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1、17.1報警訊息與報警訊息與17.2 故障排除故障排除411SERVO ALARM：N-TH AXIS EXCESS ERROR第N軸跟隨誤差過大1000LOW HYD PRESS油壓壓力不足1001LOW AIR PRESS氣壓壓力不足1002LOW CLN LEVEL使用切削液初始狀態，切削液不足1003CONVEYOR MS OVERLOAD除屑機馬達過載1004LOW LUB. LEVEL軌道油不足1005LOW GEAR LUB. PRESS主軸溫控機壓力不足1006GEAR SHIFT DROP換檔缸滑落1007COOLANT MS OVERLOAD切削液馬達過載1008HYD M
2、S OVERLOAD油壓馬達過載1009HEAD NOT AT 270 DEGREE臥頭有刀且不在270度，不可執行Y軸回原點1010GEAR LUB. MS OVERLOAD主軸冷卻機馬達過載1011SPD HEAD SPEED OVERLOAD臥式主軸在攻牙時，轉數超過上限1012MIST LUB LOW PRESS. OR LEVEL油霧潤滑壓力或液位不足1013SPD FAN OVERLOAD主軸馬達風扇過載1087MP10 ERRORMP10狀態錯誤1100ARM-UP/DOWN T-OUT換刀臂上升下降動作超出時間1101ARM CW/CCW T-OUT換刀臂旋轉時間過長1102M
3、AZ. DOOR OPN/CLS T-OUT換刀門開關時間過長1103ARM H-MOVE T-OUT換刀臂水平移動超出時間1104ATC TIME-OUT自動換刀時間過長1105AUTO MAZ. T-RLS T-OUT自動刀庫刀套鬆刀時間過長1106SPD ORIENT T-OUT主軸定位時間過長1107GEAR SHIFT T-OUT換檔時間過長1108TLM IN/OUT T-OUT量測頭移進/移出時間過長1109HEAD RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆頭時間過長1110SPD TOOL RLS/HLD TIME-OUT主軸抓鬆刀時間過長1111STOCK COVER OPE
4、N / CLOSE T-OUT頭庫蓋開 / 關時間過長1112X+ 2ND OTX軸進入第二行程OT1200SPD TOOL SEN ALM主軸不正常鬆刀1201ARM NOT UP ALM刀臂不在上位1202ARM NOT MIDDLE ALM刀臂不在中位1203ARM NOT CW/CCW ALM刀臂旋轉不在定位1204MAZ ATC DOOR OPEN ALM換刀門未關好1205MAZ TOOL UNCLAMP ALM手動/自動刀庫刀套沒有抓緊1206H/INTRP MODE ALMHANDLE INTERRUPT模式錯誤1207TLM NOT AT MAZ ALM刀長量測頭不在刀庫側1
5、208WRONG MAZ DOOR BYPASS換刀門SENSOR被BYPASS1209ARM HAS TOOL 刀臂有刀,且刀臂刀號刀庫刀號，無法上升至刀套1210T# INVALDT#刀號不正確1211#SPD = #ARM 主軸刀號不可與刀臂刀號相同1212#ARM/SPD NE 0刀臂主軸側有刀1213HANDLE MAZ. OP. ALM手動刀庫操作錯誤1214Y/Z NO HOME執行換刀前,未回HOME1215#SPD EQ 0主軸刀號為0時,不可鬆刀1216SPD ORT. DISAPPEAR主軸定位消失1217SPD HEAD OR TOOL RLS AT ROTATING主
