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1、本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 第 0 页 共 41 页1 1 绪论绪论随着我国城市化进程的加快，汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，目前新建、改建、扩建公共建筑、住宅区、商业街（区） 、旅游区、批发市场等项目时，停车场需求加大，规划设计标准已经有所提高，停车位标准有所提升。在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。最近十几年来，我国城市机动车增长速度快于城市道路年平均增长速度，在大中城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。交通拥堵、停车难己经成为国内很多城市发展的严重制约因素，建设立体停车库是解决停车难的有效手段，据发达国家的经验, 解决这一问题的途径是建

2、立体停车库, 尤其是高层机械式自动化立体停车库。高层机械式自动化立体停车库, 它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备, 成为缓解城市停车难的有效手段。步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展阶段，机械车库可更有效地保证人身和车辆安全。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。1.11.1 课题性质课题性质在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库使车库设计向空间、向

3、高层发展不断发展，在很多国家和地区都得到了快速的发展。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。就当前社会对于立体停车库的需求，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库-升降横移式立体停车库，它也是比较典型的机电一体化产品。一些大城市已运用其解决许多停车问题，具有很高的操作性。1.21.2 课题来源课题来源1.2.1 现有停车位严重不足本本 科科 毕毕 业业 设设

4、计计 第 1 页 共 41 页我国改革开放以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，多年来在城市交通建设中，由于只注重解决动态交通问题比如道路畅通的问题，而对静态交通问题不够注重不如说是停车场的问题，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。由于停车位严重不足，迫使大量汽车占道停放，成为影响城市交通和市容环境的一大问题。河北省省会某媒体对市内 30 个小区进行了调查统

5、计，发现在 2007 年，30 个小区共拥有汽车 4650 辆，车位 4536 个，基本上一辆机动车一个车位。但到了 2011 年的 4 月份，这两个数字分别为 9740 和 6108，平均 1.6 辆车才能得到一个车位。 1.2.2 新增车辆多据统计，随着中国加入 WTO 和人民生活水平的进一步提高，预计 2012 年将达到2500 万辆， “ 十五”期间轿车保有量将增加 400 万辆。停车位需求按 1：1.2(100%的基本停车位和 20%的公共停车位)计算，总需增加停车位 480 万个。平均每年需求 96 万个车位。如仅考虑 10%进机械式停车库，这每年需提供机械式停车库 9.6 万个车

6、位，而且每年还以一定的速度增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。1.2.3 普通车位占地价格昂贵大中城市的繁华地段，土地资源紧缺，费用昂贵。本人查阅了一些关于地段费用的标准及其一些相关信息，北京王府井地区，每平方米使用金已达到 5 万元以上，上海南京路的价格也在 5 万元左右。广州市环路区域，外商开发每平方米 1 万元美元，国内开发每平方米也达 1 万元;成都市街区每亩价格 800 万元。修建地面停车场，每个车位平均占地 20 平方米(含进出车道)，如欲在王府井建 40 车位的地面停车场，土地面

7、积 800 平方米，刚需投资 4000 万元(地面处理费用不计);如建机械式立体停车库，仍存车 40 台，其车库占地面积为 50 平方米，出入通道为 35 平方米，共需土地 85 平方米，其土地投资为 425 万元，每车位投资 10 万元，共 400 万元，两项总投资 825 万元。后者节省开支 3175 万元，从这些情况可知，显然建造立体停车库即可节约土地资本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 第 2 页 共 41 页源，又可节约大量资金。1.31.3 课题前景和意义课题前景和意义随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却

8、越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998 年 1 月 1 日起执行的国

9、家计委 6 号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录” ，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税” 、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。机械式立体停车具有较多的优点，主要有: (1)节省占地面积，充分利用空间。一般来说，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的 l/21/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了 75%。 (2)相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约 3 万12 万元，而建筑自走式停车库每一个泊位的造价约为 7 万元以上。(3)

10、使用方便，操作简单、可靠、安全、存储车快捷。一般一次存(取)车时间不超过1205。 (4)减少了因路边停车而引发的交通事故。 (5)增加了汽车的防盗性和防护性。(6)改善了市容环境。机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。尤其是在寸土寸金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。它具有的占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视。但设备制造、安装、运行要求较高。目前，我国的机械式立体停车库发展还不上规模，大型的主要靠进口，小型的应用还不广泛，综合国内外市场的需求，可以断定本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 第 3 页 共 41 页拥有高

11、技术含量、高附加值、采用机电一体化技术的立体停车库具有广阔的市场前景，必将成为解决城市交通困难的有效手段，据本人在南方城市和北方城市的调研，南方城市象广州、上海等大城市机械式立体停车库的发展比较快，而北方城市相对来说比较落后，所以对于机械式立体停车库的研究显得很有必要。2 2 机械式立体停车库发展概况以及分类机械式立体停车库发展概况以及分类2.12.1 发展概况发展概况机械式停车设备的应用已有 30 多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有 200 多家，其中生产机械

12、式立体停车设备的约 100 多家，比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。1韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20 世纪 70 年代中期为起步阶段，80 年代为引进阶段，90 年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到 30%；2000 年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。我国在 20 世纪 80 年代初开始研制和使用机械式停车设备。80 年代是起步阶段，90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设

13、备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有 100 家，其中主机生产企业超过 50 家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有 22 家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式、IC 卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆

14、卸，且可缩短施工周期;还采用一些新材料、新工艺，如采用 H 型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板坐载车板；安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。目前本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 第 4 页 共 41 页品种的满足率己达 90%左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到 50%以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的

15、行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在机械车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。2这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在

16、住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。2.22.2 立体停车库分类立体停车库分类停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。平面式停车库是最为普遍的一个停车场所，在我国应用最为广泛，它的一系列建筑结构要求在我国现行建筑设计规范大全 、 现行建筑结构规范大全 、 现行建筑施工规范大全中作了详细全面的阐述和规定。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。32.21 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百