验收)(4)高精度非球面检测技术的研究 哈尔滨市青年科学基金（项目编号：2004AFQXJ050）报 2004 年 乔玉晶 项目主要参与人，排名第 3(5)网络化智能彩色液晶电子纪录仪表 哈尔滨市科技攻关计划项目（项目编号：2004AAICG087） 2004 年 乔玉晶 项目负责人之一(6)高精度非球面检测技术的研究 哈尔滨市青年科技基金 ( 项目编号：2004AFQXJ050 乔玉晶项目负责人之一 在研5(7)网络化智能彩

10、色液晶电子记录仪表 哈尔滨市科技攻关计划项目（项目编号：2004AAICG087 乔玉晶项目负责人之一 在研(8)计算全息检测非球面的研究 黑龙江省教育厅基金（项目编号：10051059）乔玉晶项目负责人之一 在研5.获获得的学得的学术术研究表彰研究表彰/奖奖励（含励（含奖项奖项名称、授予名称、授予单单位、署名次序、位、署名次序、时间时间） ）(2 项项)(1)电站阀门计算机辅助设计系统研究 省科技进步三等奖 黑龙江省人民政府张学伟 第 6 名 2003 年(2)现场总线式彩色液晶电子记录仪表的研制 黑龙江省科技进步三等奖 黑龙江省政府 乔玉晶 7/15 2005.76.在国内外主要刊物上在国

11、内外主要刊物上发发表的学表的学术论术论文（含文（含题题目、刊物名称与目、刊物名称与级别级别、 、时间时间、署名次、署名次 序）序）(34 篇篇)(1)董玉红等.基于 MATLAB 的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究. 机床与液压. 2004.8(2)董玉红等.直流伺服系统摩擦力仿真研究. 自动化技术与应用. 2004.8(3) Dong Yuhong，Zhang Lixun，Lu Dunmin. A Novel Cobot and Control. WCICA2004 Proceedings. 2004. 6 (EI 收录)(4) 张立勋，董玉红，路敦民. 五连杆式人机合作机器人运动学及动力学

12、研究. 哈尔滨工程大学学报. 2004. 6 （EI 收录）(5) 董玉红等. 用于物料搬运和装配的合作机器人(Cobot)建模及仿真研究. 中国工程机械学报. 2004.3(6)董玉红等.数控机床进给伺服系统检测方案仿真研究.自动化技术与应用. 2004. 12(7) 董玉红等. 基于 MATLAB 的合作机器人（Cobot）动力学仿真. 哈工程大学学报. 2005. 1 （EI 收录）(8) 董玉红等.基于 MATLAB 的数控进给伺服系统设计与仿真. 6应用科技. 2005. 1(9) 董玉红等.基于 MATLAB(Simulink)机床进给传动系统建模仿真. 机床与液压. 2005.3

13、(10) 董玉红等.CK7815 数控机床进给伺服系统的建模及仿真. 哈尔滨理工大学学报. 2005.6(11) 董玉红等. 基于双超越离合器的合作机器人(Cobot)关节机构建模及仿真. 中国机械工程.2005.6(12) 董玉红等. 用于物料搬运和装配的合作机器人(Cobot)的关键技术研究. 中国工程机械学报 2004.4(13) 乔玉晶. The Design of 3-D measuring System of Mongline Structural Light哈尔滨工业大学 署名第 1 2002(ISTP 检索)(14) 乔玉晶. Building of fault diagnos

14、is model based on Custafson-Kessel fuzzy clusteringISIST 国际光学学会 署名第 2 2004 (ISTP 检索)(15) 乔玉晶.The theory and error analysis of 3-Dmeasure system of structural light 国际光学学会 署名第 2 2004 (ISTP 检索)(16) 乔玉晶.立体仓库巷道堆垛机控制系统设计. 自动化技术与应用 1 2005.6(17) 乔玉晶.非球面及非球面检测技术哈尔滨商业大学学报.（自然科学版）1 2005.6(18) 乔玉晶.计算全息用于检测非球面的

15、研究.哈尔滨理工大学学报.1 2005.6(19) 乔玉晶.污水处理过程中的模糊控制研究.黑龙江工程学院学报.2 2005.6（20）张学伟. 基于 Pro/E3D 齿轮模型自动设计 林业机械与木工设备 2002 年第 7 期（21）张学伟.公用齿轮在数控机床主运动变速系统中应用 林业机械与木工设备 2001 年第 9 期7（22）张学伟.机械 CAD 技术应用深化研究 信息技术 2003 年第 2 期（23）张晓超.一种新型下肢康复训练机器人步态机构运动仿真分析， 自动化技术及应用，第一作者，2005 年 3 月 (24)新型实用油气田微机地化录井仪 电脑学习 2001 年第 3 期 (25)粮仓集散温控系统前端智能控制单元研制 电脑学习 2001 年第 5 期 (26)自校正模糊控制器在