6、軸旋轉與鬆主軸頭或鬆刀同時發生1218MAZ NOT STOP刀庫沒有停止1300EMERGENCY ALARM緊急停機1301OP DOOR INTLK ALM操作門打開時,禁止啟動機器1302I/O DEVICE NOT READY週邊設備感應器不正常,不可啟動程式1303Y+ 2 ND-OT ALMY軸第二行程+OT1304M# UNUSEFULM CODE功能未開1305SPINDLE ALARM主軸警報1306NEED I/O BYPASS OP.需在I/O BYPASS狀態下才可執行1307UNDER FAULT STATE在不正常狀態下執行M CODE1308MAZ MAN DO
7、OR INTERLOCK ALARM刀庫門打開，禁止刀鏈旋轉1309PARAMETER 1424 IS WRONG參數1424寫入錯誤1310HEAD HANDLE AXES ERROR臥頭手動操作錯誤1400LEM. CONDITION ALMLEM狀態未成立就裝上探針1401AUTO POWER OFF自動關機411： SERVO ALARM：N-TH AXIS EXCESS ERROR 第N軸跟隨誤差過大發生原因正常狀況恢復方法01 速度超過設定值RAPID 速度不超過P1420值02 參數P1828設定錯誤設定P1828正確值1000 : LOW HYD PRESS 油壓壓力不足發生原
8、因正常狀況恢復方法01 油壓壓力不足油壓系統壓力需求為45kg/cm2 排除異常後壓力調整為45 kg/cm202 油壓箱缺油油壓箱油位不可低於低位線補充油壓油03 油管破損漏油油管不可破損漏油更換破損的油壓管04 油管接頭鬆脫油管接頭要固定固定好鬆脫的接頭 05 電磁開關(MC03)故障I/O B#1-11(207)有24Vdc更換電磁開關電磁開關要動作06 油壓馬達斷電電力需求為220Vac,3供應220Vac,307 油壓馬達導線斷路線圈或導線不可斷路更換馬達或導線08 油壓馬達故障油壓馬達可正常運轉修理或更換油壓馬達09 壓力開關(PR01)故障常開接點受壓時要短路更換壓力開關 10
9、壓力開關(PR01)導線斷路輸入信號(X1007.3=1)更換導線11 油壓啟動輸出介面故障診斷(Y1005.6=1) I/O卡要修理(請通知FANUC維 修)12 壓力信號輸入介面故障介面接點(C70-24)I/O卡要修理(請通知FANUC維 修) 1001 : LOW-AIR PRESS 氣體壓力不足發生原因正常狀況恢復方法01 氣壓源壓力不足氣壓壓力需求為57kg/cm2以 上供應5kg/cm2以上壓力空氣02 氣壓管破損漏氣氣壓管不可破損漏氣更換破損的氣壓管03 氣壓管接頭鬆脫氣壓管接頭要固定固定好鬆脫的接頭04 壓力開關(PR03)設定不良壓力開關設定為4kg/cm2正確設定壓力開關
10、為4kg/cm205 壓力開關(PR03)故障常開接點受壓時要短路更換壓力開關 06 壓力開關(PR03)導線斷路輸入信號(X1012.7=1)更換導線07 壓力信號輸入介面故障介面接點(C73-10)I/O卡要修理(請通知FANUC維 修)1002 : LOW CLN LEVEL使用切削液初始狀態，切削液不足 發生原因正常狀況恢復方法01 切削液不足低水箱液位不可低於低水位加切削液 02 液位開關(LV.02)故障X1005.6 = 1更換感測器03 導線有斷路TB21-14(47)為24V線號令(47)破損、斷路、接錯更正 04 有中心出水時,過濾器堵塞清潔過濾器1003：CONVEYOR
11、 MS OVERLOAD 除屑機馬達過負載發生原因正常狀況恢復方法01 馬達過載開關 電氣箱過載開關不可跳脫排除跳脫因素後按RESET鍵(THR05、THR06、THR07)跳 脫(1)輸送帶被切屑卡著輸送帶上不可積太多切屑清除卡著輸送帶的切屑移動要平順(2)除屑機馬達散熱不良馬達外殼不可覆蓋異物排除馬達散熱不良因素(3)除屑機馬達線圈短路線圈MC05、MC06、MC07不檢修馬達可短路(4)除屑機馬達導線斷路導線THR05-96(43)、THR06 - 更換導線96(44)、THR07 96(45)不可斷 路1004 : LOW LUB LEVEL 軌道油不足發生原因正常狀況恢復方法01 缺
