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1、自动控制 第 1 页（共 5 页）自自 动动 控控 制制 练练 习习 题题一、选择题一、选择题1、在图 1 中，图（a）属于（）控制，图（b）属于（）控制。( )（A）程序、随动（B） 开环、闭环 （C） 闭环、开环 () 随动、程序图1_放大 器直流电动 机输入量输出量测速 机(b)放大器直流电动机输入量输出量(a)2、下图 1 中，其中图 1（a）属于（ ）控制，图 1（b）属于（ ）控制。( )(A) 正反馈, 负反馈 (B) 负反馈, 正反馈 (C) 前馈, 反馈 (D)前馈补偿, 反馈G(s)H(s)图1G(s)H(s) (b)R(s)C(s)C(s)R(s)+_(a)3、如图 2，
2、若综合点前移，则哪个图是正确的？( )图2X2X1G(s) -YX1Y1 G(s)1 G(s) X2 (D)X1X2G(s)(C)Y1 G(s)-YX1X2G(s)-(A)X2X1(B)G(s)-YG(s)4、在图 3 中，如果将引出点前移，哪个图是正确的？( )X1G(s)Y Y图3G(s)YYX1(A)X1Y1 G(s)G(s)Y(B)YX1(D)Y1 G(s)1 G(s)YX1(C)YG(s)G(s)5、在图 5 中，开环传递函数为 ( )自动控制 第 2 页（共 5 页）-R(S) 1(1 ss10 图5B(S)E(S)C(S)（A）（B） ) 1(1 ss) 1(10 ss（C）（D
3、）10102 ss1102 ss6、上图 5 中，给定输入作用下的偏差传递函数（ ）)()( sRsE（A）（B）1022 ssss 10102 ss（C）（D）) 1(10 ss1102 ss7、 对一个线性定常系统，如果系统特征方程的所有根的实部均( )零，即其特征方程的根都在S 的左半平面，则系统是稳定的，否则不稳定。(A)大于 (B)小于 (C)等于 (B)小于或等于8、已知系统传递函数，则其幅频特性和相频特性分别为（ ）11)(ssG)(A)(（A），（B），21tgarg 211tgarg（C），（D）， 211tgarg21tgarg9、已知一阶系统的闭环传递函数，则其调节时间=
4、（ ）(注:按的误差11 )()()(ssRsCsst%5带)（A）2s（B）5s（C）3s（D）1s10、对于劳斯稳定判据的叙述，下列哪项叙述是错误的？（ ）（A）系统特征方程的各项系数都大于零。（B）系统特征方程式没有缺项。（C）劳斯表第一列元素均为正值。（D）若劳斯表的某一行元素全为零，系统也是稳定的。自动控制 第 3 页（共 5 页）11、己知单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入信号时，则系统的稳11 . 04)(ssG).(1)(ttr态误差为（ ）（A）0.1（B）1（C）0.2（D）412、已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数，则其自然振荡频率=（ ）sssG24)(2n（A）
5、1（B）4（C）16（D）213、已知，若将和串联，则=( )ssG1)(124)(2ssG)(1sG)(2sG)(sG（A）（B）（C）（D）s1 24 s)2(4 ss4242 ss14、对于奈奎斯特稳定判据的表述，下列哪项表述是正确的？（ ）（A）若开环传递函数有个不稳定的极点，则闭环系统稳定的充要条件是：当由时，系统p0开环幅相特性曲线顺时针方向绕点圈。否则，系统不稳定。)(jGk)0, 1(j2p（B）若开环传递函数有个不稳定的极点，则闭环系统稳定的充要条件是：当由时，系统p0开环幅相特性曲线逆时针方向绕点圈。否则，系统不稳定。)(jGk)0, 1(j2p（C）若开环传递函数有个不稳
