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1、矿用管道安拆专用工具问题的提出： 现代化的矿山，生产能力越来越大，采掘速度大幅度提高，其各类管道的架设工程量 比较大，既有给排水管道、也有瓦斯抽放管道等，管径从 108500mm，每根重量 100300Kg，每根长度 69m。 工程设计，目前常用吊挂锚杆或锚索，配合抱箍、花蓝螺栓、法兰或快速接头进行安 装。 因安装施工无专用工具、设备，主要是采用平板车运到现场、导链抬高、调整花蓝螺 栓找准位置、扳手连接法兰的工艺；其劳动强度大、使用人员多，人力搬运、抬高费工费 时，有些管道每个法兰接头螺栓多达 16 条，完成一个费时间较长；整个工艺中、人工搬运、 抬高、校正位置、接头连接费工时最多。 如何降低
2、劳动强度、减少人员、提高效率是个亟待解决的问题！ 解决问题的关键： A、辅助定位：能够快速、准确定位； B、机械起重：解决劳动强度大、人员多、费工时的问题； C、电动工具螺母紧固：解决接头螺栓多、连接费时，严重影响效率的问题； D、其他：安装战线长、需要解决供电电源问题。 设计构想： 安装地点具备轨道运输条件，轨道在巷道中部，管道吊挂于巷道一侧，在平板车运载 的管道到达安装现场后，需 23 人： A、采用辅助定位装置： 1、找准接口位置、同时平板车制动；快速安装起吊设备； 2、依次找准第一个、第二个吊挂锚杆位置、安装抱箍； B、起重机械：将导向滑轮挂在吊挂锚赶上，起重吊钩挂在抱箍上、横向约束钩
3、挂在抱 箍另一点（垂直吊挂时可不使用约束钩） ；人员撤到安全位置后，一人遥控起吊，目测大约 到达接口位置时，锁定起重机； C、电动工具：一人采用电动工具，安装紧固法兰螺母； D、使用花蓝螺栓吊挂、紧固，撤除起重机吊钩、约束钩，完成一个操作流程。 设备器具设计方案：（该方案应能同时满足安装和拆卸的需要）A、激光辅助定位装置：延巷道方向为激光束，延巷道断面为激光栅； B、吊挂材料：新型快速安拆材料，如尼龙配快速锁紧装置； C、便携式电动螺母紧固、卸除工具； D、小型双联双滚筒比例遥控起重机： 1、两个起重机为壹套，每个设计能力 500Kg； 2、双滚筒为同轴，可临时锁定，双绕绳（实现一收一放式的控制起重，适应非垂 直起重时，起吊物无法控制横向摆动） ； 3、每个起重机配有和常用平板车联结的固定装置； 4、直流步进电机采用能够防爆的型号，功率 90200W； 5、起重机设置拉力感应与阻尼自动调节装置，以适用于拆卸管道下放时的稳定操 作； 6、阻尼方式可考虑电机发电、回馈电池组的方式，节约电能。 7、双滚筒为易拆卸、更换设计，便于维修。8、每滚筒最大容绳量 10m，直径不超过 150mm。 E、移动直流电源：锂离子电池组