12、潤滑油潤滑油位不可低於低位線補充潤滑油02 軌道油足夠,卻BYPASS不檢 查K7.7 = 0設K7.7 = 003 液位開關損壞X1007.7 = 0更換新品1005 : LOW GEAR LUB. PRESS. 主軸溫控機壓力不足發生原因正常狀況恢復方法01 壓力不足壓力最少在 4 kg/c以上增加壓力02 缺潤滑油潤滑油位不可低於低位線加油03 溫控機ALARMX1007.6=1，溫控機無根據溫控機ALARM燈與維修ALARM燈手冊故障排除 04 導線損壞BOX51-8(263)為24V更換導線1006：GEAR SHIFT DROP 換檔缸滑落 發生原因正常狀況恢復方法01 高低檔油壓
13、不足油壓系統壓力需求為10kg/cm2 提高換檔油壓壓力02 高低檔感測器位置不正確高檔時(LS.44)Y1002.0 = 1(1)調整感測器位置高檔燈亮低檔時(LS.45)Y1002.1 = 1(2)換感測器低檔燈亮03 高低檔導線斷路高檔 BOX32 5 (256)為24V, 換導線BOX32 6 (257)為24V低檔,兩者訊號為0V 1007 : COOLANT MS OVERLOAD 切削液馬達過載發生原因正常狀況恢復方法01 過載開關導線斷路輸入信號(X1005.1=1)更換導線02 過載信號輸入介面故障介面接點(C70-4)I/O卡要修理(請通知FANUC維修)03 切削液馬達過
14、載THR09不可跳脫排除跳脫因素後按RESET鍵1008 : HYD MS OVERLOAD 油壓馬達過載 發生原因正常狀況恢復方法01 馬達過載開關(THR03)跳脫 電氣箱過載開關不可跳脫排除跳脫因素後按RESET鍵油壓箱內濾網阻塞油壓箱內濾網不可阻塞清潔保養油壓箱內濾網油壓馬達散熱不良馬達外殼不可覆蓋異物排除達散熱不良因素油壓馬達線圈短路線圈不可短路檢修馬達油壓馬達導線斷路導線不可斷路更換導線02 過載開關導線斷路輸入信號(X1007.2 = 1)更換導線03 過載信號輸入介面故障介面接點(C70-23)I/O卡要修理(請通知FANUC維 修) 1009：HEAD NOT AT 270
15、DEGREE 臥頭有刀，且不在270度，不可執行Y軸回原點發生原因正常狀況恢復方法01 臥頭有刀，只能在270度執行M74 C270.K0使臥頭時，Y軸才可回原點在270,若主軸無刀，則執行M95T0，修改主軸刀號為01010 : GEAR LUB. MS OVERLOAD 主軸冷卻機馬達過載發生原因正常狀況恢復方法01 馬達過載開關THR08跳脫排除跳脫因素，按RESET02 導線損壞X1015.1 = 0更換導線THR08之99與98線號為開路1011：SPD HEAD SPEED OVERFLOW 臥式主軸在攻牙時，轉數超過上限發生原因正常狀況恢復方法01 臥式主軸最高轉數為2400按下
16、RESET，消除ALARMrpm；在攻牙時，主軸轉數重新下S CODE命令超過2400rpm1012：LOW MIST LUB. PRESS. 油霧潤滑壓力不足發生原因正常狀況恢復方法01 油霧潤滑壓力不足X1015.3=1調整壓力02 油霧潤滑油不足X1015.4=1加潤滑油03 導線破損、接錯BOX31-08(259)=24V更換導線BOX31-09(260)=24V04 Sensor 損壞更換新的油霧潤滑機1013：SPD FAN OVERLOAD 主軸馬達風扇過載發生原因正常狀況恢復方法01 主軸馬達風扇過載(THR08)X1015.2=0風扇出口保持暢通，風扇馬達相位正確，排除跳脫因素後，按RESET鍵1100 : ARM-UP/DOWN T-OUT 換刀臂上升下降動作超出時間發生原因正常狀況恢復方法01 換刀臂動作超出時間01 換刀臂動作超出時間重新設定TMR/2602 氣壓不足02 氣壓不足調整壓力03 刀臂上位、下位SENSOR位 置03 刀臂上位、下位SENSOR位 置調