6、定的极点，则闭环系统稳定的充要条件是：当由时，系统p0开环幅相特性曲线顺时针方向绕点圈。否则，系统不稳定。)(jGk)0, 1(jp（D）若开环传递函数有个不稳定的极点，则闭环系统稳定的充要条件是：当由时，系统p0开环幅相特性曲线逆时针方向绕点圈。否则，系统不稳定。)(jGk)0, 1(jp15、若为最小相角（位）系统,则有下列不正确的是（ ）（A）根据对数幅频特性,可以唯一地确定其对数相频特性；（B）根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定其开环传递函数； （C）根据开环频率特性,可以确定闭环系统的稳定性；（D）根据开环对数幅频特性,可以唯一地确定闭环传递函数。二、填空题二、填空题1、自动控制是
7、指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵 ，使 等于 。2、如右图所示的简单水位自动控制系统图可知，水池属于 ，液位高度属于 。3、在自动控制系统中，通常将引起被控量变化的一切因素称为 。4、将那些受到操纵控制的工作主体设备、装置或生产过程称为 。自动控制 第 4 页（共 5 页）5、将表征被控对象工况的关键参数称为 。6、将工作或生产工艺中要求被控量所要达到的数值称为 。7、对自动控制系统性能的要求主要有 、 、 。8、在图 6 中，Y(s)分别等于 、 、 。)()(sXsG)(sX)()()(321sXsXsXX1(s)X2(s)X3(s)Y(s)(c)_Y(s)G(s)(a)X(s
8、)Y(s)X(s)Y(s)(b)图69、在图 7 中， （a）图， （b）图和（c）图的分别等于 、 和 。)()( sRsCG1(s)G2(s)R(s)C(s)_+(b)R(s)G(s)C(s)(c)H(s)_R(s)G1(s)G2(s)G3(s)C(s)(a)图710、已知单位负反馈系统的开环传递函数，则其闭环传递函数为 )2(5)(sssG11、如下图可知，峰值时间= ，调节时间= ptst，超调量= 。%三、计算题三、计算题1 1、已知控制系统的结构图如下图所示，请将其化简并求、已知控制系统的结构图如下图所示，请将其化简并求出传递函数出传递函数。)()( sRsCG1(s)G2(s)H
9、(s)R(s)C(s)+_(a)G3(s)_2 2、己知单位负反馈系统的开环传递函数为、己知单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入信号当输入信号时，求静态时，求静态)10)(2(100)(sssGssR5)(自动控制 第 5 页（共 5 页）位置误差系数位置误差系数及系统的稳态误差及系统的稳态误差。 pKsse3 3、已知闭环系统的特征方程如下，请用劳思判据判断系统的稳定性。、已知闭环系统的特征方程如下，请用劳思判据判断系统的稳定性。（1）0233234ssss（2）05432234ssss4 4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，计算系统的阻尼比，计算系
10、统的阻尼比和无阻尼自然振荡和无阻尼自然振荡sssG5100)(2频率频率。n5 5、已知系统开环传递函数、已知系统开环传递函数, ,请画出伯德图（渐近线）请画出伯德图（渐近线） 。( (提示提示: :穿越频率穿越频率) 15 . 0)(1() 12(100)(2sssssG).).4 . 7c6 6、已知最小相位系统的近似对数幅频特性曲线如下图所示，请写出相应的传递函数。、已知最小相位系统的近似对数幅频特性曲线如下图所示，请写出相应的传递函数。 （要求计算出其（要求计算出其中的参数值）中的参数值）图812dBL/ )(10-20540-20 07 7、已知系统开环幅相频率特性曲线如下所示，请用奈氏稳定性判据判断闭环系统的稳定性。其中：、已知系统开环幅相频率特性曲线如下所示，请用奈氏稳定性判据判断闭环系统的稳定性。其中：为开环不稳根数目，为开环不稳根数目，为开环的积分环节数目。为开环的积分环节数目。pv0-1ReIm(a)02 vpIm0Re(b)20 vp0-1ReIm(c)30 vp0ReIm(d)10 vp 0-1 00 -1 0
